Роботизированные комплексы и машины дистанционного управления
Аннотация
В статье приводятся результаты исследований чрезвычайных происшествий на территории Российской Федерации, статистические данные и проблемы, с которыми сталкиваются службы специального назначения. Целью работы является проведение исследований в сфере транспортных средств специального назначения роботизированного типа для последующего выявления присущих недостатков. Безопасность жизнедеятельности человека и окружающей среды - главное направление, над которым трудятся современное общество и научные деятели в целом. Посредством исследования и анализа внешних факторов окружающей среды. Ученые приходят к решениям, способствующим повышению уровня безопасности жизни человека. Полученные знания позволили службам спасения адаптироваться к чрезвычайным ситуациям таким образом, чтобы предотвращать или устранять их последствия. Наличие специальной техники на вооружение служб первого реагирования позволяет повысить эффективность оказания необходимой помощи. Однако человек ограничен в своих возможностях, поэтому в такие моменты очень востребовано наличие роботизированных комплексов и машин дистанционного управления, способных его заменить в труднодоступных условиях. Таким образом, основной задачей проведения исследования технических систем и механизмов транспортных средств специального назначения является обеспечение транспортных систем нового поколения наиболее эффективными агрегатами и механизмами в целях повышения эксплуатационного потенциала в различных сферах деятельности.
Об авторах
Григорий Анатольевич НестеренкоРоссия
канд. техн. наук, доц.
Ирина Сергеевна Нестеренко
Россия
ст. преподаватель к
Сергей Денисович Гладков
студент группы ТСН-201
Список литературы
1. Экспериментальный роботизированный комплекс для тушения лесных пожаров и предложения по роботизации лесопожарных подразделений рослесхоза российской федерации / В. С. Никитин, С. А. Голубин, Р. Б. Белов, Н. В. Андрианов // Перспективные системы и задачи управления : Материалы XVI Всероссийской научно-практической конференции и XII молодежной школы-семинара, п. Нижний Архыз - п. Домбай, 05–09 апреля 2021 года. – Ростов-на-Дону: ИП Марук М.Р, 2021. – С. 118-133. – EDN FUXAGD.
2. Лесные пожары в России. Статистика и антирекорды // Лесные пожары в России. – 2019. – URL: https://tass.ru/info/6712527 (дата обращения: 23.02.2024).
3. Статистика пожаров в России – данные МЧС России по годам // Статистика. – 2019 – URL: https://rusind.ru/statistika-pozharov-v-rossii.html (дата обращения: 21.02.2024)
4. Робототехнические комплексы ЕЛЬ-4 и ЕЛЬ-10: назначение и характеристики// Статьи. – 2020. – URL: https://fireman.club/statyi-polzovateley/robototehnicheskie-kompleksyi-el-4-i-el-10-naznachenie-i-taktiko-tehnicheskie-harakteristiki/ (дата обращения: 20.02.2024).
5. Nesterenko, G. A. Evaluation of the effectiveness of the use of an irrigation system using UAVS / G. A. Nesterenko // Journal of Agriculture and Environment. – 2024. – No. 1(41). – DOI 10.23649/JAE.2024.41.20. – EDN GRCXDO.
6. Робототехнические комплексы (РТК): основные модели, описание и ТТХ // Статьи. – 2018 – URL: https://fireman.club/statyi-polzovateley/robototehnicheskie-kompleksyi-mchs-osnovnyie-modeli-opisanie-i-tth/ (дата обращения: 20.02.2024)
7. Нестеренко, А. Н. Робототехнические комплексы в силовых структурах: основные направления развития / А. Н. Нестеренко, В. В. Горошко // Военно-правовые и гуманитарные науки Сибири. – 2021. – № 2(8). – С. 96-99. – EDN AOOGZT.
8. Гладков, С. Д. Транспортное полуавтономное роботизированное средство специального назначения / С. Д. Гладков, Г. А. Нестеренко // Транспортные системы: безопасность, новые технологии, экология : сб. докл. V Междунар. науч.-практ. конф., посвящ. 65-летию высшего образования в Якутском ин-те водного транспорта (Якутск, 21 апр. 2023 г.). – Якутск : Изд-во Якутского ин-та водного транспорта (филиал) Сиб. гос. ун-та водного транспорта, 2023. – С. 239–246. – EDN ADJNHO.
9. Цариченко, С. Г. Мобильные робототехнические комплексы для проведения аварий- но-спасательных и ремонтно-восстановительных работ на объектах атомной отрасли / С. Г. Цариченко, О. П. Гойдин, С. А. Голь // Экстремальная робототехника. – 2020. – Т. 1, № 1. – С. 295-301. – EDN HWKYOZ.
10. Сафиуллин, Р. Н. Конструкция, расчет и эксплуатационные свойства транспортных средств / Р. Н. Сафиуллин, А. С. Афанасьев, Р. Р. Сафиуллин. – Москва-Берлин : Директ-Медиа, 2018. – 1 с. – ISBN 978-5-4475-9658-3. – EDN YNNROH.
11. Модели Tesla Model S I, Лифтбек // Каталог. – 2012. – URL: https://auto.ru/catalog/cars/tesla/model_s/20350920/20474510/specifications/20474510_22656978_20474548/ (дата обращения: 20.02.2024).
Рецензия
Рецензент: Е.А. Лысенко, канд. техн. наук, доц., ОмГТУ