References

madi

Автомобиль. Дорога. Инфраструктура. = Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.

Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.

2409-7217

МАДИ

madi-1552

Research Article

2.9.8. Интеллектуальные транспортные системы

Интеллектуальная система мультимаршрутного планирования работы пассажирских транспортных средств

Public transport Intelligent Multi-Route Planning System

https://orcid.org/0000-0002-9368-8910

Аземша

Сергей Александрович

Azemsha

Sergey A.

канд. техн. наук, доц., заведующий кафедрой «Управление автомобильными перевозками и дорожным движением»

Candidate of Sciences (Technical), associate professor, Head of the Department of " Road Transport and Traffic Management"

s-azemsha@yandex.ru

Белорусский государственный университет транспортаБеларусьBelSUTBelarus

2026

31032026

01(47)1313

2026

Аземша С.А.

Azemsha S.A.

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.

https://www.adi-madi.ru/madi/article/view/1552

Статья посвящена проблеме повышения эффективности работы городского пассажирского транспорта регулярного сообщения. Автором указана ключевая проблема противоречия между показателями окупаемости (которая зависит от степени использования вместимости маршрутных транспортных средств) и качества услуги (определяемого интервалами движения). В качестве решения предложен переход от традиционного помаршрутного планирования к мультимаршрутному методу организации работы пассажирских транспортных средств. Основное содержание работы составляет описание проектируемой интеллектуальной системы мультимаршрутного планирования, функционирующей по замкнутому циклу: сбор и накопление данных о пассажиропотоке и внешних факторах, прогнозирование пассажиронапряженности на рейсах и, на основе этого прогноза, построение оптимальных суточных заданий для парка маршрутных транспортных средств, позволяющих одному такому транспортному средству обслуживать ездки нескольких маршрутов в течение смены. Приведены результаты сравнительного анализа помаршрутного и мультимаршрутного методов организации работы, которые демонстрируют снижение затрат на работу маршрутных транспортных средств на 5,1% за счет повышения коэффициента пассажиронапряженности, что в итоге обеспечивает срок окупаемости внедрения такой системы около трех лет.

The article addresses the problem of improving the efficiency of urban scheduled passenger transport in the Republic of Belarus. The author identifies a key contradiction between the indicators of cost recovery (which depends on the capacity utilization of route vehicles) and service quality (determined by service intervals). As a solution, a transition from traditional route-based planning to a multi-route method of organizing vehicle operations is proposed. The main content of the work consists of a description of a designed intelligent multi-route planning system operating in a closed cycle: collection of data on passenger flows and external factors, forecasting passenger load intensity on trips, and, based on this forecast, constructing optimal daily assignments for the fleet of route vehicles. This system allows one vehicle to serve several routes during a shift. The results of a comparative analysis are presented, demonstrating a 5.1% reduction in operating costs for route vehicles due to an increased passenger load factor, which ensures a payback period for implementing such a system of approximately three years.

городской пассажирский транспорт регулярного сообщениямультимаршрутное планированиеинтеллектуальная система управленияэффективность перевозокпассажиропотокпрогнозированиемаршрутное транспортное средствоокупаемостьоптимизация работы транспорта

public transportmulti-route planningintelligent control systemtransport efficiencypassenger flowforecastingroute vehiclecost recoverytransport operations optimization

References1

Аземша, С. А. Некоторые пути решения транспортных проблем городов Республики Беларусь / С. А. Аземша, В. С. Стрельченко // Наука - образованию, производству, экономике : Материалы 12-й Международной научно-технической конференции: в 4 томах, Минск, 29–31 мая 2014 года. Том 3. – Минск: Белорусский национальный технический университет, 2014. – С. 220-222. – EDN UVJWSI.

Azemsha, S. A. Some Approaches to Addressing Transport Issues in Cities of the Republic of Belarus / S. A. Azemsha, V. S. Strelchenko // Science for Education, Industry, and the Economy: Materials of the 12th International Scientific and Technical Conference: in 4 vols., Minsk, May 29–31, 2014. Vol. 3. – Minsk: Belarusian National Technical University, 2014. – Pp. 220-222. – EDN UVJWSI.

Аземша, С. А. Анализ способов решения транспортных проблем городов стран Северной и Южной Америки / С. А. Аземша, В. С. Стрельченко // Вестник Белорусского государственного университета транспорта: наука и транспорт. – 2014. –

Azemsha, S. A., & Strelchenko, V. S. (2014). Analysis of Methods for Addressing Transport Issues in Cities of North and South America. Vestnik of the Belarusian State University of Transport: Science and Transport, (1)28, 45–51.

№ 1(28). – С. 45-51. – EDN OJRMZQ.

Azemsha, S. A., & Kravchenya, I. N. (2025). Optimization of Passenger Transport Timetables for Regular Services with Consideration of Route Duplication: Monograph. Ministry of Transport and Communications of the Republic of Belarus, Belarusian State University of Transport. Gomel: BelGUT. 175 p. ISBN 978-985-891-197-3.

Аземша, С. А. Оптимизация расписания движения пассажирского транспорта регулярного сообщения с учетом дублируемости маршрутов / С. А. Аземша,

Azemsha, S. A method for assessing the automobilization impact on population morbidity [Электронный ресурс] / S. Azemsha, D.Kapski, P. Pegin; Transportation Research Procedia 36 (2018). – Режим доступа: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2352146518303879

И. Н. Кравченя. – Гомель : Белорусский государственный университет транспорта, 2025. – 175 с. – ISBN 978-985-891-197-3. – EDN GKGEFA.

Azemsha S.A. Parameters of automobilization in the Republic of Belarus and their impact on greenhouse gas emissions / S.A.Azemsha // ECOLOGICA / glavni urednik Larisa Jovanović, God. 1, broj 1 (1994) – Beograd (Kneza Miloša 7a): Naučno-stručno društvo za zaštitu životne sredine Srbije – 2019. – Volume 94 – P. 217–223.

Azemsha, S. A method for assessing the automobilization impact on population morbidity / S. Azemsha, D. Kapski, P. Pegin // Transportation Research Procedia, Saint Petersburg, 27–29 сентября 2018 года. Vol. 36. – Saint Petersburg: Elsevier B.V., 2018. –

Azemsha, S. A., & Morozov, V. M. (2022). Rationale for the Development Strategy of Passenger Transport in the Republic of Belarus. Proceedings of the Polotsk State University. Series B: Industry. Applied Sciences, (3), 78–84. EDN FLNNLY.

P. 18-24. – DOI 10.1016/j.trpro.2018.12.037. – EDN APECGZ.

Min H. Assessing the efficiency of mass transit systems in the United States : MNTRC Report 12-63 / H. Min ; Mineta National Transit Research Consortium. – San José (CA), 2017. – 32 p. – URL: https://transweb.sjsu.edu/sites/default/files/1235-assessing-the-efficiency-of-mass-transit-systems-in-the-united-states.pdf (date of access: 16.01.2026).

Azemsha, S. A. Parameters of automobilization in the Republic of Belarus and their impact on greeenhouse gas emissions / S. A. Azemsha // Ecologica. – 2019. – No. 94. –

Al-Omar M. Analysing public transport performance [Электронный ресурс] : электрон. дан. / M. Al-Omar. – 2013. – URL: https://www.muthar-alomar.com/wp-content/uploads/2013/01/Analysing-Public-Transport-Performance.pdf (date of access: 16.01.2026)

P. 217-223. – EDN VWYKIR.

Karlaftis, M.G., & Tsamboulas, D. (2012). Efficiency measurement in public transport: Are findings specification sensitive? Transportation Research Part A: Policy and Practice, Vol. 46, (2), pp. 392-402.

Аземша, С. А. Обоснование направления развития пассажирского транспорта в Республике Беларусь / С. А. Аземша, В. М. Морозов // Вестник Полоцкого государственного университета. Серия В. Промышленность. Прикладные науки. – 2022. – № 3. – С. 78-84. – EDN FLNNLY.

Rupam Fedujwar, Amit Agarwal, Performance assessment of public transport routes: A framework using revealed data, Research in Transportation Business & Management, Volume 59, 2025, 101283, ISSN 2210-5395, https://doi.org/10.1016/j.rtbm.2024.101283.

Min, H. Assessing the efficiency of mass transit systems in the United States : MNTRC Report 12-63 / H. Min ; Mineta National Transit Research Consortium. – San José (CA), 2017. – 32 p. – URL: https://transweb.sjsu.edu/sites/default/files/1235-assessing-the-efficiency-of-mass-transit-systems-in-the-united-states.pdf (дата обращения: 16.01.2026).

Sundberg, K. (2012). Methods for Assessing Public Transport Performance [Doctoral dissertation in Technical Sciences, Specialization 05.22.01]. KTH Royal Institute of Technology, School of Architecture and the Built Environment, Stockholm. 1 CD-ROM (12 cm). Text in English. Retrieved from https://www.diva-portal.org/smash/get/diva2:572705/FULLTEXT01.pdf (accessed: 16.01.2026).

Al-Omar, M. Analysing public transport performance / M. Al-Omar. – 2013. – URL: https://www.muthar-alomar.com/wp-content/uploads/2013/01/Analysing-Public-Transport-Performance.pdf (дата обращения: 16.01.2026).

Azemsha, S. A., & Kapsky, D. V. (2020). Statistical Study of the Cost Recovery of Regular Urban Passenger Transport. Proceedings of the Polotsk State University. Series B: Industry. Applied Sciences, (11), 70–77. EDN MHBJRI.

Karlaftis, M. G. Efficiency measurement in public transport: are findings specification sensitive? / M. G. Karlaftis, D. Tsamboulas // Transportation Research Part A: Policy and Practice. – 2012. – Vol. 46, No. 2. – P. 392-402.

Azemsha, S. A. (2019). Development of Proposals to Improve the Efficiency of Urban Public Passenger Transport. Vestnik of SibADI (Siberian State Automobile and Highway University), 16(5), 544–557. https://doi.org/10.26518/2071-7296-2019-5-544-557

Fedujwar, R. Performance assessment of public transport routes: A framework using revealed data / R. Fedujwar, A. Agarwal // Research in Transportation Business and Management. – 2025. – Vol. 59. – P. 101283. – DOI 10.1016/j.rtbm.2024.101283. – EDN QIOCNT.

Azemsha, S. A. (2023). Rationale for the Optimal Capacity of a Module as Part of a Passenger Vehicle for Regular Urban Transportation. Transport of the Urals, 2(77), 71–78. https://doi.org/10.20291/1815-9400-2023-2-71-78. EDN RMSUJJ.

Sundber, K. Methods for assessing public transport performance : 05.22.01: dissertation for the degree of Doctor of Technical Sciences / K. Sundberg ; KTH Royal Institute of Technology. School of Architecture and the Built Environment. – Stockholm, 2012. – 1 электрон. опт. диск (CD-ROM) ; 12 см. – Текст на англ. яз. – URL: https://www.diva-portal.org/smash/get/diva2:572705/ FULLTEXT01.pdf (дата обращения: 16.01.2026).

Azemsha, S. A., & Morozov, V. M. (2022). Research of Patterns in Transport Preferences by Analyzing Transport Survey Results. Vestnik of Siberian State Automobile and Highway University, 19(5(87)), 638–653. https://doi.org/10.26518/2071-7296-2022-19-5-638-653. EDN HXHBME.

Аземша, С. А. Статистическое исследование окупаемости работы городского пассажирского транспорта регулярного сообщения / С. А. Аземша, Д. В. Капский // Вестник Полоцкого государственного университета. Серия В. Промышленность. Прикладные науки. – 2020. – № 11. – С. 70-77. – EDN MHBJRI.

Azemsha, S. A. (2023). Rationale for the Feasibility of Equalizing Headways of Regular Passenger Vehicles on Duplicated Route Sections. Technical and Technological Problems of Service, 3(65), 40–47. EDN LYGXBC.

Аземша, С. А. Разработка предложений по повышению эффективности работы общественного городского пассажирского транспорта / С. А. Аземша // Вестник Сибирского государственного автомобильно-дорожного университета. – 2019. – Т. 16,

Azemsha, S., Kravchenya, I., Vovk, Y., Lyashuk, O., Vovk, I. Scheduling technique of route vehicles on duplicating stretches. Scientific Journal of Silesian University of Technology. Series Transport. 2021, 113, 5-16. ISSN: 0209-3324. DOI: https://doi.org/10.20858/sjsutst.2021.113.1.

№ 5(69). – С. 544-557. – DOI 10.26518/2071-7296-2019-5-544-557. – EDN MLLTMC.

Azemsha, S. A. (2024). Improvement of the Methodology for Optimizing the Timetable of Regular Passenger Transport Using the Linear Convolution Method. In Modern Technologies in the Transport Industry: Electronic Collection of Articles of the International Scientific and Technical Conference, Novopolotsk, April 25–26, 2024. Polotsk State University named after Euphrosyne of Polotsk (pp. 128–134). Novopolotsk.

Аземша, С. А. Обоснование оптимальной вместимости модуля в составе пассажирского транспортного средства для регулярных городских перевозок / С. А. Аземша // Транспорт Урала. – 2023. – № 2(77). – С. 71-78. – DOI 10.20291/1815-9400-2023-2-71-78. – EDN RMSUJJ.

Azemsha, S. A. (2025). Enhancement of Urban Regular Passenger Transport Timetable Optimization by Substantiating the Ranking of Duplicated Route Sections. Technical and Technological Problems of Service, 3(73), 27–33. EDN ZBCUDK.

Аземша, С. А. Исследование закономерностей в транспортных предпочтениях анализом результатов транспортного опроса / С. А. Аземша, В. М. Морозов // Вестник Сибирского государственного автомобильно-дорожного университета. – 2022. – Т. 19, № 5(87). – С. 638-653. – DOI 10.26518/2071-7296-2022-19-5-638-653. – EDN HXHBME.

Azemsha S. / The Study of the Trolley Buses Occupancy / S. Azemsha // Global Journal of Management and Business Research: F Real Estate, Event and Tourism Management – 2019. – Volume 19 Issue 1 Version 1.0 – P. 6–15.https://globaljournals.org/GJMBR_Volume19/2-The-Study-of-the-Trolley-Buses.pdf

Аземша, С. А. Обоснование целесообразности выравнивания интервалов движения пассажирских транспортных средств регулярного сообщения на дублирующих участках / С. А. Аземша // Технико-технологические проблемы сервиса. – 2023. – № 3(65). – С. 40-47. – EDN LYGXBC.

Azemsha, S. A., Grishchenko, T. V., & Yasinskaya, O. O. (2020). Investigation of Bus Occupancy Rates in Urban Passenger Transportation in Mogilev. Proceedings of the Polotsk State Technical University. Series B: Industry. Applied Sciences, (11), 62–69.

Scheduling technique of route vehicles on duplicating stretches / S. Azemsha, I. Kravchenya, Y. Vovk [et al.] // Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej. Seria Transport. – 2021. – Vol. 113. – P. 5-16. – DOI 10.20858/SJSUTST.2021.113.1. – EDN GNYAYL.

Azemsha Siarhei. The Study of Public Transport Occupancy Rate Patterns in Belarusian cities / S. Azemsha, D. Kapski // International Journal of Engineering Inventions e-ISSN: 2278-7461, p-ISSN: 2319-6491 Volume 11, Issue 12 [December. 2022] PP: 128-134 https://ijeijournal.com/papers/Vol11-Issue12/1112128134.pdf

Аземша, С. А. Совершенствование методики оптимизации расписания движения пассажирского транспорта регулярного сообщения применением метода линейной свертки / С. А. Аземша // Современные технологии в транспортной отрасли : Сборник статей Международной научно-технической конференции, Новополоцк, 25–26 апреля 2024 года. – Новополоцк: Полоцкий государственный университет имени Евфросинии Полоцкой, 2024. – С. 128-134. – EDN EUXNRL.

Azemsha, S. A., Grishchenko, T. V., & Yasinskaya, O. O. (2019). Investigation of Bus Occupancy Rates in Urban Passenger Transportation in Svetlogorsk. Bulletin of the Brest State Technical University: Physics, Mathematics, Informatics, 5(118), 37–40.

Аземша, С. А Совершенствование оптимизации расписания движения городского пассажирского транспорта регулярного сообщения обоснованием ранжирования дублирующих участков/ С. А. Аземша // Технико-технологические проблемы сервиса. – 2025. – № 3(73). – С. 27-33. – EDN ZBCUDK

Azemsha, S. A. (2024). Improvement of the Technology for Regular Urban Passenger Transport Operations. Vestnik of SibADI (Siberian State Automobile and Highway University), 21(3), 396–411. https://doi.org/10.26518/2071-7296-2024-21-3-396-411. EDN: FIDYXY

Azemsha, S. The Study of the Trolley Buses Occupancy / S. Azemsha // Global Journal of Management and Business Research: F Real Estate, Event and Tourism Management. – 2019. – Vol. 19, Issue 1. – P. 6-15. – URL: https://globaljournals.org/GJMBR_Volume19/2-The-Study-of-the-Trolley-Buses.pdf.

Azemsha, S. A. (2024). Multi-Route Method for Organizing Regular Urban Passenger Transport Operations. In Prospects for the Development of the Transport Complex: Collection of Articles. Belarusian Research Institute of Transport "Transtekhnika"; Editorial Board: V. S. Milenky [et al.]; Reviewers: A. A. Erofeev, A. O. Lobashev (pp. 180–186). Minsk: BelNIIIT "Transtekhnika". Retrieved from https://www.transtekhnika.by/nauchnye-razrabotki/nauchnye-publikatsii/ (Accessed: ...).

Аземша, С. А. Исследование наполняемости автобусов при городских перевозках пассажиров в г. Могилеве / С. А. Аземша, Т. В. Грищенко, О. О. Ясинская // Вестник Полоцкого государственного университета. Серия В. Промышленность. Прикладные науки. – 2020. – № 11. – С. 62-69. – EDN AORRRK.

Azemsha, S. A. (2025). Rationale for the Feasibility and Problem Statement for Multi-Route Organization of Regular Passenger Vehicle Operations. In Progressive Technologies in Transport Systems: Proceedings of the XIX All-Russian Scientific and Practical Conference with International Participation (Ed. V. I. Rassokha, pp. 12–20). Orenburg State University. Orenburg: OSU.

Azemsha, S. The Study of Public Transport Occupancy Rate Patterns in Belarusian cities / S. Azemsha, D. Kapski // International Journal of Engineering Inventions. – 2022. –

Azemsha, S. A. (2025). Multi-Route Method for Organizing Vehicle Operations. Vestnik of SibADI (Siberian State Automobile and Highway University), 22(1), 38–53. https://doi.org/10.26518/2071-7296-2025-22-1-38-53. EDN: XJRPEO

Vol. 11, Issue 12. – P. 128-134. – URL: https://ijeijournal.com/papers/Vol11-Issue12/1112128134.pdf.

Azemsha, S. A., & Yankovich, S. Yu. (2023). Improving the Efficiency of Regular Urban Passenger Transport Operations Considering Passenger Flow Fluctuations. Proceedings of the Polotsk State University. Series B: Industry. Applied Sciences, (1), 65–70. https://doi.org/10.52928/2070-1616-2023-47-1-65-70

Аземша, С. А. Исследование наполняемости автобусов при городских перевозках пассажиров в г. Светлогорске / С. А. Аземша, Т. В. Грищенко, О. О. Ясинская // Вестник Брестского государственного технического университета. Серия: Физика, математика, информатика. – 2019. – № 5(118). – С. 37-40. – EDN EDOIWY.

Azemsha, S. A., Yankovich, S. Yu., & Petrov, A. I. (2023). Assessment of the Potential for Improving the Cost Recovery of Urban Passenger Transport through Daily Passenger Load Forecasting. Proceedings of the Polotsk State University. Series B: Industry. Applied Sciences, (2), 41–49. https://doi.org/10.52928/2070-1616-2023-48-2-41-49

Аземша, С. А. Совершенствование технологии работы городского пассажирского транспорта регулярного сообщения / С. А. Аземша // Вестник Сибирского государственного автомобильно-дорожного университета. – 2024. – Т. 21, № 3(97). –

Azemsha, S. A., & Yankovich, S. Yu. (2024). Evaluating the Efficiency of Daily Fleet Management of Modular Passenger Vehicles on Urban Regular Routes. Subsoil Use and Transport Systems, 14(1), 4–17. https://doi.org/10.18503/SMTS-2024-14-1-4-17

С. 396-411. – DOI 10.26518/2071-7296-2024-21-3-396-411. – EDN FIDYXY.

Saxena, Deepika et al. “An Intelligent Multi-Depot Vehicle Routing and Management Model for Smart Cities.” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 26 (2025): 7740-7754.

Аземша, С. А. Мультимаршрутный метод организации работы городского пассажирского транспорта регулярного сообщения / С. А. Аземша // Перспективы развития транспортного комплекса : Материалы IX Международной научно-практической конференции, Минск, 12–14 октября 2024 года. – Минск: БелНИИТ «Транстехника», 2024. – С. 180-186. – EDN XEGHOU.

Qian, Yongsheng et al. “Spatiotemporal Patterns and Drivers of Urban Traffic Carbon Emissions in Shaanxi, China.” Land (2025): n. pag.

Аземша, С. А. Обоснование целесообразности и постановка задачи мультимаршрутной организации работы пассажирских транспортных средств регулярного сообщения / С. А. Аземша // Прогрессивные технологии в транспортных системах : Материалы XIX Всероссийской научно-практической конференции с международным участием, Оренбург, 20–22 ноября 2024 года. – Оренбург: Оренбургский государственный университет, 2025. – С. 12-20. – EDN UEKUYD.

Zheng, Yuqi et al. “A collaborative bi-level optimization approach for smart logistics: Depot location and unmanned aerial vehicle-based pickup-delivery services.” Engineering Applications of Artificial Intelligence (2026): n. pag.

Аземша, С. А. Мультимаршрутный метод организации работы транспортных средств / С. А. Аземша // Вестник Сибирского государственного автомобильно-дорожного университета. – 2025. – Т. 22, № 1(101). – С. 38-53. – DOI 10.26518/2071-7296-2025-22-1-38-53. – EDN XJRPEO.

Dauer, Armando & Prata, Bruno. (2021). Variable fixing heuristics for solving multiple depot vehicle scheduling problem with heterogeneous fleet and time windows. Optimization Letters. 15. 10.1007/s11590-020-01577-0.

Аземша, С. А. Повышение эффективности пассажирских перевозок городским транспортом регулярного сообщения с учетом колебаний пассажиропотока /

xu, Xiaomei & Zhirui, Ye & Li, Jin & Wang, Chao. (2018). Solving a Large-Scale Multi-Depot Vehicle Scheduling Problem in Urban Bus Systems. Mathematical Problems in Engineering. 2018. 1-13. 10.1155/2018/4868906.

С. А. Аземша, С. Ю. Янкович // Вестник Полоцкого государственного университета. Серия В. Промышленность. Прикладные науки. – 2023. – № 1(47). – С. 65-70. – DOI 10.52928/2070-1616-2023-47-1-65-70. – EDN JNLFEB.

Marín Moreno, César & Bolaños, Rubén & Escobar Falcón, Luis Miguel & Escobar, John. (2020). Constructive matheuristic algorithms for solving the multi- depot vehicle scheduling problem for public transportation. Espacios. 41. 174-191.

Аземша, С. А. Оценка потенциала повышения окупаемости работы городского пассажирского транспорта ежедневным прогнозированием пассажиронапряженности / С. А. Аземша, С. Ю. Янкович, А. И. Петров // Вестник Полоцкого государственного университета. Серия В. Промышленность. Прикладные науки. – 2023. – № 2(48). – С. 41-49. – DOI 10.52928/2070-1616-2023-48-2-41-49. – EDN KJIGBD.

Multi-objective optimization model for a multi-depot mixed fleet electric vehicle scheduling problem with real-world constraints / J. Duda, M. Karkula, R. Puka, I. Skalna, Sz. Fierek, A. Redmer, P. Kisielewski // TRANSPORT PROBLEMS. – 2022. – Vol. 17, Iss. 4. – P. 138–148. DOI: 10.20858/tp.2022.17.4.12.

Аземша, С. А. Оценка эффективности ежесуточного управления парком модульных пассажирских транспортных средств на городских регулярных маршрутах / С. А. Аземша, С. Ю. Янкович // Недропользование и транспортные системы. – 2024. – Т. 14, № 1. – С. 4-17. – DOI 10.18503/SMTS-2024-14-1-4-17. – EDN GYNTXN.

Zhang, J., Li, W., Qiu, F. Optimizing Single-Depot Vehicle Scheduling Problem: Fixed-Interval Model and Algorithm. Journal of Intelligent Transportation Systems: Technology, Planning, and Operations. 2013, vol. 00, no. 0, pp. 1–10. DOI: 10.1080/15472450.2013.836930. [Electronic resource]. Available at: https://www.researchgate.net/publication/271927982. (Accessed: 05.06.2025).

An Intelligent Multi-Depot Vehicle Routing and Management Model for Smart Cities / D. Saxena, N. Singh, K. Gupta [et al.] // IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. – 2025. – Vol. 26, No. 6. – P. 7740-7754. – DOI 10.1109/tits.2025.3557826. – EDN YPAHNH.

Kliewer, N., Mellouli, T., Suhl, L. A time–space network based exact opti-mization model for multi-depot bus scheduling. DOI: 10.1016/j.ejor.2005.02.030. [Electronic resource]. Available at: https://www.elsevier.com/locate/ejor. (Accessed: 05.06.2024).

Spatiotemporal Patterns and Drivers of Urban Traffic Carbon Emissions in Shaanxi, China / Y. Qian, Ju. Zeng, W. Hao [et al.] // Land. – 2025. – Vol. 14, No. 7. – P. 1355. – DOI 10.3390/land14071355. – EDN WAIGQS.

Donskoy, P., & Malakhal'tsev, P. (2019). ON DEMAND: ADAPTIVE ROUTES OF PUBLIC TRANSPORT. Urban Studies and Practices, 4(17). Retrieved from https://cyberleninka.ru/article/n/on-demand-adaptivnye-marshruty-obschestvennogo-transporta (accessed: 18.01.2026).

A collaborative bi-level optimization approach for smart logistics: Depot location and unmanned aerial vehicle-based pickup-delivery services / Yu. Zheng, W. Gai, J. Zhang, M. Zhong // Engineering Applications of Artificial Intelligence. – 2026. – Vol. 165. – P. 113453. – DOI 10.1016/j.engappai.2025.113453. – EDN QCCHIG.

Rick Grahn, Sean Qian, Chris Hendrickson, Improving the performance of first- and last-mile mobility services through transit coordination, real-time demand prediction, advanced reservations, and trip prioritization, Transportation Research Part C: Emerging Technologies, Volume 133, 2021, 103430, ISSN 0968-090X, https://doi.org/10.1016/j.trc.2021.103430.

Dauer, A. T. Variable fixing heuristics for solving multiple depot vehicle scheduling problem with heterogeneous fleet and time windows / A. T. Dauer, B. De. A. Prata // Optimization Letters. – 2021. – Vol. 15, No. 1. – P. 153-170. – DOI 10.1007/s11590-020-01577-0. – EDN WQEOZO.

J. Alonso-Mora, S. Samaranayake, A. Wallar, E. Frazzoli, & D. Rus, On-demand high-capacity ride-sharing via dynamic trip-vehicle assignment, Proc. Natl. Acad. Sci. U.S.A. 114 (3) 462-467, https://doi.org/10.1073/pnas.1611675114 (2017).

Solving a Large-Scale Multi-Depot Vehicle Scheduling Problem in Urban Bus Systems / X. Xu, Ye. Zhirui, J. Li, C. Wang // Mathematical Problems in Engineering. – 2018 – Vol. 2018, No. 1. – P. 4868906. – DOI 10.1155/2018/4868906.

Ahmed, Leena, Christine Mumford, and Ahmed Kheiri. "Solving urban transit route design problem using selection hyper-heuristics." European Journal of Operational Research 274.2 (2019): 545-559.

Marín, C. Constructive matheuristic algorithms for solving the multidepot vehicle scheduling problem for public transportation / C. Marín, R. Bolaños, F. Escobar // Revista Espacios. – 2020. – Vol. 41, No. 27.

Heyken Soares, P., Ahmed, L., Mao, Y. et al. Public transport network optimisation in PTV Visum using selection hyper-heuristics. Public Transp 13, 163–196 (2021). https://doi.org/10.1007/s12469-020-00249-7

Multi-objective optimization model for a multi-depot Mixed fleet electric vehicle scheduling problem with real-world constraints / J. Duda, M. Karkula, R. Puka [et al.] // Transport Problems. – 2022. – Vol. 17, No. 4. – P. 137-149. – DOI 10.20858/tp.2022.17.4.12. – EDN MWALGW.

Sistuk, Volodymyr. (2025). Urban Mobility Modeling in PTV Visum with Various Options for Bus Fare Structure. Periodica Polytechnica Transportation Engineering. 53. 10.3311/PPtr.37809.

Zhang, J. Optimizing Single-Depot Vehicle Scheduling Problem: Fixed-Interval Model and Algorithm / J. Zhang, W. Li, F. Qiu // Journal of Intelligent Transportation Systems. – 2015. – Vol. 19, No. 3. – P. 215-224. – DOI 10.1080/15472450.2013.836930. – EDN XYOSDR.

Azemsha, S. A. (2024). Road Passenger Transport of Dynamic Capacity: History of Emergence and Development Prospects. Technical and Technological Problems of Service, 3(69), 28–50. EDN LYGXBC.

Kliewer, N. A time–space network based exact opti-mization model for multi-depot bus scheduling / N. Kliewer, T. Mellouli, L. Suhl // European Journal of Operational Research. – 2006. – Vol. 175, No. 3. – P. 1616-1627. – DOI 10.1016/j.ejor.2005.02.030.

Azemsha Siarhei. Flexible Capacity Road Passenger Transport: History, Current, Future // International Journal of Advanced Multidisciplinary Research and Studies, ISSN: 2583-449X. Volume 4, Issue 5 [2024 September-October] PP: 899-914. https://doi.org/10.62225/2583049X.2024.4.5.3342

Донской, П. On demand: адаптивные маршруты общественного транспорта / П. Донской, П. Малахальцев // Городские исследования и практики. – 2019. – Т. 4, № 4(17). – С. 93-125. – DOI 10.17323/usp44201993-125. – EDN OEDOBV.

Grahn, R. Improving the performance of first- and last-mile mobility services through transit coordination, real-time demand prediction, advanced reservations, and trip prioritization / R. Grahn, S. Qian, Ch. Hendrickson // Transportation Research Part C: Emerging Technologies. – 2021. – Vol. 133. – P. 103430. – DOI 10.1016/j.trc.2021.103430. – EDN PRDTLA.

On-demand high-capacity ride-sharing via dynamic trip-vehicle assignment /

J. Alonso-Mora, S. Samaranayake, A. Wallar, E. Frazzoli, D. Rus // Proceedings of the National Academy of Sciences. – 2017. – Vol. 114, No. 3. – P. 462-467.

Leena, A. Solving urban transit route design problem using selection hyper-heuristics / A. Leena, Ch. Mumford, A. Kheiri // European Journal of Operational Research. – 2019. – Vol. 274, No. 2. – P. 545-559.

Public transport network optimisation in PTV Visum using selection hyper-heuristics / Ph. Heyken Soares, L. Ahmed, Y. Mao, Ch. L. Mumford // Public Transport. – 2021. – Vol. 13, No. 1. – P. 163-196. – DOI 10.1007/s12469-020-00249-7. – EDN XGVHTS.

Sistuk, V. Urban Mobility Modeling in PTV Visum with Various Options for Bus Fare Structure / V. Sistuk // Periodica Polytechnica Transportation Engineering. – 2025. – Vol. 53, No. 2. – P. 135-145. – DOI 10.3311/pptr.37809. – EDN PTOLIH.

Аземша, С. А. Дорожный пассажирский транспорт динамической вместимости: история появления и перспективы развития / С. А. Аземша // Технико-технологические проблемы сервиса. – 2024. – № 3(69). – С. 28-50. – EDN LSSYTM.

Siarhei, A. Flexible Capacity Road Passenger Transport: History, Current, Future / A. Siarhei // International Journal of Advanced Multidisciplinary Research and Studies. – 2024. – Vol. 4, No. 5. – P. 899-914. – DOI 10.62225/2583049x.2024.4.5.3342. – EDN KTKZNT.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.