madiАвтомобиль. Дорога. Инфраструктура. = Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.2409-7217МАДИmadi-1536Research Article2.5.11. Наземные транспортно-технологические средства и комплексыРазработка модели самоходной платформы для перевозки негабаритных грузовDevelopment of a self-propelled platform model for transportation of oversized cargohttps://orcid.org/0000-0001-6840-1247МорозовВячеслав ВалерьевичMorozovViacheslav V.

канд. техн. наук, доц. 

Candidate of Sciences (Technical), associate professor

morozov1990_72@mail.ruhttps://orcid.org/0000-0002-4992-3127КостырченкоВиктор АнатольевичKostyrchenkoViktor A.

старший преподаватель

Senior Lecturer

kostyrchenkova@tyuiu.ruhttps://orcid.org/0000-0001-5787-1753ЕгоровАндрей ЛеонидовичEgorovAndrei L.

канд. техн. наук, доц.

Candidate of Sciences (Technical), associate professor

e.al@mail.ruhttps://orcid.org/0009-0004-8380-0739МадьяровТимур МаратовичMadyarovTimur M.

старший преподаватель

Senior Lecturer

madjarovtm@tyuiu.ruhttps://orcid.org/0009-0009-6733-253XСмагинСергей АндреевичSmaginSergei A.

аспирант

postgraduate

sereja.smagin2016@yandex.ruhttps://orcid.org/0009-0008-4739-1412ДеревенскийДмитрий СергеевичDerevenskiiDmitrii S.

аспирант

postgraduate

derevenskiy.dima@bk.ruТюменский индустриальный университетРоссияIUTRussian Federation20252612202504(46)1010Copyright © Морозов В.В., Костырченко В.А., Егоров А.Л., Мадьяров Т.М., Смагин С.А., Деревенский Д.С., 20252025Морозов В.В., Костырченко В.А., Егоров А.Л., Мадьяров Т.М., Смагин С.А., Деревенский Д.С.Morozov V.V., Kostyrchenko V.A., Egorov A.L., Madyarov T.M., Smagin S.A., Derevenskii D.S.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.adi-madi.ru/madi/article/view/1536

В настоящее время в мире отмечается высокий рост объемов перевозок крупногабаритного и негабаритного оборудования. Это обусловлено, в том числе, необходимостью транспортировки компонентов строительства, нефтегазодобывающей и перерабатывающей отрасли. Для осуществления перевозок негабаритных грузов обязательным условием является использование специализированного транспорта, включающего в себя особые крепления и механизмы, позволяющие безопасно и быстро осуществлять погрузочно-разгрузочные работы, а также минимизировать риски повреждения груза. К сожалению, возможность использования самоходных транспортёров на дистанционном управлении для решения данной проблемы изучена не в полном объёме. В связи с этим, целью данного исследования является проектирование и моделирование самоходной платформы для перевозки негабаритных грузов с гидравлической системой. Общей методологической основой исследования являлся системный подход. Разработка геометрической и имитационной модели для проверки конструкции платформы в системе автоматизированного проектирования SolidWorks (далее САПР SolidWorks). В модуле Simulation САПР SolidWorks разработана модель и проведено имитационное моделирование для проверки конструкции платформы по критериям напряжения, перемещения и деформации. Для оценки надёжности предлагаемой конструкции был определён тип для каждого из возможных отказов, установлена вероятность возникновения каждого из них, построено дерево отказов и установлена вероятность общего отказа платформы.

Currently, there is a high growth in the volume of transportation of bulky and oversized equipment in the world. This is due, among other things, to the need to transport components of the construction, oil and gas production and processing industries. For the transportation of oversized cargo, it is mandatory to use specialized transport, which includes special fasteners and mechanisms that allow safe and fast loading and unloading operations, as well as minimize the risks of cargo damage. Unfortunately, the possibility of using remote-controlled self-propelled transporters to solve this problem has not been fully studied. In this regard, the purpose of this study is to design and simulate a self-propelled platform for transporting oversized cargo with a hydraulic system. The general methodological basis of the study was a systematic approach. Development of a geometric and simulation model to test the platform design in the SolidWorks computer-aided design system (hereinafter CAD SolidWorks). In the Simulation module of the SolidWorks CAD, a model was developed and simulation modeling was performed to test the platform structure according to the criteria of stress, displacement and deformation. To assess the reliability of the proposed design, the type for each of the possible failures was determined, the probability of occurrence of each of them was determined, a failure tree was constructed, and the probability of a general platform failure was determined.

самоходный транспортёрмодульная конструкцияимитационное моделирование в SolidWorksгидросистемаотказself-propelled conveyormodular designsimulation modeling in SolidWorkshydraulic systemfailureReferencesБодрова, М. С. Условия развития и тенденции в перевозке негабаритного груза / М. С. Бодрова // Гуманитарные, социально-экономические и общественные науки. – 2024. – № 5. – С. 155-161. – DOI 10.24412/2220-2404-2024-5-5. – EDN JDHXVU.Bodrova M.S. Gumanitarnye, social'no-ehkonomicheskie i obshchestvennye nauki, 2024; no 5, pp. 155–160.Нургалиев, Е. Р. Проблемы взаимодействия нефтесервисных и транспортно-логистических компаний при транспортировке и перегрузке нефтегазового оборудования в портах и транспортных терминалах / Е. Р. Нургалиев, М. С. Турпищева // Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Морская техника и технология. – 2015. – № 4. – С. 86-92. – EDN VATWWP.Nurgaliev E.R., Turpishcheva M.S. Neftegazovoe delo, 2015, no 2, pp. 112–120.Джахьяева, С. Б. Пути решения логистических задач по транспортировке длинномерных грузов на примере лопастей ветровых энергоустановок / С. Б. Джахьяева, Е. В. Климова // Евразийский союз ученых. – 2020. – № 11-7(80). – С. 26-31. – DOI 10.31618/ESU.2413-9335.2020.7.80.1139. – EDN HRPMTD.Klimova E.V., Dzhakh"yaeva S.B. Logistika i upravlenie cepyami postavok, 2020, no. 4, pp. 78–85.Экспериментальное исследование нагруженности подвески самоходного модульного транспортного средства / М. А. Пузров, А. В. Мидаков, С. Л. Тропин, А. Н. Мисинев // Автомобиль. Дорога. Инфраструктура. – 2025. – № 2(44). – EDN WANRTV.Puzrov M.A., Midakov A.V., Tropin S.L., Misinev A.N. Avtomobil' Doroga Infrastruktura, 2025, no. 2 (44).Раева, В. М. Сравнение схем экстрактивной ректификации смесей метанол-тетрагидрофуран-вода / В. М. Раева, А. М. Дубровский // Тонкие химические технологии. – 2020. – Т. 15, № 3. – С. 21-30. – DOI 10.32362/2410-6593-2020-15-3-21-30. – EDN SCADLJ.Raeva V.M., Dubrovskij A.M. Tonkie khimicheskie tekhnologii, 2020, no. 15(3), pp. 21-30.Wang, K. Optimal design of the heat-sealing structure of the sealing machine based on SOLIDWORKS Simulation / K. Wang, J. Wu, Q. Liu // Journal of Physics: Conference Series. – 2022. – Vol. 2383, No. 1. – P. 012007. – DOI 10.1088/1742-6596/2383/1/012007. – EDN DFBOFS.Wang K., Wu Ji., Liu Q. Journal of Physics: Conference Series, 2022, no. 383(1), p. 012007.Назаров, В. П. Управление технической эксплуатацией автомобилей с использованием рекуррентных нейронных сетей / В. П. Назаров, Е. С. Козин // Научно-технический вестник Поволжья. – 2023. – № 12. – С. 338-341. – EDN AOOGCA.Nazarov V.P, Kozin E.S. NauchnO‑tekhnicheskij vestnik Povolzh'ya, 2023, no. 12, 338–341.Козин, Е. С. Моделирование изменения интенсивности эксплуатации автомобилей в течение года / Е. С. Козин, А. В. Мальшаков // Транспортное машиностроение. – 2024. – № 1(25). – С. 64-71. – DOI 10.30987/2782-5957-2024-1-64-71. – EDN KKWHLX.Kozin E.S., Mal'shakov A.V. Transportnoe mashinostroenie, 2024, no. 1(25), pp. 64–71.Базанов, А. В. Проблема обеспечения запасными частями автотранспортных предприятий нефтепроводной отрасли в Западной Сибири / А. В. Базанов, Е. С. Козин, В. И. Бауэр // Интеллект. Инновации. Инвестиции. – 2015. – № 4. – С. 131-134. – EDN VPUPVH.Bazanov A.V., Kozin E.S., Bauehr V.I. Intellekt Innovacii Investicii, 2015, no. 4, pp. 131–134.Kozin, E. S. Decision support system for the management of a vehicle service workshop / E. S. Kozin // Journal of Management & Technology. – 2023. – Vol. 23, No. S. – P. 88-102. – EDN WWGEYA.Kozin E.S. Journal of Management & Technology, 2023, no. 23(S), pp. 88–102.Козин, Е. С. Использование аддитивных технологий в процессе обеспечения запасными частями автотранспортных предприятий / Е. С. Козин, Р. А. Зиганшин, И. А. Якубов // Мир транспорта и технологических машин. – 2022. – № 1(76). – С. 112-119. – DOI 10.33979/2073-7432-2022-76-1-112-119. – EDN XEWCAK.Kozin E.S, Ziganshin R.A, Yakubov I.A. Mir transporta i tekhnologicheskikh mashin, 2022, no. 1(76), 112–119.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.