ЭКСПЕРИМЕНТ ПО СОЗДАНИЮ ПОДСИСТЕМЫ ИТС АВТОМАТИЗАЦИИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИ ДВИЖЕНИИ ПО ЦИКЛИЧЕСКОЙ ТРАЕКТОРИИ
Аннотация
Статья содержит материалы научного проекта по автоматизации рулевого управления автомобиля, представлен один из возможных способов анализа видеопотока машинного зрения, описаны модуль контроля положения рулевого колеса и способ связи с управляющей программой.
Список литературы
1. Фадин А.М., Иванов А.М., Шадрин С.С. Методика оценки алгоритмов управления автомобиля в автоматическом режиме // Вестник МАДИ. 2013. Вып. 3 (34). С. 3–7.
2. Разработка системы автоматизированного движения в «пробках» городского транспортного средства / А.Р. Спинов, С.С. Шадрин, А.М. Иванов, А.Н. Солнцев // Вестник МАДИ. 2014. Вып. 3 (38). С. 106–112.
3. Иванов А.М., Шадрин С.С., Карпухин К.Е. Интеллектуальное транспортное средство. Адаптация подсистемы определения взаимного положения движущихся транспортных средств // Известия МГТУ МАМИ. 2013. № 2 (16). Т. 1. С. 57–62.
При поддержке: МАДИ
Просмотров: 721
