АНАЛИЗ ПРОЦЕССА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО КОНТРОЛЯ УСТОЙЧИВОСТИ ФРОНТАЛЬНЫХ ПОГРУЗЧИКОВ С РАБОЧИМ ОБОРУДОВАНИЕМ МАНИПУЛЯТОРНОГО ТИПА
Аннотация
Данное исследование посвящено вопросу повышения эффективности эксплуатации дорожно-строительных машин на примере фронтальных погрузчиков. При использовании фронтальных погрузчиков с телескопической стрелой возникает риск потери устойчивости, что может приводить к появлению аварийных ситуаций. Визуальный контроль, проводимый оператором погрузчика, в таких случаях, не является гарантом сохранения устойчивого положения погрузчика. В данной статье приведены некоторые предпосылки к созданию автоматизированной системы управления (САУ) рабочим процессом фронтального погрузчика с навесным грузоподъёмным оборудованием. Такая система позволит контролировать рабочий процесс фронтальных погрузчиков в процессе эксплуатации, что позволит обеспечить безаварийность проводимых работ и определить оптимальную траекторию перемещения груза. Представлены обобщённый алгоритм движений погрузчика и принцип работы будущей системы автоматизированного контроля устойчивости.
Список литературы
1. Мандровский, К.П. Оптимизация опорного контура колёсной машины, оснащённой манипуляторным оборудованием, для повышения её устойчивости / К.П. Мандровский, Я.И. Тюрин // Вестник машиностроения. – 2017. – № 10. – С. 33–34.
2. Mandrovskiy, K.P. Optimizing the support polygon of a wheeled excavator in terms of stability / K.P. Mandrovskiy, Y.I. Tyurin // Russian Engineering Research. – New York, 2018. – Vol. 38, № 1. – PP. 19–21.
3. Lagerev, A.V. Preliminary dynamics and stress analysis of articulating non-telescoping boom cranes using finite element method / A.V. Lagerev, I.A. Lagerev, A.A. Milto // International Review on Modelling and Simulations. – 2015. – Vol. 8, № 2. – PP. 223–226.
4. Lagerev, A.V. Tool for preliminary dynamics and stress analysis of articulating cranes / A.V. Lagerev, I.A. Lagerev, A.A. Milto // International Review on Modelling and Simulations. – 2014. – Vol. 7, № 4. – PP. 644–652.
5. Мандровский, К.П. Режимы движения как инструмент контроля динамической устойчивости дорожных и строительных машин с грузоподъёмным рабочим оборудованием / К.П. Мандровский // Подъемно-транспортное дело. – 2016. – № 6. – С. 2–7.
6. Мандровский, К.П. Оценка динамической устойчивости в мониторинговой системе управления технико-экономической эффективностью дорожных машин / К.П. Мандровский // Вестник Донского государственного технического университета. – 2016. – Т. 16; № 2 (85). – С. 69–76.
7. Featherstone, R. Rigid body dynamics algorithms / R. Featherstone. – New York: Springer, 2008. – 272 p.
Рецензия
Просмотров:
493
