madiАвтомобиль. Дорога. Инфраструктура. = Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.2409-7217МАДИmadi-1094Research ArticleТранспортная техникаTransport equipmentИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК СТРЕЛЫ АВТОБЕТОНОНАСОСАSTUDY OF DYNAMIC CHARACTERISTICS CONCRETE PUMP BOOMДоценкоАнатолий ИвановичDotsenkoAnatoliy I.

д-р техн. наук, проф.

Dr. Sc., professor

dormash@madi.ruУлитичОльга ЮрьевнаUlitichOl'ga Y.

канд. техн. наук, доц.

Ph.D., associate professor

ulitol139@mail.ruВагабовАбдурагим ФиридиновичVagabovAbduragim F.

магистрант

undergraduate

abduragim.vagabov@mail.ruМАДИРоссияMADIRussian Federation20222303202201(31)55Copyright © Доценко А.И., Улитич О.Ю., Вагабов А.Ф., 20222022Доценко А.И., Улитич О.Ю., Вагабов А.Ф.Dotsenko A.I., Ulitich O.Y., Vagabov A.F.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.adi-madi.ru/madi/article/view/1094

Автобетононасос является наиболее эффективным инструментом для работы с бетонными смесями при строительстве высотных сооружений. С развитием строительной техники к стреле автобетононасоса предъявляются все более высокие технические требования по динамике и управлению. С целью изучения динамических характеристик стреловой системы в этой работе были построены три динамические модели, такие как модель с несколькими жесткими звеньями, модель жестко-гибкой муфты и жестко-гибкая модель сцепления с гидравлическим цилиндром. Был проведен имитационный анализ и экспериментальный анализ, и они показывают, что необходимо не только учитывать движение большой дальности, но и учитывать малую гибкую деформацию для точного изучения динамических характеристик системы стрелы. Он обеспечивает теоретическую основу для управления вибрацией, прогнозирования траектории и оценки срока службы для системы стрелы и подобных конструкций.

The truck mounted concrete pump is the most efficient tool for working with concrete mixtures in the construction of high-rise structures. With the development of construction technology, ever higher technical requirements are placed on the boom of a concrete pump in terms of dynamics and control. In order to study the dynamic characteristics of the boom system, three dynamic models were built in this work, such as a model with several rigid links, a rigid-flex coupling model, and a rigid-flex coupling model with an equivalent hydraulic cylinder. Simulation analysis and experimental analysis have been carried out, and they show that we must not only take into account long-range movement, but also take into account small flexible deformation in order to accurately study the dynamic characteristics of the boom system. It provides a theoretical framework for vibration control, trajectory prediction, and lifetime estimation for the boom system and such structures.

автобетононасосстреловая системадинамика и управлениесoncrete pumpboom systemdynamics and controlReferencesДоценко, А.И. Строительные машины: учебник для строительных вузов / А.И. Доценко. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: ИНФРА-М, 2019. – 400 с.Dotsenko, A.I. Construction machines: Textbook for construction universities / A.I. Dotsenko. - M.: INFRA-M, 2019. No. 8. pp. 346-347Лагерев, А.В. Динамико-прочностной анализ гидравлических крано-манипуляторных установок мобильных машин: монография / А.В. Лагерев, А.А. Мильто, И.А. Лагерев. – Брянск: Издательство БГУ, 2015. – 186 сLagerev, A.V. Dynamic-strength analysis of hydraulic crane-manipulator installations of mobile machines [text] + [electronic resource]: monograph / A.V. Lagerev, A.A. Milto, I.A. Lagerev. - Bryansk: BGU Publishing House, 2015. - 186 p.Baraff, D. Linear-Time Dynamics using Lagrange Multipliers / D. Baraff SIGGRAPH '96 Proceedings of the 23rd Annual Conference on Computer Graphics and Interactive Techniques. – New Orleans, 1996. – August 4–9. – P. 137–146Baraff, D. Linear-Time Dynamics using Lagrange Multipliers / D. Baraff \ SIGGRAPH '96 Proceedings of the 23rd Annual Conference on Computer Graphics and Interactive Techniques. - New Orleans, 1996. - August 4-9. – P. 137–146Мильто, А.А. Реализация методик оценки динамики и прочности крано-манипуляторных установок мобильных транспортно-технологических машин в вычислительном программном комплексе / А.А. Мильто // Материалы XVIII Московской междунар. научн.-техн. конф. «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные, путевые машины и робототехнические комплексы». – М.: МАДИ, 2014. – Ч. 1. – С. 71–72.Milto, A.A. Implementation of methods for assessing the dynamics and strength of crane-manipulator installations of mobile transport-technological machines in a computer software package / A.A. Milto // Proceedings of the XVIII Moscow Intern. scientific-technical conf. "Lifting and transport, construction, road, track machines and robotic complexes". - M.: MADI, 2014. - Part 1. - S. 71–72.Мильто, А.А. Учет силового воздействия гидроцилиндров на конструкцию крано-манипуляторной установки многоцелевой мобильной машины в задачах динамики и прочности / А.А. Мильто // VII Всеросс. конф. молодых ученых и специалистов «Будущее машиностроения России». – М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014.Milto, A.A. Accounting for the force impact of hydraulic cylinders on the design of a crane-manipulator installation of a multi-purpose mobile machine in problems of dynamics and strength [Electronic resource] // VII All-Russian. conf. young scientists and specialists "The Future of Mechanical Engineering in Russia". - M .: MSTU im. N.E. Bauman, 2014.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.