madiАвтомобиль. Дорога. Инфраструктура. = Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.2409-7217МАДИmadi-1234Research Article2.9.8. Интеллектуальные транспортные системыПодход к обеспечению и комплексной оценке уровня безопасности автоматизированных транспортных средств в процессе эксплуатации на дорогах общего пользованияAn approach to ensuring and comprehensive assessment of the safety level of automated vehicles during operation on public roadshttps://orcid.org/0000-0002-0752-5075МакароваДарья АлексеевнаMakarovaDaria A.

соискатель ученой степени канд. техн. наук

 

сandidate of scientific degree Ph.D.

makarovadaria224@gmail.comИвановАндрей МихайловичIvanovAndrey M.

д-р техн. наук, проф.

Dr. Sc., professor

ivanov-am@madi.ruhttps://orcid.org/0000-0002-2606-9984ШадринСергей СергеевичShadrinSergey S.

д-р техн. наук, проф.

Dr. Sc., professor

shadrin@madi.ruhttps://orcid.org/0000-0002-5180-4899ФурлетовЮрий МихайловичFurletovYury M.

канд. наук, ст. преподаватель

 Ph. D, senior lecturer

furletov93@gmail.comМАДИРоссияMADIRussian Federation20231805202302(36)55Copyright © Макарова Д.А., Иванов А.М., Шадрин С.С., Фурлетов Ю.М., 20232023Макарова Д.А., Иванов А.М., Шадрин С.С., Фурлетов Ю.М.Makarova D.A., Ivanov A.M., Shadrin S.S., Furletov Y.M.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.adi-madi.ru/madi/article/view/1234

Ключевым фактором, определяющим дальнейшее развитие и сроки полноценного внедрения автономных транспортных средств, является уверенность в том, что такие транспортные средства будут в полной мере обеспечивать безопасность дорожного движения. Проблема безопасности для автоматизированных систем вождения является довольно сложной и на сегодняшний день нерешенной. В статье описаны аспекты безопасности и разобрана классификация ошибок автоматизированных транспортных средств, вызывающих угрозу безопасности. Приведен выявленный на основании анализа применяемых ведущими разработчиками методов перечень основных механизмов обеспечения безопасности автоматизированных транспортных средств, необходимых для обеспечения максимально возможного на текущем уровне развития технологий автоматизированного вождения уровня безопасности. Приведена составленная авторами концепция оценки, обеспечения и эффективного повышения уровня безопасности автоматизированных транспортных средств на этапах жизненного цикла. Приведен предлагаемый авторами метод результирующей оценки показателей безопасности автоматизированных транспортных средств в процессе эксплуатации на дорогах общего пользования.

The key factor determining the further development and timing of the full implementation of autonomous vehicles is the confidence that such vehicles will fully ensure road safety. The problem of safety for automated driving systems is quite complex and unsolved today. The article describes the safety aspects and analyzes the classification of errors of automated vehicles that cause a security threat. The list of the main mechanisms for ensuring the safety of automated vehicles necessary to ensure the maximum possible level of safety at the current level of development of automated driving technologies, identified on the basis of the analysis of methods used by leading developers, is given. The authors' concept of assessing, ensuring and effectively improving the safety level of automated vehicles at the stages of the life cycle is presented. The method proposed by the authors for the resulting assessment of safety indicators of automated vehicles during operation on public roads is given.

высокоавтоматизированные транспортные средстваавтономные транспортные средстваавтоматизированная система вожденияоценка безопасностиэксплуатация на дорогах общего пользованияhighly automated vehiclesautonomous vehiclesautomated driving systemsafety assessmentoperation on public roadsReferencesТарасов, А.Ю. Перспективы и преимущества использования автономных транспортных средств / А.Ю. Тарасов, И.А. Тарасова // Пробелы в российском законодательстве. – 2022. – Т. 15. – № 2. – С. 16-19.Tarasov А.Y., Tarasova I.A. Probely v rossijskom zakonodatel'stve, 2022, vol. 15, no. 2, pp. 16-19.Шадрин, С.С. Радикальное повышение безопасности дорожного движения интегрированием автономных колесных транспортных средств в интеллектуальную транспортную среду / С.С. Шадрин, А.М. Иванов, К.Е. Карпухин // Вестник машиностроения. – 2018. – № 1. – С. 85-88.Shadrin S. S., Ivanov A. M., Karpuhin K. E. Vestnik mashinostroeniya, 2018, no. 1, pp. 85-88.Фомин, П.С. Беспилотные грузоперевозки на территории России в условиях цифровизации / П.С. Фомин // Синергия Наук. – 2021. – № 59. – С. 519-534.Fomin P. S. Sinergiya Nauk, 2021, no. 59, pp. 519-534.Развитие интеллектуальных транспортных систем в Российской Федерации: определение требований и организация создания полигонов тестирования информационной безопасности / О.М. Писарева, В.А. Алексеев, Д.Н. Медников, А.В. Стариковский // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Экономические науки. – 2020. – Т. 13. – № 5. – С. 7-23. – DOI 10.18721/JE.13501.Pisareva O. M., Alekseev V. A., Mednikov D. N., Starikovskij A. V. Nauchno-tekhnicheskie vedomosti Sankt-Peterburgskogo gosudarstvennogo politekhnicheskogo universiteta. Ekonomicheskie nauki, 2020, no. 5, pp. 7-23.Dygalo V., Keller A., Evtiukov S., «Monitoring of vehicles' active safety systems in operation», Transportation Research Procedia : 14, Saint Petersburg, 2020, pp. 113-120, DOI 10.1016/j.trpro.2020.10.014Dygalo V., Keller A., Evtiukov S., Monitoring of vehicles' active safety systems in operation, Transportation Research Procedia: 14, Saint Petersburg, 2020, pp. 113-120, DOI 10.1016/j.trpro.2020.10.014Repin, S.A method for quantitative assessment of vehicle reliability impact on road safety / S. Repin, S. Evtiukov, S. Maksimov // Transportation Research Procedia, Saint Petersburg, 27–29 сентября 2018 года. Vol. 36. – Saint Petersburg: Elsevier B.V., 2018. – P. 661-668. – DOI 10.1016/j.trpro.2018.12.128. – EDN WUSWRS.Repin S., Evtiukov S., Maksimov S., A method for quantitative assessment of vehicle reliability impact on road safety, Transportation Research Procedia, Saint Petersburg, Saint Petersburg: Elsevier B.V., 2018, vol. 36, pp. 661-668.Меренков, А.О. Беспилотный автотранспорт: разработки, практический опыт и перспективы / А.О. Меренков, М.С. Тимашева, А.В. Зорова // Вестник транспорта. – 2020. – № 4. – С. 41-44.Merenkov A. O., Timasheva M. S., Zorova A. V. Vestnik transporta, 2020, no. 4, pp. 41-44.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.