Подход к обеспечению и комплексной оценке уровня безопасности автоматизированных транспортных средств в процессе эксплуатации на дорогах общего пользования
Дарья Алексеевна Макарова,
Андрей Михайлович Иванов,
Сергей Сергеевич Шадрин,
Юрий Михайлович Фурлетов Аннотация
Ключевым фактором, определяющим дальнейшее развитие и сроки полноценного внедрения автономных транспортных средств, является уверенность в том, что такие транспортные средства будут в полной мере обеспечивать безопасность дорожного движения. Проблема безопасности для автоматизированных систем вождения является довольно сложной и на сегодняшний день нерешенной. В статье описаны аспекты безопасности и разобрана классификация ошибок автоматизированных транспортных средств, вызывающих угрозу безопасности. Приведен выявленный на основании анализа применяемых ведущими разработчиками методов перечень основных механизмов обеспечения безопасности автоматизированных транспортных средств, необходимых для обеспечения максимально возможного на текущем уровне развития технологий автоматизированного вождения уровня безопасности. Приведена составленная авторами концепция оценки, обеспечения и эффективного повышения уровня безопасности автоматизированных транспортных средств на этапах жизненного цикла. Приведен предлагаемый авторами метод результирующей оценки показателей безопасности автоматизированных транспортных средств в процессе эксплуатации на дорогах общего пользования.
Об авторах
Дарья Алексеевна Макарова
МАДИ
Россия
Россия
соискатель ученой степени канд. техн. наук
Андрей Михайлович Иванов
МАДИ
Россия
Россия
д-р техн. наук, проф.
Сергей Сергеевич Шадрин
МАДИ
Россия
Россия
д-р техн. наук, проф.
Юрий Михайлович Фурлетов
МАДИ
Россия
Россия
канд. наук, ст. преподаватель
Список литературы
1. Тарасов, А.Ю. Перспективы и преимущества использования автономных транспортных средств / А.Ю. Тарасов, И.А. Тарасова // Пробелы в российском законодательстве. – 2022. – Т. 15. – № 2. – С. 16-19.
2. Шадрин, С.С. Радикальное повышение безопасности дорожного движения интегрированием автономных колесных транспортных средств в интеллектуальную транспортную среду / С.С. Шадрин, А.М. Иванов, К.Е. Карпухин // Вестник машиностроения. – 2018. – № 1. – С. 85-88.
3. Фомин, П.С. Беспилотные грузоперевозки на территории России в условиях цифровизации / П.С. Фомин // Синергия Наук. – 2021. – № 59. – С. 519-534.
4. Развитие интеллектуальных транспортных систем в Российской Федерации: определение требований и организация создания полигонов тестирования информационной безопасности / О.М. Писарева, В.А. Алексеев, Д.Н. Медников, А.В. Стариковский // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Экономические науки. – 2020. – Т. 13. – № 5. – С. 7-23. – DOI 10.18721/JE.13501.
5. Dygalo V., Keller A., Evtiukov S., «Monitoring of vehicles' active safety systems in operation», Transportation Research Procedia : 14, Saint Petersburg, 2020, pp. 113-120, DOI 10.1016/j.trpro.2020.10.014
6. Repin, S.A method for quantitative assessment of vehicle reliability impact on road safety / S. Repin, S. Evtiukov, S. Maksimov // Transportation Research Procedia, Saint Petersburg, 27–29 сентября 2018 года. Vol. 36. – Saint Petersburg: Elsevier B.V., 2018. – P. 661-668. – DOI 10.1016/j.trpro.2018.12.128. – EDN WUSWRS.
7. Меренков, А.О. Беспилотный автотранспорт: разработки, практический опыт и перспективы / А.О. Меренков, М.С. Тимашева, А.В. Зорова // Вестник транспорта. – 2020. – № 4. – С. 41-44.
Рецензия
Рецензент: В.В. Гаевский, д-р техн. наук, проф., МАДИ
Просмотров:
193
