Разработка модели самоходной платформы для перевозки негабаритных грузов

В настоящее время в мире отмечается высокий рост объемов перевозок крупногабаритного и негабаритного оборудования. Это обусловлено, в том числе, необходимостью транспортировки компонентов строительства, нефтегазодобывающей и перерабатывающей отрасли. Для осуществления перевозок негабаритных грузов обязательным условием является использование специализированного транспорта, включающего в себя особые крепления и механизмы, позволяющие безопасно и быстро осуществлять погрузочно-разгрузочные работы, а также минимизировать риски повреждения груза. К сожалению, возможность использования самоходных транспортёров на дистанционном управлении для решения данной проблемы изучена не в полном объёме. В связи с этим, целью данного исследования является проектирование и моделирование самоходной платформы для перевозки негабаритных грузов с гидравлической системой. Общей методологической основой исследования являлся системный подход. Разработка геометрической и имитационной модели для проверки конструкции платформы в системе автоматизированного проектирования SolidWorks (далее САПР SolidWorks). В модуле Simulation САПР SolidWorks разработана модель и проведено имитационное моделирование для проверки конструкции платформы по критериям напряжения, перемещения и деформации. Для оценки надёжности предлагаемой конструкции был определён тип для каждого из возможных отказов, установлена вероятность возникновения каждого из них, построено дерево отказов и установлена вероятность общего отказа платформы.

1. Бодрова, М. С. Условия развития и тенденции в перевозке негабаритного груза / М. С. Бодрова // Гуманитарные, социально-экономические и общественные науки. – 2024. – № 5. – С. 155-161. – DOI 10.24412/2220-2404-2024-5-5. – EDN JDHXVU.

2. Нургалиев, Е. Р. Проблемы взаимодействия нефтесервисных и транспортно-логистических компаний при транспортировке и перегрузке нефтегазового оборудования в портах и транспортных терминалах / Е. Р. Нургалиев, М. С. Турпищева // Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Морская техника и технология. – 2015. – № 4. – С. 86-92. – EDN VATWWP.

3. Джахьяева, С. Б. Пути решения логистических задач по транспортировке длинномерных грузов на примере лопастей ветровых энергоустановок / С. Б. Джахьяева, Е. В. Климова // Евразийский союз ученых. – 2020. – № 11-7(80). – С. 26-31. – DOI 10.31618/ESU.2413-9335.2020.7.80.1139. – EDN HRPMTD.

4. Экспериментальное исследование нагруженности подвески самоходного модульного транспортного средства / М. А. Пузров, А. В. Мидаков, С. Л. Тропин, А. Н. Мисинев // Автомобиль. Дорога. Инфраструктура. – 2025. – № 2(44). – EDN WANRTV.

5. Раева, В. М. Сравнение схем экстрактивной ректификации смесей метанол-тетрагидрофуран-вода / В. М. Раева, А. М. Дубровский // Тонкие химические технологии. – 2020. – Т. 15, № 3. – С. 21-30. – DOI 10.32362/2410-6593-2020-15-3-21-30. – EDN SCADLJ.

6. Wang, K. Optimal design of the heat-sealing structure of the sealing machine based on SOLIDWORKS Simulation / K. Wang, J. Wu, Q. Liu // Journal of Physics: Conference Series. – 2022. – Vol. 2383, No. 1. – P. 012007. – DOI 10.1088/1742-6596/2383/1/012007. – EDN DFBOFS.

7. Назаров, В. П. Управление технической эксплуатацией автомобилей с использованием рекуррентных нейронных сетей / В. П. Назаров, Е. С. Козин // Научно-технический вестник Поволжья. – 2023. – № 12. – С. 338-341. – EDN AOOGCA.

8. Козин, Е. С. Моделирование изменения интенсивности эксплуатации автомобилей в течение года / Е. С. Козин, А. В. Мальшаков // Транспортное машиностроение. – 2024. – № 1(25). – С. 64-71. – DOI 10.30987/2782-5957-2024-1-64-71. – EDN KKWHLX.

9. Базанов, А. В. Проблема обеспечения запасными частями автотранспортных предприятий нефтепроводной отрасли в Западной Сибири / А. В. Базанов, Е. С. Козин, В. И. Бауэр // Интеллект. Инновации. Инвестиции. – 2015. – № 4. – С. 131-134. – EDN VPUPVH.

10. Kozin, E. S. Decision support system for the management of a vehicle service workshop / E. S. Kozin // Journal of Management & Technology. – 2023. – Vol. 23, No. S. – P. 88-102. – EDN WWGEYA.

11. Козин, Е. С. Использование аддитивных технологий в процессе обеспечения запасными частями автотранспортных предприятий / Е. С. Козин, Р. А. Зиганшин, И. А. Якубов // Мир транспорта и технологических машин. – 2022. – № 1(76). – С. 112-119. – DOI 10.33979/2073-7432-2022-76-1-112-119. – EDN XEWCAK.