Анализ существующих систем, повышающих активную безопасность автомобиля

В статье рассматриваются последние подходы, используемые ведущими автопроизводителями в области использования и усовершенствования интеллектуальных систем помощи водителю. На сегодняшний день, среди всех устройств, использующихся в системах обнаружения окружающего пространства, основными являются радар, лидар, или камеры. Эти устройства основаны на различных принципах работы, помимо этого работают с различной эффективностью и обладают разной стоимостью. По этой причине некоторые компании автопроизводители имеют разный подход в области использования систем помощи водителю. Приведены некоторые особенности функций помощи вождения, применяемых компанией Ауди, работа которых основанных на адаптивном круиз контроле и ассистенте ведению по полосе движения. Описаны функции систем помощи водителю на основе искусственного зрения, применяемых в автомобилях компании Тесла.

1. SAE J3016. Taxonomy and definitions for terms related to driving automation systems for on road motor vehicles. – SAE, 2016.

2. ГОСТ Р 58823-2020. Автомобильные транспортные средства, системы автоматизации управления движением, классификация и определения: национальный стандарт Российской Федерации : дата введения 2020-10-30 / Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии. – Изд. официальное. – Москва : Стандартинформ, 2020. – 35 с.

3. ГОСТ Р 58837-2020. Автомобильные транспортные средства. Системы автоматизированного управления, общие принципы проектирования : национальный стандарт Российской Федерации : дата введения 2020-10-02 / Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии. – Изд. официальное. – Москва : Стандартинформ, 2020. – 16 с.

4. Balyasnikov, I. V. Selection of equipment for vehicle proximity control / I. V. Balyasnikov, M. P. Malinovsky // Science Journal of Transportation. – 2022. – No. S(12). – P. 223-244. – EDN UBOIUD.

5. De-Las-heras, G. Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) Based on Machine Learning Techniques for the Detection and Transcription of Variable Message Signs on Roads / G. De-Las-heras, Ja. Sánchez-Soriano, E. Puertas // Sensors. – 2021. – Vol. 21, No. 17. – P. 5866. – DOI 10.3390/s21175866. – EDN FIXMDU.

6. The Advanced Driving Assist System (ADAS) Pissing Contest In China Is Huge And Complicated So Here Is Your Comprehensive Guide And Ranking. – The Autopian. – URL: https://www.theautopian.com/the-advanced-driving-assist-system-adas-pissing-contest-in-china-is-huge-and-complicated-so-here-is-your-comprehensive-guide-and-ranking/.

7. SSP 668 – Audi A8 (4N) Вспомогательные системы для водителя.

8. Tesla Vision Update: Replacing Ultrasonic Sensors with Tesla Vision | Tesla Support. – URL: https://www.tesla.com/support/transitioning-tesla-vision (дата обращения 12.02.2024).

9. Посмотрите глазами Tesla: хакер активирует дополненное зрение только для разработчиков. – URL: https://www.carscoops.com/2020/12/see-through-the-eyes-of-a-tesla-hacker-activates-developer-only-augmented-vision (дата обращения 12.02.2024).

10. Veretelnikov, A. S. Automotive autopilot system / A. S. Veretelnikov, N. A. Dmitrienko // Тенденции развития науки и образования. – 2022. – No. 92-10. – P. 15-17. – DOI 10.18411/trnio-12-2022-458. – EDN MBRFYY.

11. Зайцев, Э. М. Разработка системы адаптивного круиз-контроля / Э. М. Зайцев // Наука без границ. – 2020. – № 3(43). – С. 68-75. – EDN HRUIWO.

12. Григорьев, М. В. Перспективы развития дистанционного мониторинга технического состояния автоматизированных транспортных средств / М. В. Григорьев // Проблемы технической эксплуатации и автосервиса подвижного состава автомобильного транспорта : Сборник научных трудов, посвященный 85-летию кафедры ЭАТиС МАДИ, по материалам 79-й научно-методической и научно-исследовательской конференции МАДИ, Москва, 26–27 января 2021 года. – Москва: Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ), 2021. – С. 125-134. – EDN AVNJJZ.