madiАвтомобиль. Дорога. Инфраструктура. = Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.2409-7217МАДИmadi-102Research ArticleАвтомобильный транспортRoad transportРЕАЛИЗАЦИЯ ОБЪЕМНОГО СКАНИРОВАНИЯ НА ОСНОВЕ ЛАЗЕРНОГО ДАЛЬНОМЕРА «NOPTEL CMP3-30»3D-Scanner Development from «Noptel CMP3-30» Distance SensorНевзоровДенис ВикторовичNevzorovD.

студент

fullup@yandex.ruМАДИРоссияMADIRussian Federation20141212201402(2)1212Copyright © Невзоров Д.В., 20142014Невзоров Д.В.Nevzorov D.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.adi-madi.ru/madi/article/view/102

Статья содержит материалы научного проекта по созданию объемного сканера местности на основе лазерного дальномера «Noptel CMP3-30», представлен механизм позиционирования лазера, описаны модуль контроля позиционирования и обработки данных, а также способ связи с программой подсистемы ИТС автоматизированного движения.

This article contains materials of a research project of creation a 3D-scanner from «Noptel CMP3-30» distance sensor, the laser positioning mechanism, positioning control module and data processing descriptions are presented, as well as the method of communication with the program of ITS subsystem of autonomous vehicle control.

объемное сканированиеавтоматизация рулевого управленияинтеллектуальная транспортная системаавтоматическое управлениеавтомобиль3D-scannerautomated steeringintelligent transport systemautonomous vehicle controlvehicleМАДИReferencesФадин А.М., Иванов А.М., Шапдрин С.С. Методика оценки алгоритмов управления автомобиля в автоматическом режиме // Вестник МАДИ. 2013. Вып. 3 (34). С. 3–7.Fadin A.M., Ivanov A.M., Shadrin S.S. Vestnik MADI, 2013, vyp. 3 (34), pp. 3–7.Спинов А.Р., Шадрин С.С., Иванов А.М., Солнцев А.Н. Разработка системы автоматизированного движения в «пробках» городского транспортного средства // Вестник МАДИ. 2014. Вып. 3 (38). С. 106–112.Spinov A.R., Shadrin S.S., Ivanov A.M., Solncev A.N. Vestnik MADI, 2014, vyp. 3 (38), pp. 106–112.Иванов А.М., Шадрин С.С., Карпухин К.Е. Интеллектуальное транспортное средство. Адаптация подсистемы определения взаимного положения движущихся транспортных средств // Известия МГТУ МАМИ. 2013. № 2 (16). Т. 1. С. 57–62.Ivanov A.M., Shadrin S.S., Karpuhin K.E. Izvestija MGTU MAMI, 2013, № 2 (16), t. 1, pp. 57–62.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.