madiАвтомобиль. Дорога. Инфраструктура. = Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.2409-7217МАДИmadi-853Research ArticleТранспортная техникаTransport equipmentРАСЧЁТ ВРЕМЕНИ ДО БЛОКИРОВАНИЯ КОЛЁС АВТОПОЕЗДА С УЧЁТОМ ПРОДОЛЬНОЙ РЕАКЦИИ В СЦЕПНОМ УСТРОЙСТВЕCALCULATION OF TIME BEFORE BLOCKING WHEELS OF AN ARTICULATED VEHICLE TAKING INTO ACCOUNT LONGITUDINAL REACTION IN THE HITCHСмолкоЕвгений СергеевичSmolkoEvgeny S.

студент

student

smolko.evgeny@yandex.ruМАДИРоссияMADIRussian Federation20193012201904(22)1313Copyright © Смолко Е.С., 20192019Смолко Е.С.Smolko E.S.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.adi-madi.ru/madi/article/view/853

Предотвращение блокирования колёс важно для сохранения курсовой устойчивости при экстренном торможении. Опыт эксплуатации показывает, что запаздывание срабатывания тормозных механизмов прицепа по отношению к тягачу носит регулярный характер, вследствие чего возникает складывание автопоезда, особенно на неоднородном покрытии. Одним из важнейших свойств современных систем для обеспечения требуемой тормозной эффективности при сохранении устойчивости движения автопоезда является оценка времени до блокирования колёс. Автор отмечает, что по соотношению замедления тягача и прицепного звена можно определить направление продольной реакции в седельно-сцепном устройстве, но не её значение, так как не учитывается сила инерции. Продольная реакция в сцепном устройстве может оказывать существенное влияние на перераспределение силы тяжести. Автором разработана методика для расчёта времени до блокирования колёс автопоезда с пневматической тормозной системой, учитывающая продольную реакцию в сцепном устройстве, а также продольное смещение седельно-опорного устройства. Поставленная задача решается только с применением итерационного метода и известной в пневмоавтоматике диаграммы функций давления. Исследования показали, что учёт продольной реакции в опорно-сцепном устройстве оказывает большее влияние на эффект перераспределения силы тяжести, чем в тягово-сцепном устройстве. Для устранения асинхронности блокирования колёс автор предлагает применять электропневматический или электропневмогидравлический привод. Разработанная методика может применяться при создании систем активной безопасности.

Wheel lock prevention is important to maintain directional stability during emergency braking. Operational experience shows that the lag of the trailer braking mechanisms in relation to the tractor is regular in nature, resulting in the folding of the road train, especially on a heterogeneous surface. One of the most important properties of modern systems to ensure the required braking efficiency while maintaining the motion stability of articulated vehicle is to estimate the time before locking the wheels. The author notes that the direction of longitudinal reaction in the coupling can be determined by the ratio of slowdown of the tractor and the trailer link, but not its value, since the inertia force is not taken into account. The longitudinal reaction in the coupling device can have a significant effect on the redistribution of gravity. The author has developed a technique for calculating the time before blocking the wheels of a articulated vehicle with a pneumatic brake system, taking into account the longitudinal reaction in the coupling device, as well as the longitudinal displacement of the saddle support device. The problem is solved only by applying the iterative method and the diagram of pressure functions known in pneumatic automation. Studies have shown that accounting for the longitudinal reaction in the fifth wheel has a greater effect on the effect of redistribution of gravity than in the hitch. To eliminate the asynchronous locking of the wheels, the author proposes to use an electro-pneumatic or electro-pneumatic-hydraulic drive. The developed technique can be used to create active safety systems.

транспортные средства специального назначенияпневматический тормозной приводдиаграмма функций давленияитерационный методspecial purpose vehiclespneumatic brake drivepressure function diagramiterative methodReferences. Гладов, Г.И. Конструкции транспортных средств специального назначения: учебное пособие / Г.И. Гладов, С.В. Зайцев, С.В. Котович. – М.: МАДИ, 2014. – 164 с.Gladov G.I., Petrenko A.M. Special'nye transportnye sredstva: Teorija [Special vehicles: Theory]. Moscow, Akademkniga, 2006, 215 p.Малиновский, М.П. Эволюция систем управления АТС / М.П. Малиновский // Вестник МАДИ. – 2014. – № 39(4). – С. 22-31.Gladov G.I., Zajcev S.V., Kotovich S.V. Konstrukcii transportnyh sredstv special'nogo naznachenija [Construction of special vehicles]. Moscow, MADI, 2014, 164 p.Malinovsky, M. Application of jerk in active safety systems / M. Malinovsky // Science journal of transportation. – 2011. – № 3. – С. 62-66.Malinovskij M.P. Vestnik MADI, 2014, issue 4, pp. 22–31.Гладов, Г.И. Предпосылки к разработке алгоритма для системы повышения устойчивости движения многозвенного автопоезда / Г.И. Гладов, М.П. Малиновский // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. – 2007. – № 11. – С. 36-46.Malinovsky M. Science journal of transportation, 2011, no. 3, pp. 62-66.Кристальный, С.Р. Прогнозирование коэффициента сцепления шин с дорогой как способа повышения эффективности систем предотвращения столкновений автомобилей / С.Р. Кристальный, М.А. Топорков // Автомобиль. Дорога. Инфраструктура. – 2017. – № 1. – С. 4.Gladov G.I., Malinovskij M.P. Izvestija vysshih uchebnyh zavedenij. Mashinostroenie, 2007, no. 11, pp. 36-46.Малиновский, М.П. Предпосылки к разработке современных систем предупреждающего и автономного управления движением / М.П. Малиновский // Труды НАМИ. – 2017. – № 1. – С. 53-59.Kristal'nyj S.R., Toporkov M.A. Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura, 2017, no. 1, p. 4.Сазонов, И.С. Алгоритм управления торможением седельного автопоезда / И.С. Сазонов, В.А. Ким, О.В. Билык // Автомобильная промышленность. – 2010. – № 3. – С. 16-18.Ivanov A.M., Kristal'nyj S.R., Popov. N.V. Sistemy avtomaticheskogo jekstrennogo tormozhenija [Automatic emergency braking systems]. Moscow, MADI, 2018, 180 p.Малиновский, М.П. Уточнения к интегральному методу расчёта тормозных параметров автопоезда / М.П. Малиновский, Е.С. Смолко // Вестник МАДИ. – 2019. – № 59 (4). – С. 55-63.Spinov A.R., Shadrin S.S., Ivanov A.M., Solncev A.N. Vestnik MADI, 2014, issue 3, pp. 106-112.Малиновский, М.П. Итерационный метод расчета антиблокировочного цикла / М.П. Малиновский // Автомобильная промышленность. – 2011. – № 5. – С. 33-35.Malinovskij M.P. Trudy NAMI, 2017, no. 1, pp. 53–59.Малиновский, М.П. Расчет ресиверов для пневматического тормозного привода с антиблокировочной системой / М.П. Малиновский, Г.И. Гладов // Автомобильная промышленность. – 2015. – № 11. – С. 35-39.Sazonov I.S., Kim V.A., Bilyk O.V. Avtomobil'naja promyshlennost', 2010, no. 3, p. 16-18.Павлов, В.В. Проектировочные расчеты транспортных средств специального назначения (ТССН): учебное пособие / В.В. Павлов. – М.: МАДИ, 2014. – 116 с.Malinovskij M.P. Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura, 2018, no. 4, p. 3.Малиновский, М.П. Расчет быстродействия пневматического тормозного привода на колесных транспортных средствах специального назначения / М.П. Малиновский, В.Д. Ролдугин, Н.А. Кулешова // Вестник МАДИ. – 2016. – № 47 (4). – С. 68-74.Malinovskij M.P., Kozlov Ju.N. Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura, 2018, no. 4, p. 5.Малиновский, М.П. Функциональный состав системы предупреждающего управления движением / М.П. Малиновский // Вестник МАДИ. – 2017. – № 49 (2). – С. 121-128.Malinovskij M.P. Jeksperimental'noe issledovanie harakteristik sistem upravlenija transportnyh sredstv [Experimental study of the characteristics of vehicle control systems]. Moscow, MADI, 2011, 123 p.Малиновский, М.П. Системы управления колёсных машин: учебное пособие / М.П. Малиновский. – М.: МАДИ, 2018. – 100 с.Malinovskij M.P. Vestnik MADI, 2019, issue 4, pp. 55-63.Малиновский, М.П. Электропневмогидравлический тормозной привод и особенности его применения на тяжёлых автопоездах специального назначения / М.П. Малиновский, Д.В. Лукьянов, А.А. Петров // Вестник МАДИ. – 2018. – № 53(2). – С. 54-61.Petrenko, A.M. Raschet tjagovo-skorostnyh svojstv i toplivnoj jekonomichnosti special'nyh transportnyh sredstv [Calculation of traction and speed properties and fuel efficiency of special vehicles]. Moscow, MADI, 2013, 74 p.Malinovskij M.P. Avtomobil'naja promyshlennost', 2011, no. 5, pp. 33–35.Malinovskij M.P. Avtomobil'naja promyshlennost', 2011, no. 5, pp. 33–35.Malinovskij M.P., Gladov G.I. Avtomobil'naja promyshlennost', 2015, no. 11, pp.35–39.Malinovskij M.P., Gladov G.I. Avtomobil'naja promyshlennost', 2015, no. 11, pp.35–39.Pavlov, V.V. Proektirovochnye raschety transportnyh sredstv special'nogo naznachenija (TSSN) [Design calculations of special purpose vehicles]. Moscow, MADI, 2014, 116 p.Pavlov, V.V. Proektirovochnye raschety transportnyh sredstv special'nogo naznachenija (TSSN) [Design calculations of special purpose vehicles]. Moscow, MADI, 2014, 116 p.Malinovskij M.P., Luk'janov D.V., Petrov A.A. Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura, 2017, no. 2, p. 6.Malinovskij M.P., Luk'janov D.V., Petrov A.A. Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura, 2017, no. 2, p. 6.Malinovskij M.P. Vestnik MADI, 2016, no. 4, p. 68–74.Malinovskij M.P. Vestnik MADI, 2016, no. 4, p. 68–74.Malinovsky M.P. Vestnik MADI, 2017, no. 2 (49), pp. 121–128.Malinovsky M.P. Vestnik MADI, 2017, no. 2 (49), pp. 121–128.Malinovskij, M.P. Sistemy upravlenija koljosnyh mashin [Control systems of wheel vehicles]. Moscow, MADI, 2018, 100 p.Malinovskij, M.P. Sistemy upravlenija koljosnyh mashin [Control systems of wheel vehicles]. Moscow, MADI, 2018, 100 p.Malinovsky M.P., Lukyanov D.V., Petrov A.A. Vestnik MADI, 2018, issue 2, pp. 54–61.Malinovsky M.P., Lukyanov D.V., Petrov A.A. Vestnik MADI, 2018, issue 2, pp. 54–61.Malinovskij M.P. Trudy NAMI, 2018, no. 1, pp. 51–60.Malinovskij M.P. Trudy NAMI, 2018, no. 1, pp. 51–60.Malinovskij M.P., Arakeljan T.K. Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura, 2018, no. 3, p. 2.Malinovskij M.P., Arakeljan T.K. Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura, 2018, no. 3, p. 2.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.