madiАвтомобиль. Дорога. Инфраструктура. = Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.2409-7217МАДИmadi-1588Research ArticleЛогистика на транспортеСовременное состояние и перспективы развития инфраструктурной готовности к внедрению беспилотных транспортных средств: систематический обзор отечественных и зарубежных исследованийCurrent state and prospects for the development of infrastructural readiness for the introduction of unmanned vehicles: a systematic review of domestic and international researchГасановРуслан МикаиловичGasanovRuslan M.

аспирант кафедры «Логистика»

Postgraduate Student of the Department of Logistics

ruslan.gasanov1bl2@yandex.ruЕнинДмитрий ВладимировичEninDmitry V.

канд. техн. наук, доцент кафедры «Логистика»

Candidate of Technical Sciences, Associate Professor, Department of Logistics

EninD@mail.ruМАДИРоссияMADIRussian Federation20263103202601(47)1919Copyright © Гасанов Р.М., Енин Д.В., 20262026Гасанов Р.М., Енин Д.В.Gasanov R.M., Enin D.V.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.adi-madi.ru/madi/article/view/1588

Массовое внедрение беспилотных транспортных средств представляет собой одну из ключевых технологических трансформаций современности, однако существует значительный разрыв между технологическими возможностями и готовностью инфраструктуры к их интеграции в транспортные системы различных стран. Цель работы - проведение систематического анализа современного состояния исследований в области оценки инфраструктурной готовности к внедрению беспилотных транспортных средств с выявлением ключевых факторов, методологических подходов и региональных особенностей. Применен метод систематического литературного обзора с анализом более пятидесяти источников за период 2014-2025 годов, включая научные публикации, нормативные документы и аналитические материалы. Использована методология контент-анализа для выявления основных тематических направлений и классификации подходов к оценке готовности. Выявлены четыре основных направления исследований: технико-инфраструктурное, нормативно-правовое, социально-экономическое и технологическое. Установлено, что большинство методик оценки базируется на многокритериальном анализе с весовыми коэффициентами. Определены существенные региональные различия в подходах и приоритетах внедрения. Несмотря на значительный прогресс в технологиях беспилотного транспорта, инфраструктурная готовность остается критическим барьером для массового внедрения, требующим комплексного междисциплинарного подхода и дифференцированных стратегий для различных регионов.

The mass adoption of unmanned vehicles represents one of the key technological transformations of our time, however, there is a significant gap between technological capabilities and the readiness of infrastructure for their integration into the transport systems of various countries. The purpose of the work is to conduct a systematic analysis of the current state of research in the field of assessing infrastructural readiness for the introduction of unmanned vehicles, identifying key factors, methodological approaches and regional features. The method of systematic literary review was applied with the analysis of more than fifty sources for the period 2014-2025, including scientific publications, regulatory documents and analytical materials. The methodology of content analysis is used to identify the main thematic areas and classify approaches to assessing readiness. Four main areas of research have been identified: technical and infrastructural, regulatory, socio-economic and technological. It has been established that most assessment methods are based on a multi-criteria analysis with weighting coefficients. Significant regional differences in approaches and implementation priorities have been identified. Despite significant progress in self-driving transport technologies, infrastructure readiness remains a critical barrier to mass adoption, requiring a comprehensive interdisciplinary approach and differentiated strategies for different regions.

беспилотные транспортные средстваинфраструктурная готовностьинтеллектуальные транспортные системысистематический обзоррегиональная дифференциацияметодология оценкиV2X коммуникациицифровая инфраструктуранормативное регулированиетехнологическая зрелость.unmanned vehiclesinfrastructural readinessintelligent transport systemssystematic reviewregional differentiationassessment methodologyV2X communicationsdigital infrastructureregulatory regulationtechnological maturityReferencesБажина, М. А. Интеллектуальные транспортные системы - основа de lega ferenda транспортной системы Российской Федерации / М. А. Бажина // Journal of Digital Technologies and Law. – 2023. – Т. 1, № 3. – С. 630-649. – DOI 10.21202/jdtl.2023.27. – EDN VBOWTB.Bazhina M.A. Intelligent transport systems – the basis of the de lega ferenda transport system of the Russian Federation // Journal of Digital Technologies and Law. – 2023. – Vol. 1. – No. 3. – pp. 629-649.Габдурахманов, Л. Р. Интеллектуальные транспортные системы - современная концепция обеспечения безопасности дорожного движения / Л. Р. Габдурахманов, Р. Н. Минниханов, Р. Ф. Тинчурин // Научный портал МВД России. – 2022. – № 1(57). – С. 41-50. – EDN JMKGWQ.Gabdurakhmanov L.R., Minnikhanov R.N., Tinchurin R.F. Intelligent transport systems – modern the concept of road safety // The scientific portal of the Ministry of Internal Affairs of Russia. – 2022. – № 1 (57). – Pp. 41-50.Галенко, Л. А. Интеллектуальные транспортные системы - решение транспортных проблем / Л. А. Галенко, Р. В. Николаева // Техника и технология транспорта. – 2017. – № 3(4). – С. 12. – EDN ZIDZOT.Galenko L.A., Nikolaeva R.V. Intelligent transport systems – solving transport problems // Engineering and technology of transport. – 2017. – № 3 (4). – P. 12.Грошев, А. М. Беспилотные транспортные средства: настоящее и будущее / А. М. Грошев, А. В. Тумасов // Транспортные системы. – 2016. – № 2. – С. 68-83. – DOI 10.46960/62045_2016_2_68. – EDN XBWNVT.Groshev A.M., Tumasov A.V. Unmanned vehicles: present and future // Automotive industry. 2016. No. 2. pp. 68-83.Зайкова, С. Н. Беспилотные транспортные средства (аппараты) как угроза транспортной безопасности / С. Н. Зайкова, Д. Д. Виноградский // Вестник Саратовской государственной юридической академии. – 2024. – № 1(156). – С. 89-95. – DOI 10.24412/2227-7315-2024-1-89-95. – EDN CCOEVR.Zaikova S.N., Vinogradsky D.D. Unmanned vehicles (apparatuses) as a threat to transport security // Bulletin of the Saratov State Law Academy. – 2024. – № 1 (156). – Pp. 89-95.Ишкинеева, Ф. Ф. Образ "умного города" Иннополис: концепты и повседневность / Ф. Ф. Ишкинеева, К. А. Озерова, Г. Ф. Ишкинеева // Вестник Института социологии. – 2021. – Т. 12, № 2. – С. 143-157. – DOI 10.19181/vis.2021.12.2.719. – EDN HKYRKZ.Ishkineeva F. F., Ozerova K. A., Ishkineeva G. F. The image of the "smart city" Innopolis: concepts and everyday life //Bulletin of the Institute of Sociology. – 2021. – Vol. 12. – No. 2. – pp. 143-157.Косицын, Е. П. Беспилотные транспортные средства / Е. П. Косицын // Дальний Восток: проблемы развития архитектурно-строительного комплекса. – 2019. – № 1-3. – С. 158-162. – EDN CPJGMH.Kositsyn E.P. Unmanned vehicles // The nineteenth scientific readings in memory of Professor M.P. Danilovsky. Khabarovsk: TOGU, 2019. pp. 158-162.Маймакова, Л. В. Современные тенденции развития транспортно-логистической инфраструктуры / Л. В. Маймакова, И. И. Зайнеева, А. Э. Зималиева // Естественно-гуманитарные исследования. – 2024. – № 5(55). – С. 206-210. – EDN HYIBDU.Maimakova L.V., Zaineeva I.I., Zimalieva A.E. Modern trends in the development of transport and logistics infrastructure // Natural Sciences and Humanities Research. – 2024. – № 5 (55). – Pp. 206-210.Маркелов, В. М. Интеллектуальные транспортные системы как инструмент управления / В. М. Маркелов, И. В. Соловьев, В. Я. Цветков // Государственный советник. – 2014. – № 3(7). – С. 42-49. – EDN SQYTIT.Markelov V.M., Solovyov I.V., Tsvetkov V.Ya. Intelligent transport systems as a management tool // State Councilor, 2014, No. 3, pp. 56-63.Носов, А. Г. Экономические и инфраструктурные аспекты развития технологий беспилотного транспорта / А. Г. Носов // Транспорт Российской Федерации. – 2016. – № 5(66). – С. 21-25. – EDN WZJSTB.Nosov A.G. Economic and infrastructural aspects of the development of unmanned transport technologies // Transport of the Russian Federation. – 2016. – № 5 (66). – Pp. 21-25.Силантьев, А. В. Перспективы развития наземного и водного беспилотного транспорта в транспортно-логистической системе Восточной Сибири / А. В. Силантьев // Журнал прикладных исследований. – 2025. – № 8. – С. 139-145. – DOI 10.47576/2949-1878.2025.8.8.017. – EDN YQCCNI.Silantyev A.V. Prospects for the development of land and water unmanned transport in the transport and logistics system of Eastern Siberia // Economic research. – 2025. – No. 8. – pp. 139-145.Unmanned Ground Vehicles for Continuous Crop Monitoring in Agriculture: Assessing the Readiness of Current ICT Technology / M. Agelli, N. Corona, F. Maggio, P. V. Moi // Machines. – 2024. – Vol. 12, No. 11. – P. 750. – DOI 10.3390/machines12110750. – EDN YIOTUP.Agelli M., Corona N., Maggio F., Moi P.V. Unmanned Ground Vehicles for Continuous Crop Monitoring in Agriculture: Assessing the Readiness of Current ICT Technology // Machines. – 2024. – Vol. 12. – № 11. – P. 750.Physical and Digital Infrastructure Readiness Index for Connected and Automated Vehicles / B. Cucor, T. Petrov, P. Kamencay [et al.] // Sensors. – 2022. – Vol. 22, No. 19. – P. 7315. – DOI 10.3390/s22197315. – EDN NHBQEP.Cucor B., Petrov T., Kamencay P., Pourhashem G., Dado M. Physical and Digital Infrastructure Readiness Index for Connected and Automated Vehicles // Sensors. – 2022. – Vol. 22. – № 19. – P. 7315.Technology Readiness level: advancing locally made unmanned vehicles / A. Abd Jamil, M. A. Sarijari, R. A Rashid [et al.] // MALAYSIAN JOURNAL OF COMPUTING. – 2025. – Vol. 9, No. 2. – P. 1824-1837. – DOI 10.24191/mjoc.v9i2.26551. – EDN NFECWJ.Jamil A.A., Sarijari M.A., Rashid R.A., Pusppanathan J., Ismail K., Shamsir M.S. Technology Readiness Level: Advancing Locally Made Unmanned Vehicles // Malaysian Journal of Computing. – 2024. – Vol. 9. – № 2. – P. 1824-1837.Jiang, L. City readiness for connected and autonomous vehicles: A multi-stakeholder and multi-criteria analysis through analytic hierarchy process / L. Jiang, H. Chen, Zh. Chen // Transport Policy. – 2022. – Vol. 128. – P. 13-24. – DOI 10.1016/j.tranpol.2022.09.012. – EDN ZJFOIW.Jiang L., Chen H., Chen Z. City readiness for connected and autonomous vehicles: A multi-stakeholder and multi-criteria analysis through analytic hierarchy process // Transport Policy. – 2022. – Vol. 128. – P. 13-24.Zaman, A. A. Uz. Applications of UAV Technologies in Assessment of Transportation Infrastructure Systems / A. A. Uz. Zaman, A. Abdelaty, M. S. Yamany // CivilEng. – 2025. – Vol. 6, No. 2. – P. 32. – DOI 10.3390/civileng6020032. – EDN GEMMCG.Zaman A.A.U., Abdelaty A., Yamany M.S. Applications of UAV Technologies in Assessment of Transportation Infrastructure Systems // CivilEng. – 2025. – Vol. 6. – № 2. – P. 32.Стало известно, сколько будут стоить беспилотные фуры и насколько они снизят себестоимость перевозок // Дзен – АТИ, Центр: система грузоперевозок. – URL: https://zen.ati.su/news/2025/11/06/stalo-izvestno-skolko-budut-stoit-bespilotnye-fury-i-naskolko-oni-snizjat-sebestoimost-perevozok-288305/ (дата обращения: 05.12.2025).It became known how much unmanned trucks will cost and how much they will reduce the cost of transportation // Zen – ATI, Center: cargo transportation system. — URL: https://zen.ati.su/news/2025/11/06/stalo-izvestno-skolko-budut-stoit-bespilotnye-fury-i-naskolko-oni-snizjat-sebestoimost-perevozok-288305 / (date of request: 05.12.2025). — Date of publication: November 6, 2025.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.