Методика применения программно-аппаратного комплекса для испытаний высокоавтоматизированных колесных транспортных средств
Аннотация
В данной статье рассматриваются проблемы создания и апробирования методики применения программно-аппаратного комплекса разработки и проведения виртуальных испытаний. Методика удовлетворяет требованиям “New Automated Test Methods” (NATM): обнаруживать и реагировать на действия объекта; обеспечить валидацию систем безопасности; принимать во внимание разработки других рабочих групп WP.29; учитывать существующие данные, исследования и технические стандарты, то есть способной осуществлять имитационное/виртуальное тестирование с заданной степенью точности и сходимости (адекватности) результатов.
Об авторах
Виталий Валентинович Гаевский
МАДИ
Россия
Россия
д-р техн. наук, проф.
Максим Иванович Алексеенков
МАДИ
Россия
Россия
инженер
Список литературы
1. Развитие интеллектуальных систем помощи водителю (ADAS) в Российской Федерации / С.В. Гайсин, С.В. Бахмутов, Д.В. Ендачев, Н.П. Мезенцев // Труды НАМИ. – 2016. – № 265. – С. 6-12.
2. Интеллектуальные автомобили: опыт Европейского союза и перспективы в России / С.В. Гайсин, Б.В. Кисуленко, А.В. Бочаров, В.В. Пугачев // Журнал автомобильных инженеров. – 2017. – № 2(103). – С. 6-10.
3. Локализация значимых интерфейсов "Человек - искусственный интеллект" применительно к безопасности человека / В.В. Гаевский, Н.В. Попов, А.М. Иванов, С.С. Шадрин // Интеллектуальные технологии и электронные устройства 2021 года в транспортных средствах и дорожно-транспортном комплексе TIRVED 2021: Материалы конференции, Москва, 2021. – 11. Код 175572.
4. Методики тестирования автоматизированных систем управления автомобилем / В.М. Приходько, А.М. Иванов, В.Б. Борисевич, С.С. Шадрин // Вестник Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета (МАДИ). – 2017. – № 4(51). – С. 10-15.
5. Виртуальное и физическое тестирование современных систем помощи водителю с мягкими целями / А.М. Иванов, С.С. Шадрин, Н.В. Попов, В.В. Гаевский В., С.Р. Кристальный // Международная конференция по инженерии и телекоммуникациям: материалы конференции, 2019 – 2019. – 9030527.
6. Сидорова, П.А. Анализ новых типов испытаний САЭТ в рамках рейтинга Euro NCAP (2020 г.) / П.А. Сидорова, Н.В. Попов // Автомобиль. Дорога. Инфраструктура. – 2020. – № 2(24). – С. 1.
7. Опыт использования модели движущегося пешехода при испытаниях системы автоматического экстренного торможения / С.Р, Кристальный, Н.В. Попов, В.В. Гаевский, А.Н. Андреев, М.А. Топорков. // Системы формирования и обработки сигналов 2021 в области бортового Коммуникации: материалы конференции, Москва, Россия, 16-18 марта 2021. – 2021, 9416109 (Дата добавления в IEEE Xplore: 07 мая 2021, DOI: 10.1109/IEEECONF51389.
8. Андреев, А.Н. Оценка распознаваемости перспективной модели «пешеход» современным автомобильным радаром / А.Н. Андреев, М.А. Топорков // DSPA: Вопросы применения цифровой обработки сигналов. – 2021. – Т. 11. – № 4. – С. 4-9.
9. Кристальный, С.Р. Выбор параметров испытаний и методов оценки эффективности действия САЭТ в соответствии с RUNCAP / С.Р. Кристальный, Н.В. Попов, А.К. Багров // Безопасность колёсных транспортных средств в условиях эксплуатации: материалы 106-й Международной научно-технической конференции, Иркутск, 23–26 апреля 2019 года. – Иркутск: Иркутский национальный исследовательский технический университет, 2019. – С. 12-19.
Рецензия
Рецензент: Г.М. Розенблат, д-р физ.-мат. наук, проф., МАДИ
Просмотров:
3115
