<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">madi</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Автомобиль. Дорога. Инфраструктура. = Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="epub">2409-7217</issn><publisher><publisher-name>МАДИ</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">madi-1328</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>2.5.11. Наземные транспортно-технологические средства и комплексы</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Роботизированные комплексы и машины дистанционного управления</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Robotic systems and remote control machines</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0003-1528-4627</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Нестеренко</surname><given-names>Григорий Анатольевич</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Nesterenko</surname><given-names>Grigoriy A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>канд. техн. наук, доц.</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Candidate of Sciences (Technical), associated professor</p></bio><email xlink:type="simple">nga112001@list.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0003-4749-010X</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Нестеренко</surname><given-names>Ирина Сергеевна</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Nesterenko</surname><given-names>Irina S.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>ст. преподаватель к</p></bio><bio xml:lang="en"><p>senior lecturer</p></bio><email xlink:type="simple">umnik12004@list.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Гладков</surname><given-names>Сергей Денисович</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Gladkov</surname><given-names>Sergey D.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>студент группы ТСН-201</p></bio><bio xml:lang="en"><p>student of group TSN-201</p></bio><email xlink:type="simple">spar1ky@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru">ОмГТУ<country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en">OmSTU<country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2024</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>15</day><month>03</month><year>2024</year></pub-date><volume>0</volume><issue>1(39)</issue><fpage>5</fpage><lpage>5</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Нестеренко Г.А., Нестеренко И.С., Гладков С.Д., 2024</copyright-statement><copyright-year>2024</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Нестеренко Г.А., Нестеренко И.С., Гладков С.Д.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Nesterenko G.A., Nesterenko I.S., Gladkov S.D.</copyright-holder><license license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.adi-madi.ru/madi/article/view/1328">https://www.adi-madi.ru/madi/article/view/1328</self-uri><abstract><p>В статье приводятся результаты исследований чрезвычайных происшествий на территории Российской Федерации, статистические данные и проблемы, с которыми сталкиваются службы специального назначения. Целью работы является проведение исследований в сфере транспортных средств специального назначения роботизированного типа для последующего выявления присущих недостатков. Безопасность жизнедеятельности человека и окружающей среды - главное направление, над которым трудятся современное общество и научные деятели в целом. Посредством исследования и анализа внешних факторов окружающей среды. Ученые приходят к решениям, способствующим повышению уровня безопасности жизни человека. Полученные знания позволили службам спасения адаптироваться к чрезвычайным ситуациям таким образом, чтобы предотвращать или устранять их последствия. Наличие специальной техники на вооружение служб первого реагирования позволяет повысить эффективность оказания необходимой помощи. Однако человек ограничен в своих возможностях, поэтому в такие моменты очень востребовано наличие роботизированных комплексов и машин дистанционного управления, способных его заменить в труднодоступных условиях. Таким образом, основной задачей проведения исследования технических систем и механизмов транспортных средств специального назначения является обеспечение транспортных систем нового поколения наиболее эффективными агрегатами и механизмами в целях повышения эксплуатационного потенциала в различных сферах деятельности.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The article presents the results of studies of emergency incidents on the territory of the Russian Federation, statistical data and problems faced by special forces. The purpose of the work is to conduct research in the field of special-purpose robotic vehicles to subsequently identify inherent shortcomings. The safety of human life and the environment is the main direction on which modern society and scientists in general are working. Through research and analysis of external environmental factors. Scientists come to solutions that help improve the safety of human life.</p><p>The knowledge gained allowed rescue services to adapt to emergency situations in such a way as to prevent or eliminate their consequences. The availability of special equipment for first responder services makes it possible to increase the efficiency of providing the necessary assistance. However, a person is limited in his capabilities, so at such moments there is a great demand for the presence of robotic systems and remote control machines that can replace him in hard-to-reach conditions.</p><p>Thus, the main task of conducting research into technical systems and mechanisms of special-purpose vehicles is to provide new generation transport systems with the most efficient units and mechanisms in order to increase operational potential in various fields of activity.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>беспилотная техника</kwd><kwd>роботизированные машины</kwd><kwd>комплексы высокой проходимости</kwd><kwd>роботизированная гусеничная машина</kwd><kwd>дистанционное управление</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>unmanned vehicles</kwd><kwd>robotic vehicles</kwd><kwd>all-terrain complexes</kwd><kwd>robotic tracked vehicles</kwd><kwd>remote control</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Экспериментальный роботизированный комплекс для тушения лесных пожаров и предложения по роботизации лесопожарных подразделений рослесхоза российской федерации / В. С. Никитин, С. А. Голубин, Р. Б. Белов, Н. В. Андрианов // Перспективные системы и задачи управления : Материалы XVI Всероссийской научно-практической конференции и XII молодежной школы-семинара, п. Нижний Архыз - п. Домбай, 05–09 апреля 2021 года. – Ростов-на-Дону: ИП Марук М.Р, 2021. – С. 118-133. – EDN FUXAGD.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Experimental robotic complex for extinguishing forest fires and proposals for robotization of forest fire departments of the Russian Forestry Agency / V. S. Nikitin, S. A. Golubin, R. B. Belov, N. V. Andrianov // Perspective systems and management problems: Materials of the XVI All-Russian scientific and practical conference and the XII youth school-seminar, Nizhny Arkhyz village - Dombay village, April 05–09, 2021. – Rostov-on-Don: IP Maruk M.R., 2021. – P. 118-133. – EDN FUXAGD.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лесные пожары в России. Статистика и антирекорды // Лесные пожары в России. – 2019. – URL: https://tass.ru/info/6712527 (дата обращения: 23.02.2024).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Forest fires in Russia. Statistics and anti-records // Forest fires in Russia. — 2019 — URL: https://tass.ru/info/6712527 (access date: 02/23/2024)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Статистика пожаров в России – данные МЧС России по годам // Статистика. – 2019 – URL: https://rusind.ru/statistika-pozharov-v-rossii.html (дата обращения: 21.02.2024)</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Statistics of fires in Russia - data from the Ministry of Emergency Situations of Russia by year // Statistics. — 2019 — URL: https://rusind.ru/statistika-pozharov-v-rossii.html (access date: 02.21.2024)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Робототехнические комплексы ЕЛЬ-4 и ЕЛЬ-10: назначение и характеристики// Статьи. – 2020. – URL: https://fireman.club/statyi-polzovateley/robototehnicheskie-kompleksyi-el-4-i-el-10-naznachenie-i-taktiko-tehnicheskie-harakteristiki/ (дата обращения: 20.02.2024).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Robotic complexes EL-4 and EL-10: purpose and characteristics // Articles. — 2020 — URL: https://fireman.club/statyi-polzovateley/robototehnicheskie-kompleksyi-el-4-i-el-10-naznachenie-i-taktiko-tehnicheskie-harakteristiki/ (access date: 02.20.2024)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Nesterenko, G. A. Evaluation of the effectiveness of the use of an irrigation system using UAVS / G. A. Nesterenko // Journal of Agriculture and Environment. – 2024. – No. 1(41). – DOI 10.23649/JAE.2024.41.20. – EDN GRCXDO.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Nesterenko, G. A. Evaluation of the effectiveness of the use of an irrigation system using UAVS / G. A. Nesterenko // Journal of Agriculture and Environment. – 2024. – No. 1(41). – DOI 10.23649/JAE.2024.41.20. – EDN GRCXDO.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Робототехнические комплексы (РТК): основные модели, описание и ТТХ // Статьи. – 2018 – URL: https://fireman.club/statyi-polzovateley/robototehnicheskie-kompleksyi-mchs-osnovnyie-modeli-opisanie-i-tth/ (дата обращения: 20.02.2024)</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Robotic complexes (RTC): basic models, description and performance characteristics // Articles. — 2018 — URL: https://fireman.club/statyi-polzovateley/robototehnicheskie-kompleksyi-mchs-osnovnyie-modeli-opisanie-i-tth/ (access date: 02/20/2024)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Нестеренко, А. Н. Робототехнические комплексы в силовых структурах: основные направления развития / А. Н. Нестеренко, В. В. Горошко // Военно-правовые и гуманитарные науки Сибири. – 2021. – № 2(8). – С. 96-99. – EDN AOOGZT.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Nesterenko, A. N. Robotic systems in power structures: main directions of development / A. N. Nesterenko, V. V. Goroshko // Military-legal and humanities sciences of Siberia. – 2021. – No. 2(8). – pp. 96-99. – EDN AOOGZT.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гладков, С. Д. Транспортное полуавтономное роботизированное средство специального назначения / С. Д. Гладков, Г. А. Нестеренко // Транспортные системы: безопасность, новые технологии, экология : сб. докл. V Междунар. науч.-практ. конф., посвящ. 65-летию высшего образования в Якутском ин-те водного транспорта (Якутск, 21 апр. 2023 г.). – Якутск : Изд-во Якутского ин-та водного транспорта (филиал) Сиб. гос. ун-та водного транспорта, 2023. – С. 239–246. – EDN ADJNHO.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gladkov, S. D. Transport semi-autonomous robotic vehicle for special purposes / S. D. Gladkov, G. A. Nesterenko // Transport systems: safety, new technologies, ecology: collection. report V International scientific-practical conf., dedicated 65th anniversary of higher education at the Yakutsk Institute of Water Transport (Yakutsk, April 21, 2023). – Yakutsk: Publishing House of the Yakutsk Institute of Water Transport (branch) Sibirsk. state University of Water Transport, 2023. – pp. 239–246. – EDN ADJNHO.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Цариченко, С. Г. Мобильные робототехнические комплексы для проведения аварий- но-спасательных и ремонтно-восстановительных работ на объектах атомной отрасли / С. Г. Цариченко, О. П. Гойдин, С. А. Голь // Экстремальная робототехника. – 2020. – Т. 1, № 1. – С. 295-301. – EDN HWKYOZ.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tsarichenko, S. G. Mobile robotic systems for carrying out emergency rescue and repair work at nuclear industry facilities / S. G. Tsarichenko, O. P. Goydin, S. A. Gol // Extreme Robotics. – 2020. – T. 1, No. 1. – P. 295-301. – EDN HWKYOZ.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сафиуллин, Р. Н. Конструкция, расчет и эксплуатационные свойства транспортных средств / Р. Н. Сафиуллин, А. С. Афанасьев, Р. Р. Сафиуллин. – Москва-Берлин : Директ-Медиа, 2018. – 1 с. – ISBN 978-5-4475-9658-3. – EDN YNNROH.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Safiullin, R. N. Design, calculation and operational properties of vehicles / R. N. Safiullin, A. S. Afanasyev, R. R. Safiullin. – Moscow-Berlin: Direct-Media, 2018. – 1 p. – ISBN 978-5-4475-9658-3. – EDN YNNROH.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Модели Tesla Model S I, Лифтбек // Каталог. – 2012. – URL: https://auto.ru/catalog/cars/tesla/model_s/20350920/20474510/specifications/20474510_22656978_20474548/ (дата обращения: 20.02.2024).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Models Tesla Model S I, Liftback // Catalog. — 2012 — URL: https://auto.ru/catalog/cars/tesla/model_s/20350920/20474510/specifications/20474510_22656978_20474548/ (access date: 02.20.2024)</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
