Preview

Автомобиль. Дорога. Инфраструктура. = Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.

Расширенный поиск

ЭКСПЕРИМЕНТ ПО СОЗДАНИЮ ПОДСИСТЕМЫ ИТС АВТОМАТИЗАЦИИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИ ДВИЖЕНИИ ПО ЦИКЛИЧЕСКОЙ ТРАЕКТОРИИ

Полный текст:

Аннотация

Статья содержит материалы научного проекта по автоматизации рулевого управления автомобиля, представлен один из возможных способов анализа видеопотока машинного зрения, описаны модуль контроля положения рулевого колеса и способ связи с управляющей программой.

Об авторе

Денис Викторович Невзоров
МАДИ
Россия
студент


Список литературы

1. Фадин А.М., Иванов А.М., Шадрин С.С. Методика оценки алгоритмов управления автомобиля в автоматическом режиме // Вестник МАДИ. 2013. Вып. 3 (34). С. 3–7.

2. Разработка системы автоматизированного движения в «пробках» городского транспортного средства / А.Р. Спинов, С.С. Шадрин, А.М. Иванов, А.Н. Солнцев // Вестник МАДИ. 2014. Вып. 3 (38). С. 106–112.

3. Иванов А.М., Шадрин С.С., Карпухин К.Е. Интеллектуальное транспортное средство. Адаптация подсистемы определения взаимного положения движущихся транспортных средств // Известия МГТУ МАМИ. 2013. № 2 (16). Т. 1. С. 57–62.


Просмотров: 668


ISSN 2409-7217 (Online)