madiАвтомобиль. Дорога. Инфраструктура. = Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.2409-7217МАДИmadi-93Research ArticleАвтомобильный транспортRoad transportЭКСПЕРИМЕНТ ПО СОЗДАНИЮ ПОДСИСТЕМЫ ИТС АВТОМАТИЗАЦИИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИ ДВИЖЕНИИ ПО ЦИКЛИЧЕСКОЙ ТРАЕКТОРИИExperiment Conduction on Intelligent Transport Systems Subsystem of Steering Automation over Cyclic Trajectory DrivingНевзоровДенис ВикторовичNevzorovD.

студент

fullup@yandex.ruМАДИРоссияMADIRussian Federation20141112201402(2)99Copyright © Невзоров Д.В., 20142014Невзоров Д.В.Nevzorov D.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.adi-madi.ru/madi/article/view/93

Статья содержит материалы научного проекта по автоматизации рулевого управления автомобиля, представлен один из возможных способов анализа видеопотока машинного зрения, описаны модуль контроля положения рулевого колеса и способ связи с управляющей программой.

This article contains materials of a research project on car steering automation, one of the possible ways of analyzing the video stream of machine vision is presented, control module of steering wheel position and method of communication with the control program are described.

автоматизация рулевого управленияинтеллектуальная транспортная системаавтоматическое управлениеавтомобильsteering automationintelligent transport systemITSvehicle automatic controlroad vehicleМАДИReferencesФадин А.М., Иванов А.М., Шадрин С.С. Методика оценки алгоритмов управления автомобиля в автоматическом режиме // Вестник МАДИ. 2013. Вып. 3 (34). С. 3–7.Fadin А.М., Ivanov A.M., Shadrin S.S. Vestnik MADI, 2013, vyp. 3 (34), pp. 3–7.Разработка системы автоматизированного движения в «пробках» городского транспортного средства / А.Р. Спинов, С.С. Шадрин, А.М. Иванов, А.Н. Солнцев // Вестник МАДИ. 2014. Вып. 3 (38). С. 106–112.Spinov A.R., Shadrin S.S., Ivanov A.M., Solncev A.N. Vestnik MADI, 2014, vyp. 3 (38), pp. 106–112.Иванов А.М., Шадрин С.С., Карпухин К.Е. Интеллектуальное транспортное средство. Адаптация подсистемы определения взаимного положения движущихся транспортных средств // Известия МГТУ МАМИ. 2013. № 2 (16). Т. 1. С. 57–62.Ivanov A.M., Shadrin S.S., Karpuhin K.E. Izvestija MGTU MAMI, 2013, № 2 (16), t. 1, pp. 57–62.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.