madiАвтомобиль. Дорога. Инфраструктура. = Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.2409-7217МАДИmadi-1535Research Article2.5.11. Наземные транспортно-технологические средства и комплексыАнализ существующих систем, повышающих активную безопасность автомобиляAnalysis of existing systems that increase active vehicle safetyТыняныйАлександр ГергиевичTynyanyyAleksandr G.

аспирант 

postgraduate

in.a1ex.ph@gmail.comДьяковФилипп КирилловичDyakovPhilipp K.

канд. техн. наук, доц.

Candidate of Sciences (Technical), associate professor 

dyakov@madi.ruАндрееваЕкатерина ДмитриевнаAndreevaEkaterina D.

магистрант

undergraduate

katyabelova02@gmail.comКравцеваВалентина АнатольевнаKravcevaValentina A.

канд. техн. наук, доц.

Candidate of Sciences (Technical), associate professor

kravceva_va@madi.ruКрасавинПавел АлександровичKrasavinPavel A.

канд. техн. наук, доц.

Candidate of Sciences (Technical), associate professor

krasavin.madi@yandex.ruМАДИРоссияMADIRussian Federation20252612202504(46)33Copyright © Тыняный А.Г., Дьяков Ф.К., Андреева Е.Д., Кравцева В.А., Красавин П.А., 20252025Тыняный А.Г., Дьяков Ф.К., Андреева Е.Д., Кравцева В.А., Красавин П.А.Tynyanyy A.G., Dyakov P.K., Andreeva E.D., Kravceva V.A., Krasavin P.A.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.adi-madi.ru/madi/article/view/1535

В статье рассматриваются последние подходы, используемые ведущими автопроизводителями в области использования и усовершенствования интеллектуальных систем помощи водителю. На сегодняшний день, среди всех устройств, использующихся в системах обнаружения окружающего пространства, основными являются радар, лидар, или камеры. Эти устройства основаны на различных принципах работы, помимо этого работают с различной эффективностью и обладают разной стоимостью. По этой причине некоторые компании автопроизводители имеют разный подход в области использования систем помощи водителю. Приведены некоторые особенности функций помощи вождения, применяемых компанией Ауди, работа которых основанных на адаптивном круиз контроле и ассистенте ведению по полосе движения. Описаны функции систем помощи водителю на основе искусственного зрения, применяемых в автомобилях компании Тесла.

The article examines the latest approaches used by leading automakers in the field of using and improving intelligent driver assistance systems. Today, among all the devices used in ambient detection systems, the main ones are radar, LiDAR, or cameras. These devices are based on different principles of operation, in addition, they work with different efficiencies and have different costs. For this reason, some car manufacturers have different approaches in the field of using driver assistance systems. Some features of the driving assistance functions used by Audi, which are based on adaptive cruise control and a lane guidance assistant. The functions of driver assistance systems based on artificial vision used in Tesla cars are described.

системы помощи водителюАДАСассистенты движенияадаптивный круиз контрольассистент движения в полосерадарлидаркамерыобнаружение окружающего пространстваdriver assistance systemsADAStraffic assistantsadaptive cruise controllane assistradarlidarcamerasambient detectionReferencesSAE J3016. Taxonomy and definitions for terms related to driving automation systems for on road motor vehicles. – SAE, 2016.SAE, “Taxonomy and definitions for terms related to driving automation systems for on road motor vehicles,” SAE J3016, 2016.ГОСТ Р 58823-2020. Автомобильные транспортные средства, системы автоматизации управления движением, классификация и определения: национальный стандарт Российской Федерации : дата введения 2020-10-30 / Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии. – Изд. официальное. – Москва : Стандартинформ, 2020. – 35 с.Avtomobil'nyye transportnyye sredstva, sistemy avtomatizatsii upravleniya dvizheniyem, klassifikatsiya i opredeleniya, GOST 58823-2020 (General safety reguirements, State Standart 58823-2020), Moscow, Standarty, 2020, 35 p.ГОСТ Р 58837-2020. Автомобильные транспортные средства. Системы автоматизированного управления, общие принципы проектирования : национальный стандарт Российской Федерации : дата введения 2020-10-02 / Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии. – Изд. официальное. – Москва : Стандартинформ, 2020. – 16 с.Avtomobil'nyye transportnyye sredstva. Sistemy avtomatizirovannogo upravleniya, оbshchiye printsipy proyektirovaniya, GOST 58837-2020 (General safety reguirements, State Standart 58837-2020), Moscow, Standarty, 2020, 16 p.Balyasnikov, I. V. Selection of equipment for vehicle proximity control / I. V. Balyasnikov, M. P. Malinovsky // Science Journal of Transportation. – 2022. – No. S(12). – P. 223-244. – EDN UBOIUD.Ilya V. Balyasnikov, Mikhail P. Malinovsky. Selection of equipment for vehicle proximity control. Science journal of transportation, no.12, 2022. pp 233-244.De-Las-heras, G. Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) Based on Machine Learning Techniques for the Detection and Transcription of Variable Message Signs on Roads / G. De-Las-heras, Ja. Sánchez-Soriano, E. Puertas // Sensors. – 2021. – Vol. 21, No. 17. – P. 5866. – DOI 10.3390/s21175866. – EDN FIXMDU.De-Las-Heras G., Sánchez-Soriano J., Puertas E. Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) Based on Machine Learning Techniques for the Detection and Transcription of Variable Message Signs on Roads.The Advanced Driving Assist System (ADAS) Pissing Contest In China Is Huge And Complicated So Here Is Your Comprehensive Guide And Ranking. – The Autopian. – URL: https://www.theautopian.com/the-advanced-driving-assist-system-adas-pissing-contest-in-china-is-huge-and-complicated-so-here-is-your-comprehensive-guide-and-ranking/.The Advanced Driving Assist System (ADAS) Pissing Contest In China Is Huge And Complicated So Here Is Your Comprehensive Guide And Ranking - The Autopian, availableat https://www.theautopian.com/the-advanced-driving-assist-system-adas-pissing-contest-in-china-is-huge-and-complicated-so-here-is-your-comprehensive-guide-and-ranking/.SSP 668 – Audi A8 (4N) Вспомогательные системы для водителя.Self Study Program 668 – Audi A8 (type 4N) driver assistance systems;Tesla Vision Update: Replacing Ultrasonic Sensors with Tesla Vision | Tesla Support. – URL: https://www.tesla.com/support/transitioning-tesla-vision (дата обращения 12.02.2024).Tesla Vision Update: Replacing Ultrasonic Sensors with Tesla Vision | Tesla Support, availableat: https://www.tesla.com/support/transitioning-tesla-vision.Посмотрите глазами Tesla: хакер активирует дополненное зрение только для разработчиков. – URL: https://www.carscoops.com/2020/12/see-through-the-eyes-of-a-tesla-hacker-activates-developer-only-augmented-vision (дата обращения 12.02.2024).Look through the eyes of Tesla: hacker activates augmented vision for developers only, availableat: https://www.carscoops.com/2020/12/see-through-the-eyes-of-a-tesla-hacker-activates-developer-only-augmented-vision.Veretelnikov, A. S. Automotive autopilot system / A. S. Veretelnikov, N. A. Dmitrienko // Тенденции развития науки и образования. – 2022. – No. 92-10. – P. 15-17. – DOI 10.18411/trnio-12-2022-458. – EDN MBRFYY.Veretelnikov, A. S. Automotive autopilot system / A. S. Veretelnikov, N. A. Dmitrienko // Тенденции развития науки и образования. – 2022. – No. 92-10. – P. 15-17. – DOI 10.18411/trnio-12-2022-458. – EDN MBRFYY.Зайцев, Э. М. Разработка системы адаптивного круиз-контроля / Э. М. Зайцев // Наука без границ. – 2020. – № 3(43). – С. 68-75. – EDN HRUIWO.Зайцев, Э. М. Разработка системы адаптивного круиз-контроля / Э. М. Зайцев // Наука без границ. – 2020. – № 3(43). – С. 68-75. – EDN HRUIWO.Григорьев, М. В. Перспективы развития дистанционного мониторинга технического состояния автоматизированных транспортных средств / М. В. Григорьев // Проблемы технической эксплуатации и автосервиса подвижного состава автомобильного транспорта : Сборник научных трудов, посвященный 85-летию кафедры ЭАТиС МАДИ, по материалам 79-й научно-методической и научно-исследовательской конференции МАДИ, Москва, 26–27 января 2021 года. – Москва: Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ), 2021. – С. 125-134. – EDN AVNJJZ.Григорьев, М. В. Перспективы развития дистанционного мониторинга технического состояния автоматизированных транспортных средств / М. В. Григорьев // Проблемы технической эксплуатации и автосервиса подвижного состава автомобильного транспорта : Сборник научных трудов, посвященный 85-летию кафедры ЭАТиС МАДИ, по материалам 79-й научно-методической и научно-исследовательской конференции МАДИ, Москва, 26–27 января 2021 года. – Москва: Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ), 2021. – С. 125-134. – EDN AVNJJZ.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.