Preview

Автомобиль. Дорога. Инфраструктура. = Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.

Расширенный поиск

АНАЛИЗ ПРОЦЕССА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО КОНТРОЛЯ УСТОЙЧИВОСТИ ФРОНТАЛЬНЫХ ПОГРУЗЧИКОВ С РАБОЧИМ ОБОРУДОВАНИЕМ МАНИПУЛЯТОРНОГО ТИПА

Полный текст:

Аннотация

Данное исследование посвящено вопросу повышения эффективности эксплуатации дорожно-строительных машин на примере фронтальных погрузчиков. При использовании фронтальных погрузчиков с телескопической стрелой возникает риск потери устойчивости, что может приводить к появлению аварийных ситуаций. Визуальный контроль, проводимый оператором погрузчика, в таких случаях, не является гарантом сохранения устойчивого положения погрузчика. В данной статье приведены некоторые предпосылки к созданию автоматизированной системы управления (САУ) рабочим процессом фронтального погрузчика с навесным грузоподъёмным оборудованием. Такая система позволит контролировать рабочий процесс фронтальных погрузчиков в процессе эксплуатации, что позволит обеспечить безаварийность проводимых работ и определить оптимальную траекторию перемещения груза. Представлены обобщённый алгоритм движений погрузчика и принцип работы будущей системы автоматизированного контроля устойчивости.

Об авторе

Ян Игоревич Тюрин
МАДИ
Россия
аспирант


Список литературы

1. Мандровский, К.П. Оптимизация опорного контура колёсной машины, оснащённой манипуляторным оборудованием, для повышения её устойчивости / К.П. Мандровский, Я.И. Тюрин // Вестник машиностроения. – 2017. – № 10. – С. 33–34.

2. Mandrovskiy, K.P. Optimizing the support polygon of a wheeled excavator in terms of stability / K.P. Mandrovskiy, Y.I. Tyurin // Russian Engineering Research. – New York, 2018. – Vol. 38, № 1. – PP. 19–21.

3. Lagerev, A.V. Preliminary dynamics and stress analysis of articulating non-telescoping boom cranes using finite element method / A.V. Lagerev, I.A. Lagerev, A.A. Milto // International Review on Modelling and Simulations. – 2015. – Vol. 8, № 2. – PP. 223–226.

4. Lagerev, A.V. Tool for preliminary dynamics and stress analysis of articulating cranes / A.V. Lagerev, I.A. Lagerev, A.A. Milto // International Review on Modelling and Simulations. – 2014. – Vol. 7, № 4. – PP. 644–652.

5. Мандровский, К.П. Режимы движения как инструмент контроля динамической устойчивости дорожных и строительных машин с грузоподъёмным рабочим оборудованием / К.П. Мандровский // Подъемно-транспортное дело. – 2016. – № 6. – С. 2–7.

6. Мандровский, К.П. Оценка динамической устойчивости в мониторинговой системе управления технико-экономической эффективностью дорожных машин / К.П. Мандровский // Вестник Донского государственного технического университета. – 2016. – Т. 16; № 2 (85). – С. 69–76.

7. Featherstone, R. Rigid body dynamics algorithms / R. Featherstone. – New York: Springer, 2008. – 272 p.


Просмотров: 181


ISSN 2409-7217 (Online)