Интеллектуальная система мультимаршрутного планирования работы пассажирских транспортных средств

Статья посвящена проблеме повышения эффективности работы городского пассажирского транспорта регулярного сообщения. Автором указана ключевая проблема противоречия между показателями окупаемости (которая зависит от степени использования вместимости маршрутных транспортных средств) и качества услуги (определяемого интервалами движения). В качестве решения предложен переход от традиционного помаршрутного планирования к мультимаршрутному методу организации работы пассажирских транспортных средств. Основное содержание работы составляет описание проектируемой интеллектуальной системы мультимаршрутного планирования, функционирующей по замкнутому циклу: сбор и накопление данных о пассажиропотоке и внешних факторах, прогнозирование пассажиронапряженности на рейсах и, на основе этого прогноза, построение оптимальных суточных заданий для парка маршрутных транспортных средств, позволяющих одному такому транспортному средству обслуживать ездки нескольких маршрутов в течение смены. Приведены результаты сравнительного анализа помаршрутного и мультимаршрутного методов организации работы, которые демонстрируют снижение затрат на работу маршрутных транспортных средств на 5,1% за счет повышения коэффициента пассажиронапряженности, что в итоге обеспечивает срок окупаемости внедрения такой системы около трех лет.

1. Аземша, С. А. Некоторые пути решения транспортных проблем городов Республики Беларусь / С. А. Аземша, В. С. Стрельченко // Наука - образованию, производству, экономике : Материалы 12-й Международной научно-технической конференции: в 4 томах, Минск, 29–31 мая 2014 года. Том 3. – Минск: Белорусский национальный технический университет, 2014. – С. 220-222. – EDN UVJWSI.

2. Аземша, С. А. Анализ способов решения транспортных проблем городов стран Северной и Южной Америки / С. А. Аземша, В. С. Стрельченко // Вестник Белорусского государственного университета транспорта: наука и транспорт. – 2014. –

3. № 1(28). – С. 45-51. – EDN OJRMZQ.

4. Аземша, С. А. Оптимизация расписания движения пассажирского транспорта регулярного сообщения с учетом дублируемости маршрутов / С. А. Аземша,

5. И. Н. Кравченя. – Гомель : Белорусский государственный университет транспорта, 2025. – 175 с. – ISBN 978-985-891-197-3. – EDN GKGEFA.

6. Azemsha, S. A method for assessing the automobilization impact on population morbidity / S. Azemsha, D. Kapski, P. Pegin // Transportation Research Procedia, Saint Petersburg, 27–29 сентября 2018 года. Vol. 36. – Saint Petersburg: Elsevier B.V., 2018. –

7. P. 18-24. – DOI 10.1016/j.trpro.2018.12.037. – EDN APECGZ.

8. Azemsha, S. A. Parameters of automobilization in the Republic of Belarus and their impact on greeenhouse gas emissions / S. A. Azemsha // Ecologica. – 2019. – No. 94. –

9. P. 217-223. – EDN VWYKIR.

10. Аземша, С. А. Обоснование направления развития пассажирского транспорта в Республике Беларусь / С. А. Аземша, В. М. Морозов // Вестник Полоцкого государственного университета. Серия В. Промышленность. Прикладные науки. – 2022. – № 3. – С. 78-84. – EDN FLNNLY.

11. Min, H. Assessing the efficiency of mass transit systems in the United States : MNTRC Report 12-63 / H. Min ; Mineta National Transit Research Consortium. – San José (CA), 2017. – 32 p. – URL: https://transweb.sjsu.edu/sites/default/files/1235-assessing-the-efficiency-of-mass-transit-systems-in-the-united-states.pdf (дата обращения: 16.01.2026).

12. Al-Omar, M. Analysing public transport performance / M. Al-Omar. – 2013. – URL: https://www.muthar-alomar.com/wp-content/uploads/2013/01/Analysing-Public-Transport-Performance.pdf (дата обращения: 16.01.2026).

13. Karlaftis, M. G. Efficiency measurement in public transport: are findings specification sensitive? / M. G. Karlaftis, D. Tsamboulas // Transportation Research Part A: Policy and Practice. – 2012. – Vol. 46, No. 2. – P. 392-402.

14. Fedujwar, R. Performance assessment of public transport routes: A framework using revealed data / R. Fedujwar, A. Agarwal // Research in Transportation Business and Management. – 2025. – Vol. 59. – P. 101283. – DOI 10.1016/j.rtbm.2024.101283. – EDN QIOCNT.

15. Sundber, K. Methods for assessing public transport performance : 05.22.01: dissertation for the degree of Doctor of Technical Sciences / K. Sundberg ; KTH Royal Institute of Technology. School of Architecture and the Built Environment. – Stockholm, 2012. – 1 электрон. опт. диск (CD-ROM) ; 12 см. – Текст на англ. яз. – URL: https://www.diva-portal.org/smash/get/diva2:572705/ FULLTEXT01.pdf (дата обращения: 16.01.2026).

16. Аземша, С. А. Статистическое исследование окупаемости работы городского пассажирского транспорта регулярного сообщения / С. А. Аземша, Д. В. Капский // Вестник Полоцкого государственного университета. Серия В. Промышленность. Прикладные науки. – 2020. – № 11. – С. 70-77. – EDN MHBJRI.

17. Аземша, С. А. Разработка предложений по повышению эффективности работы общественного городского пассажирского транспорта / С. А. Аземша // Вестник Сибирского государственного автомобильно-дорожного университета. – 2019. – Т. 16,

18. № 5(69). – С. 544-557. – DOI 10.26518/2071-7296-2019-5-544-557. – EDN MLLTMC.

19. Аземша, С. А. Обоснование оптимальной вместимости модуля в составе пассажирского транспортного средства для регулярных городских перевозок / С. А. Аземша // Транспорт Урала. – 2023. – № 2(77). – С. 71-78. – DOI 10.20291/1815-9400-2023-2-71-78. – EDN RMSUJJ.

20. Аземша, С. А. Исследование закономерностей в транспортных предпочтениях анализом результатов транспортного опроса / С. А. Аземша, В. М. Морозов // Вестник Сибирского государственного автомобильно-дорожного университета. – 2022. – Т. 19, № 5(87). – С. 638-653. – DOI 10.26518/2071-7296-2022-19-5-638-653. – EDN HXHBME.

21. Аземша, С. А. Обоснование целесообразности выравнивания интервалов движения пассажирских транспортных средств регулярного сообщения на дублирующих участках / С. А. Аземша // Технико-технологические проблемы сервиса. – 2023. – № 3(65). – С. 40-47. – EDN LYGXBC.

22. Scheduling technique of route vehicles on duplicating stretches / S. Azemsha, I. Kravchenya, Y. Vovk [et al.] // Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej. Seria Transport. – 2021. – Vol. 113. – P. 5-16. – DOI 10.20858/SJSUTST.2021.113.1. – EDN GNYAYL.

23. Аземша, С. А. Совершенствование методики оптимизации расписания движения пассажирского транспорта регулярного сообщения применением метода линейной свертки / С. А. Аземша // Современные технологии в транспортной отрасли : Сборник статей Международной научно-технической конференции, Новополоцк, 25–26 апреля 2024 года. – Новополоцк: Полоцкий государственный университет имени Евфросинии Полоцкой, 2024. – С. 128-134. – EDN EUXNRL.

24. Аземша, С. А Совершенствование оптимизации расписания движения городского пассажирского транспорта регулярного сообщения обоснованием ранжирования дублирующих участков/ С. А. Аземша // Технико-технологические проблемы сервиса. – 2025. – № 3(73). – С. 27-33. – EDN ZBCUDK

25. Azemsha, S. The Study of the Trolley Buses Occupancy / S. Azemsha // Global Journal of Management and Business Research: F Real Estate, Event and Tourism Management. – 2019. – Vol. 19, Issue 1. – P. 6-15. – URL: https://globaljournals.org/GJMBR_Volume19/2-The-Study-of-the-Trolley-Buses.pdf.

26. Аземша, С. А. Исследование наполняемости автобусов при городских перевозках пассажиров в г. Могилеве / С. А. Аземша, Т. В. Грищенко, О. О. Ясинская // Вестник Полоцкого государственного университета. Серия В. Промышленность. Прикладные науки. – 2020. – № 11. – С. 62-69. – EDN AORRRK.

27. Azemsha, S. The Study of Public Transport Occupancy Rate Patterns in Belarusian cities / S. Azemsha, D. Kapski // International Journal of Engineering Inventions. – 2022. –

28. Vol. 11, Issue 12. – P. 128-134. – URL: https://ijeijournal.com/papers/Vol11-Issue12/1112128134.pdf.

29. Аземша, С. А. Исследование наполняемости автобусов при городских перевозках пассажиров в г. Светлогорске / С. А. Аземша, Т. В. Грищенко, О. О. Ясинская // Вестник Брестского государственного технического университета. Серия: Физика, математика, информатика. – 2019. – № 5(118). – С. 37-40. – EDN EDOIWY.

30. Аземша, С. А. Совершенствование технологии работы городского пассажирского транспорта регулярного сообщения / С. А. Аземша // Вестник Сибирского государственного автомобильно-дорожного университета. – 2024. – Т. 21, № 3(97). –

31. С. 396-411. – DOI 10.26518/2071-7296-2024-21-3-396-411. – EDN FIDYXY.

32. Аземша, С. А. Мультимаршрутный метод организации работы городского пассажирского транспорта регулярного сообщения / С. А. Аземша // Перспективы развития транспортного комплекса : Материалы IX Международной научно-практической конференции, Минск, 12–14 октября 2024 года. – Минск: БелНИИТ «Транстехника», 2024. – С. 180-186. – EDN XEGHOU.

33. Аземша, С. А. Обоснование целесообразности и постановка задачи мультимаршрутной организации работы пассажирских транспортных средств регулярного сообщения / С. А. Аземша // Прогрессивные технологии в транспортных системах : Материалы XIX Всероссийской научно-практической конференции с международным участием, Оренбург, 20–22 ноября 2024 года. – Оренбург: Оренбургский государственный университет, 2025. – С. 12-20. – EDN UEKUYD.

34. Аземша, С. А. Мультимаршрутный метод организации работы транспортных средств / С. А. Аземша // Вестник Сибирского государственного автомобильно-дорожного университета. – 2025. – Т. 22, № 1(101). – С. 38-53. – DOI 10.26518/2071-7296-2025-22-1-38-53. – EDN XJRPEO.

35. Аземша, С. А. Повышение эффективности пассажирских перевозок городским транспортом регулярного сообщения с учетом колебаний пассажиропотока /

36. С. А. Аземша, С. Ю. Янкович // Вестник Полоцкого государственного университета. Серия В. Промышленность. Прикладные науки. – 2023. – № 1(47). – С. 65-70. – DOI 10.52928/2070-1616-2023-47-1-65-70. – EDN JNLFEB.

37. Аземша, С. А. Оценка потенциала повышения окупаемости работы городского пассажирского транспорта ежедневным прогнозированием пассажиронапряженности / С. А. Аземша, С. Ю. Янкович, А. И. Петров // Вестник Полоцкого государственного университета. Серия В. Промышленность. Прикладные науки. – 2023. – № 2(48). – С. 41-49. – DOI 10.52928/2070-1616-2023-48-2-41-49. – EDN KJIGBD.

38. Аземша, С. А. Оценка эффективности ежесуточного управления парком модульных пассажирских транспортных средств на городских регулярных маршрутах / С. А. Аземша, С. Ю. Янкович // Недропользование и транспортные системы. – 2024. – Т. 14, № 1. – С. 4-17. – DOI 10.18503/SMTS-2024-14-1-4-17. – EDN GYNTXN.

39. An Intelligent Multi-Depot Vehicle Routing and Management Model for Smart Cities / D. Saxena, N. Singh, K. Gupta [et al.] // IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. – 2025. – Vol. 26, No. 6. – P. 7740-7754. – DOI 10.1109/tits.2025.3557826. – EDN YPAHNH.

40. Spatiotemporal Patterns and Drivers of Urban Traffic Carbon Emissions in Shaanxi, China / Y. Qian, Ju. Zeng, W. Hao [et al.] // Land. – 2025. – Vol. 14, No. 7. – P. 1355. – DOI 10.3390/land14071355. – EDN WAIGQS.

41. A collaborative bi-level optimization approach for smart logistics: Depot location and unmanned aerial vehicle-based pickup-delivery services / Yu. Zheng, W. Gai, J. Zhang, M. Zhong // Engineering Applications of Artificial Intelligence. – 2026. – Vol. 165. – P. 113453. – DOI 10.1016/j.engappai.2025.113453. – EDN QCCHIG.

42. Dauer, A. T. Variable fixing heuristics for solving multiple depot vehicle scheduling problem with heterogeneous fleet and time windows / A. T. Dauer, B. De. A. Prata // Optimization Letters. – 2021. – Vol. 15, No. 1. – P. 153-170. – DOI 10.1007/s11590-020-01577-0. – EDN WQEOZO.

43. Solving a Large-Scale Multi-Depot Vehicle Scheduling Problem in Urban Bus Systems / X. Xu, Ye. Zhirui, J. Li, C. Wang // Mathematical Problems in Engineering. – 2018 – Vol. 2018, No. 1. – P. 4868906. – DOI 10.1155/2018/4868906.

44. Marín, C. Constructive matheuristic algorithms for solving the multidepot vehicle scheduling problem for public transportation / C. Marín, R. Bolaños, F. Escobar // Revista Espacios. – 2020. – Vol. 41, No. 27.

45. Multi-objective optimization model for a multi-depot Mixed fleet electric vehicle scheduling problem with real-world constraints / J. Duda, M. Karkula, R. Puka [et al.] // Transport Problems. – 2022. – Vol. 17, No. 4. – P. 137-149. – DOI 10.20858/tp.2022.17.4.12. – EDN MWALGW.

46. Zhang, J. Optimizing Single-Depot Vehicle Scheduling Problem: Fixed-Interval Model and Algorithm / J. Zhang, W. Li, F. Qiu // Journal of Intelligent Transportation Systems. – 2015. – Vol. 19, No. 3. – P. 215-224. – DOI 10.1080/15472450.2013.836930. – EDN XYOSDR.

47. Kliewer, N. A time–space network based exact opti-mization model for multi-depot bus scheduling / N. Kliewer, T. Mellouli, L. Suhl // European Journal of Operational Research. – 2006. – Vol. 175, No. 3. – P. 1616-1627. – DOI 10.1016/j.ejor.2005.02.030.

48. Донской, П. On demand: адаптивные маршруты общественного транспорта / П. Донской, П. Малахальцев // Городские исследования и практики. – 2019. – Т. 4, № 4(17). – С. 93-125. – DOI 10.17323/usp44201993-125. – EDN OEDOBV.

49. Grahn, R. Improving the performance of first- and last-mile mobility services through transit coordination, real-time demand prediction, advanced reservations, and trip prioritization / R. Grahn, S. Qian, Ch. Hendrickson // Transportation Research Part C: Emerging Technologies. – 2021. – Vol. 133. – P. 103430. – DOI 10.1016/j.trc.2021.103430. – EDN PRDTLA.

50. On-demand high-capacity ride-sharing via dynamic trip-vehicle assignment /

51. J. Alonso-Mora, S. Samaranayake, A. Wallar, E. Frazzoli, D. Rus // Proceedings of the National Academy of Sciences. – 2017. – Vol. 114, No. 3. – P. 462-467.

52. Leena, A. Solving urban transit route design problem using selection hyper-heuristics / A. Leena, Ch. Mumford, A. Kheiri // European Journal of Operational Research. – 2019. – Vol. 274, No. 2. – P. 545-559.

53. Public transport network optimisation in PTV Visum using selection hyper-heuristics / Ph. Heyken Soares, L. Ahmed, Y. Mao, Ch. L. Mumford // Public Transport. – 2021. – Vol. 13, No. 1. – P. 163-196. – DOI 10.1007/s12469-020-00249-7. – EDN XGVHTS.

54. Sistuk, V. Urban Mobility Modeling in PTV Visum with Various Options for Bus Fare Structure / V. Sistuk // Periodica Polytechnica Transportation Engineering. – 2025. – Vol. 53, No. 2. – P. 135-145. – DOI 10.3311/pptr.37809. – EDN PTOLIH.

55. Аземша, С. А. Дорожный пассажирский транспорт динамической вместимости: история появления и перспективы развития / С. А. Аземша // Технико-технологические проблемы сервиса. – 2024. – № 3(69). – С. 28-50. – EDN LSSYTM.

56. Siarhei, A. Flexible Capacity Road Passenger Transport: History, Current, Future / A. Siarhei // International Journal of Advanced Multidisciplinary Research and Studies. – 2024. – Vol. 4, No. 5. – P. 899-914. – DOI 10.62225/2583049x.2024.4.5.3342. – EDN KTKZNT.