madiАвтомобиль. Дорога. Инфраструктура. = Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.2409-7217МАДИmadi-1227Research Article2.9.8. Интеллектуальные транспортные системыМетодика применения программно-аппаратного комплекса для испытаний высокоавтоматизированных колесных транспортных средствMethodology of applicaton of software and hardware complex for testing of highly automated vehicleshttps://orcid.org/0000-0002-0349-0813ГаевскийВиталий ВалентиновичGaevskijVitalij V.

д-р техн. наук, проф.

Dr. Sc., professor

vit-life@rambler.ruАлексеенковМаксим ИвановичAlexeenkovMaksim I.

инженер

engineer

mrl.prlrl@mail.ruМАДИРоссияMADIRussian Federation20231505202302(36)33Copyright © Гаевский В.В., Алексеенков М.И., 20232023Гаевский В.В., Алексеенков М.И.Gaevskij V.V., Alexeenkov M.I.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.adi-madi.ru/madi/article/view/1227

В данной статье рассматриваются проблемы создания и апробирования методики применения программно-аппаратного комплекса разработки и проведения виртуальных испытаний. Методика удовлетворяет требованиям “New Automated Test Methods” (NATM): обнаруживать и реагировать на действия объекта; обеспечить валидацию систем безопасности; принимать во внимание разработки других рабочих групп WP.29; учитывать существующие данные, исследования и технические стандарты, то есть способной осуществлять имитационное/виртуальное тестирование с заданной степенью точности и сходимости (адекватности) результатов.

This article discusses the problems of creating and testing a methodology for using a hardware-software complex for developing and conducting virtual tests that meet the requirements of “New Automated Test Methods” (NATM): detect and respond to object actions; ensure the validation of security systems; take into account the developments of other working groups of WP.29; take into account existing data, research and technical standards, that is, capable of performing simulation / virtual testing with a given degree of accuracy and convergence (adequacy) of the results.

программно-аппаратный комплексвысокоавтоматизированное колесное транспортное средствобезопасностьпрогнозированиеадекватностьвалидацияsoftware and hardware complexhighly automated wheeled vehiclesafetyforecastingadequacyvalidationReferencesРазвитие интеллектуальных систем помощи водителю (ADAS) в Российской Федерации / С.В. Гайсин, С.В. Бахмутов, Д.В. Ендачев, Н.П. Мезенцев // Труды НАМИ. – 2016. – № 265. – С. 6-12.Razvitie intellektual'nyh sistem pomoshchi voditelyu (ADAS) v Rossijskoj Federacii / S. V. Gajsin, S. V. Bahmutov, D. V. Endachev, N. P. Mezencev // Trudy NAMI. — 2016. — № 265. — S. 6-12.Интеллектуальные автомобили: опыт Европейского союза и перспективы в России / С.В. Гайсин, Б.В. Кисуленко, А.В. Бочаров, В.В. Пугачев // Журнал автомобильных инженеров. – 2017. – № 2(103). – С. 6-10.Intellektual'nye avtomobili: opyt Evropejskogo soyuza i perspektivy v Rossii / S. V. Gajsin, B. V. Kisulenko, A. V. Bocharov, V. V. Pugachev // ZHurnal avtomobil'nyh inzhenerov. — 2017. — № 2(103). — S. 6-10.Локализация значимых интерфейсов "Человек - искусственный интеллект" применительно к безопасности человека / В.В. Гаевский, Н.В. Попов, А.М. Иванов, С.С. Шадрин // Интеллектуальные технологии и электронные устройства 2021 года в транспортных средствах и дорожно-транспортном комплексе TIRVED 2021: Материалы конференции, Москва, 2021. – 11. Код 175572.Localization of Meaningful Interfaces 'Human - Artificial Intelligence' with Respect to Human Safety / V.V. Gaevskiy, N.V. Popov, A.M Ivanov, S.S. Shadrin // 2021 Intelligent Technologies and Electronic Devices in Vehicle and Road Transport Complex, TIRVED 2021 - Conference Proceedings 2021. Moscow11. 175572Методики тестирования автоматизированных систем управления автомобилем / В.М. Приходько, А.М. Иванов, В.Б. Борисевич, С.С. Шадрин // Вестник Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета (МАДИ). – 2017. – № 4(51). – С. 10-15.Metodiki testirovaniya avtomatizirovannyh sistem upravleniya avtomobilem / V. M. Pri-hod'ko, A. M. Ivanov, V. B. Borisevich, S. S. SHadrin // Vestnik Moskovskogo avtomobil'no-dorozhnogo gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta (MADI). — 2017. — № 4(51). — S. 10-15.Виртуальное и физическое тестирование современных систем помощи водителю с мягкими целями / А.М. Иванов, С.С. Шадрин, Н.В. Попов, В.В. Гаевский В., С.Р. Кристальный // Международная конференция по инженерии и телекоммуникациям: материалы конференции, 2019 – 2019. – 9030527.Virtual and physical testing of advanced driver assistance systems with soft targets / A.M. Ivanov, S.S. Shadrin, N.V. Popov, V.V. Gaevskiy, S.R. Kristalniy. // 2019 International Conference on Engineering and Telecommunication, EnT 2019. 9030527Сидорова, П.А. Анализ новых типов испытаний САЭТ в рамках рейтинга Euro NCAP (2020 г.) / П.А. Сидорова, Н.В. Попов // Автомобиль. Дорога. Инфраструктура. – 2020. – № 2(24). – С. 1.Sidorova, P. A. Analiz novyh tipov ispytanij SAET v ramkah rejtinga Euro NCAP (2020 G.) / P. A. Sidorova, N. V. Popov // Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura. — 2020. — № 2(24). — S. 1.Опыт использования модели движущегося пешехода при испытаниях системы автоматического экстренного торможения / С.Р, Кристальный, Н.В. Попов, В.В. Гаевский, А.Н. Андреев, М.А. Топорков. // Системы формирования и обработки сигналов 2021 в области бортового Коммуникации: материалы конференции, Москва, Россия, 16-18 марта 2021. – 2021, 9416109 (Дата добавления в IEEE Xplore: 07 мая 2021, DOI: 10.1109/IEEECONF51389.Experience of Using a Moving Pedestrian Model in Tests of Automatic Emergency Braking System / S.R. Kristalniy, N.V. Popov, V.V. Gaevskiy, A.N. Andreev, M.A. Toporkov // 2021 Systems of Signals Generating and Processing in the Field of on Board Communications, Conference Proceedings, 2021, 9416109 (Date Added to IEEE Xplore: 07 May 2023, DOI: 10.1109/IEEECONF51389.2021. 9416109, Date of Conference: 16-18 March 2021, Conference Location: Moscow, Russia)Андреев, А.Н. Оценка распознаваемости перспективной модели «пешеход» современным автомобильным радаром / А.Н. Андреев, М.А. Топорков // DSPA: Вопросы применения цифровой обработки сигналов. – 2021. – Т. 11. – № 4. – С. 4-9.Andreev, A. N. Ocenka raspoznavaemosti perspektivnoj modeli «peshekhod» sovremennym avtomobil'nym radarom / A. N. Andreev, M. A. Toporkov // DSPA: Voprosy primeneniya cifrovoj obrabotki signalov. — 2021. — T. 11. — № 4. — S. 4-9.Кристальный, С.Р. Выбор параметров испытаний и методов оценки эффективности действия САЭТ в соответствии с RUNCAP / С.Р. Кристальный, Н.В. Попов, А.К. Багров // Безопасность колёсных транспортных средств в условиях эксплуатации: материалы 106-й Международной научно-технической конференции, Иркутск, 23–26 апреля 2019 года. – Иркутск: Иркутский национальный исследовательский технический университет, 2019. – С. 12-19.Kristal'nyj, S. R. Vybor parametrov ispytanij i metodov ocenki effektivnosti dejstviya SAET v sootvetstvii s RUNCAP / S. R. Kristal'nyj, N. V. Popov, A. K. Bagrov // Bezopasnost' kolyosnyh transportnyh sredstv v usloviyah ekspluatacii : materialy 106-j Mezhdunarodnoj nauchno-tekhnicheskoj konferencii, Irkutsk, 23–26 aprelya 2019 goda. — Irkutsk: Irkutskij nacional'nyj issledovatel'skij tekhnicheskij universitet, 2019. — S. 12-19.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.