Preview

Автомобиль. Дорога. Инфраструктура. = Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.

Расширенный поиск

ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК СТРЕЛЫ АВТОБЕТОНОНАСОСА

Аннотация

Автобетононасос является наиболее эффективным инструментом для работы с бетонными смесями при строительстве высотных сооружений. С развитием строительной техники к стреле автобетононасоса предъявляются все более высокие технические требования по динамике и управлению. С целью изучения динамических характеристик стреловой системы в этой работе были построены три динамические модели, такие как модель с несколькими жесткими звеньями, модель жестко-гибкой муфты и жестко-гибкая модель сцепления с гидравлическим цилиндром. Был проведен имитационный анализ и экспериментальный анализ, и они показывают, что необходимо не только учитывать движение большой дальности, но и учитывать малую гибкую деформацию для точного изучения динамических характеристик системы стрелы. Он обеспечивает теоретическую основу для управления вибрацией, прогнозирования траектории и оценки срока службы для системы стрелы и подобных конструкций.

Об авторах

Анатолий Иванович Доценко
МАДИ
Россия

д-р техн. наук, проф.



Ольга Юрьевна Улитич
МАДИ
Россия

канд. техн. наук, доц.



Абдурагим Фиридинович Вагабов
МАДИ
Россия

магистрант



Список литературы

1. Доценко, А.И. Строительные машины: учебник для строительных вузов / А.И. Доценко. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: ИНФРА-М, 2019. – 400 с.

2. Лагерев, А.В. Динамико-прочностной анализ гидравлических крано-манипуляторных установок мобильных машин: монография / А.В. Лагерев, А.А. Мильто, И.А. Лагерев. – Брянск: Издательство БГУ, 2015. – 186 с

3. Baraff, D. Linear-Time Dynamics using Lagrange Multipliers / D. Baraff SIGGRAPH '96 Proceedings of the 23rd Annual Conference on Computer Graphics and Interactive Techniques. – New Orleans, 1996. – August 4–9. – P. 137–146

4. Мильто, А.А. Реализация методик оценки динамики и прочности крано-манипуляторных установок мобильных транспортно-технологических машин в вычислительном программном комплексе / А.А. Мильто // Материалы XVIII Московской междунар. научн.-техн. конф. «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные, путевые машины и робототехнические комплексы». – М.: МАДИ, 2014. – Ч. 1. – С. 71–72.

5. Мильто, А.А. Учет силового воздействия гидроцилиндров на конструкцию крано-манипуляторной установки многоцелевой мобильной машины в задачах динамики и прочности / А.А. Мильто // VII Всеросс. конф. молодых ученых и специалистов «Будущее машиностроения России». – М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014.


Рецензия

Рецензент: А.Г. Савельев, д-р техн. наук, проф., МАДИ

Просмотров: 180


ISSN 2409-7217 (Online)