Современное состояние и перспективы развития инфраструктурной готовности к внедрению беспилотных транспортных средств: систематический обзор отечественных и зарубежных исследований

Массовое внедрение беспилотных транспортных средств представляет собой одну из ключевых технологических трансформаций современности, однако существует значительный разрыв между технологическими возможностями и готовностью инфраструктуры к их интеграции в транспортные системы различных стран. Цель работы - проведение систематического анализа современного состояния исследований в области оценки инфраструктурной готовности к внедрению беспилотных транспортных средств с выявлением ключевых факторов, методологических подходов и региональных особенностей. Применен метод систематического литературного обзора с анализом более пятидесяти источников за период 2014-2025 годов, включая научные публикации, нормативные документы и аналитические материалы. Использована методология контент-анализа для выявления основных тематических направлений и классификации подходов к оценке готовности. Выявлены четыре основных направления исследований: технико-инфраструктурное, нормативно-правовое, социально-экономическое и технологическое. Установлено, что большинство методик оценки базируется на многокритериальном анализе с весовыми коэффициентами. Определены существенные региональные различия в подходах и приоритетах внедрения. Несмотря на значительный прогресс в технологиях беспилотного транспорта, инфраструктурная готовность остается критическим барьером для массового внедрения, требующим комплексного междисциплинарного подхода и дифференцированных стратегий для различных регионов.

1. Бажина, М. А. Интеллектуальные транспортные системы - основа de lega ferenda транспортной системы Российской Федерации / М. А. Бажина // Journal of Digital Technologies and Law. – 2023. – Т. 1, № 3. – С. 630-649. – DOI 10.21202/jdtl.2023.27. – EDN VBOWTB.

2. Габдурахманов, Л. Р. Интеллектуальные транспортные системы - современная концепция обеспечения безопасности дорожного движения / Л. Р. Габдурахманов, Р. Н. Минниханов, Р. Ф. Тинчурин // Научный портал МВД России. – 2022. – № 1(57). – С. 41-50. – EDN JMKGWQ.

3. Галенко, Л. А. Интеллектуальные транспортные системы - решение транспортных проблем / Л. А. Галенко, Р. В. Николаева // Техника и технология транспорта. – 2017. – № 3(4). – С. 12. – EDN ZIDZOT.

4. Грошев, А. М. Беспилотные транспортные средства: настоящее и будущее / А. М. Грошев, А. В. Тумасов // Транспортные системы. – 2016. – № 2. – С. 68-83. – DOI 10.46960/62045_2016_2_68. – EDN XBWNVT.

5. Зайкова, С. Н. Беспилотные транспортные средства (аппараты) как угроза транспортной безопасности / С. Н. Зайкова, Д. Д. Виноградский // Вестник Саратовской государственной юридической академии. – 2024. – № 1(156). – С. 89-95. – DOI 10.24412/2227-7315-2024-1-89-95. – EDN CCOEVR.

6. Ишкинеева, Ф. Ф. Образ "умного города" Иннополис: концепты и повседневность / Ф. Ф. Ишкинеева, К. А. Озерова, Г. Ф. Ишкинеева // Вестник Института социологии. – 2021. – Т. 12, № 2. – С. 143-157. – DOI 10.19181/vis.2021.12.2.719. – EDN HKYRKZ.

7. Косицын, Е. П. Беспилотные транспортные средства / Е. П. Косицын // Дальний Восток: проблемы развития архитектурно-строительного комплекса. – 2019. – № 1-3. – С. 158-162. – EDN CPJGMH.

8. Маймакова, Л. В. Современные тенденции развития транспортно-логистической инфраструктуры / Л. В. Маймакова, И. И. Зайнеева, А. Э. Зималиева // Естественно-гуманитарные исследования. – 2024. – № 5(55). – С. 206-210. – EDN HYIBDU.

9. Маркелов, В. М. Интеллектуальные транспортные системы как инструмент управления / В. М. Маркелов, И. В. Соловьев, В. Я. Цветков // Государственный советник. – 2014. – № 3(7). – С. 42-49. – EDN SQYTIT.

10. Носов, А. Г. Экономические и инфраструктурные аспекты развития технологий беспилотного транспорта / А. Г. Носов // Транспорт Российской Федерации. – 2016. – № 5(66). – С. 21-25. – EDN WZJSTB.

11. Силантьев, А. В. Перспективы развития наземного и водного беспилотного транспорта в транспортно-логистической системе Восточной Сибири / А. В. Силантьев // Журнал прикладных исследований. – 2025. – № 8. – С. 139-145. – DOI 10.47576/2949-1878.2025.8.8.017. – EDN YQCCNI.

12. Unmanned Ground Vehicles for Continuous Crop Monitoring in Agriculture: Assessing the Readiness of Current ICT Technology / M. Agelli, N. Corona, F. Maggio, P. V. Moi // Machines. – 2024. – Vol. 12, No. 11. – P. 750. – DOI 10.3390/machines12110750. – EDN YIOTUP.

13. Physical and Digital Infrastructure Readiness Index for Connected and Automated Vehicles / B. Cucor, T. Petrov, P. Kamencay [et al.] // Sensors. – 2022. – Vol. 22, No. 19. – P. 7315. – DOI 10.3390/s22197315. – EDN NHBQEP.

14. Technology Readiness level: advancing locally made unmanned vehicles / A. Abd Jamil, M. A. Sarijari, R. A Rashid [et al.] // MALAYSIAN JOURNAL OF COMPUTING. – 2025. – Vol. 9, No. 2. – P. 1824-1837. – DOI 10.24191/mjoc.v9i2.26551. – EDN NFECWJ.

15. Jiang, L. City readiness for connected and autonomous vehicles: A multi-stakeholder and multi-criteria analysis through analytic hierarchy process / L. Jiang, H. Chen, Zh. Chen // Transport Policy. – 2022. – Vol. 128. – P. 13-24. – DOI 10.1016/j.tranpol.2022.09.012. – EDN ZJFOIW.

16. Zaman, A. A. Uz. Applications of UAV Technologies in Assessment of Transportation Infrastructure Systems / A. A. Uz. Zaman, A. Abdelaty, M. S. Yamany // CivilEng. – 2025. – Vol. 6, No. 2. – P. 32. – DOI 10.3390/civileng6020032. – EDN GEMMCG.

17. Стало известно, сколько будут стоить беспилотные фуры и насколько они снизят себестоимость перевозок // Дзен – АТИ, Центр: система грузоперевозок. – URL: https://zen.ati.su/news/2025/11/06/stalo-izvestno-skolko-budut-stoit-bespilotnye-fury-i-naskolko-oni-snizjat-sebestoimost-perevozok-288305/ (дата обращения: 05.12.2025).