РЕАЛИЗАЦИЯ ОБЪЕМНОГО СКАНИРОВАНИЯ НА ОСНОВЕ ЛАЗЕРНОГО ДАЛЬНОМЕРА «NOPTEL CMP3-30»
Аннотация
Статья содержит материалы научного проекта по созданию объемного сканера местности на основе лазерного дальномера «Noptel CMP3-30», представлен механизм позиционирования лазера, описаны модуль контроля позиционирования и обработки данных, а также способ связи с программой подсистемы ИТС автоматизированного движения.
Ключевые слова
При поддержке: МАДИ
Список литературы
1. Фадин А.М., Иванов А.М., Шапдрин С.С. Методика оценки алгоритмов управления автомобиля в автоматическом режиме // Вестник МАДИ. 2013. Вып. 3 (34). С. 3–7.
2. Спинов А.Р., Шадрин С.С., Иванов А.М., Солнцев А.Н. Разработка системы автоматизированного движения в «пробках» городского транспортного средства // Вестник МАДИ. 2014. Вып. 3 (38). С. 106–112.
3. Иванов А.М., Шадрин С.С., Карпухин К.Е. Интеллектуальное транспортное средство. Адаптация подсистемы определения взаимного положения движущихся транспортных средств // Известия МГТУ МАМИ. 2013. № 2 (16). Т. 1. С. 57–62.
Рецензия
Просмотров:
905
