РАСЧЁТ ВРЕМЕНИ ДО БЛОКИРОВАНИЯ КОЛЁС АВТОПОЕЗДА С УЧЁТОМ ПРОДОЛЬНОЙ РЕАКЦИИ В СЦЕПНОМ УСТРОЙСТВЕ
Аннотация
Предотвращение блокирования колёс важно для сохранения курсовой устойчивости при экстренном торможении. Опыт эксплуатации показывает, что запаздывание срабатывания тормозных механизмов прицепа по отношению к тягачу носит регулярный характер, вследствие чего возникает складывание автопоезда, особенно на неоднородном покрытии. Одним из важнейших свойств современных систем для обеспечения требуемой тормозной эффективности при сохранении устойчивости движения автопоезда является оценка времени до блокирования колёс. Автор отмечает, что по соотношению замедления тягача и прицепного звена можно определить направление продольной реакции в седельно-сцепном устройстве, но не её значение, так как не учитывается сила инерции. Продольная реакция в сцепном устройстве может оказывать существенное влияние на перераспределение силы тяжести. Автором разработана методика для расчёта времени до блокирования колёс автопоезда с пневматической тормозной системой, учитывающая продольную реакцию в сцепном устройстве, а также продольное смещение седельно-опорного устройства. Поставленная задача решается только с применением итерационного метода и известной в пневмоавтоматике диаграммы функций давления. Исследования показали, что учёт продольной реакции в опорно-сцепном устройстве оказывает большее влияние на эффект перераспределения силы тяжести, чем в тягово-сцепном устройстве. Для устранения асинхронности блокирования колёс автор предлагает применять электропневматический или электропневмогидравлический привод. Разработанная методика может применяться при создании систем активной безопасности.
Список литературы
1. . Гладов, Г.И. Конструкции транспортных средств специального назначения: учебное пособие / Г.И. Гладов, С.В. Зайцев, С.В. Котович. – М.: МАДИ, 2014. – 164 с.
2. Малиновский, М.П. Эволюция систем управления АТС / М.П. Малиновский // Вестник МАДИ. – 2014. – № 39(4). – С. 22-31.
3. Malinovsky, M. Application of jerk in active safety systems / M. Malinovsky // Science journal of transportation. – 2011. – № 3. – С. 62-66.
4. Гладов, Г.И. Предпосылки к разработке алгоритма для системы повышения устойчивости движения многозвенного автопоезда / Г.И. Гладов, М.П. Малиновский // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. – 2007. – № 11. – С. 36-46.
5. Кристальный, С.Р. Прогнозирование коэффициента сцепления шин с дорогой как способа повышения эффективности систем предотвращения столкновений автомобилей / С.Р. Кристальный, М.А. Топорков // Автомобиль. Дорога. Инфраструктура. – 2017. – № 1. – С. 4.
6. Малиновский, М.П. Предпосылки к разработке современных систем предупреждающего и автономного управления движением / М.П. Малиновский // Труды НАМИ. – 2017. – № 1. – С. 53-59.
7. Сазонов, И.С. Алгоритм управления торможением седельного автопоезда / И.С. Сазонов, В.А. Ким, О.В. Билык // Автомобильная промышленность. – 2010. – № 3. – С. 16-18.
8. Малиновский, М.П. Уточнения к интегральному методу расчёта тормозных параметров автопоезда / М.П. Малиновский, Е.С. Смолко // Вестник МАДИ. – 2019. – № 59 (4). – С. 55-63.
9. Малиновский, М.П. Итерационный метод расчета антиблокировочного цикла / М.П. Малиновский // Автомобильная промышленность. – 2011. – № 5. – С. 33-35.
10. Малиновский, М.П. Расчет ресиверов для пневматического тормозного привода с антиблокировочной системой / М.П. Малиновский, Г.И. Гладов // Автомобильная промышленность. – 2015. – № 11. – С. 35-39.
11. Павлов, В.В. Проектировочные расчеты транспортных средств специального назначения (ТССН): учебное пособие / В.В. Павлов. – М.: МАДИ, 2014. – 116 с.
12. Малиновский, М.П. Расчет быстродействия пневматического тормозного привода на колесных транспортных средствах специального назначения / М.П. Малиновский, В.Д. Ролдугин, Н.А. Кулешова // Вестник МАДИ. – 2016. – № 47 (4). – С. 68-74.
13. Малиновский, М.П. Функциональный состав системы предупреждающего управления движением / М.П. Малиновский // Вестник МАДИ. – 2017. – № 49 (2). – С. 121-128.
14. Малиновский, М.П. Системы управления колёсных машин: учебное пособие / М.П. Малиновский. – М.: МАДИ, 2018. – 100 с.
15. Малиновский, М.П. Электропневмогидравлический тормозной привод и особенности его применения на тяжёлых автопоездах специального назначения / М.П. Малиновский, Д.В. Лукьянов, А.А. Петров // Вестник МАДИ. – 2018. – № 53(2). – С. 54-61.
Просмотров: 30
