Навигация беспилотного летательного аппарата в эллиптической системе координат
Аннотация
В статье рассмотрены вопросы кинематики беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Движение БПЛА как материальной точки рассматривается в эллиптической системе координат. Положение БПЛА в этой системе координат определяется на основе разностно-дальномерной информации, которая может быть получена от двух навигационных станций. С целью генерации управляющих воздействий для обеспечения движения БПЛА по заданной траектории необходимо определение ускорений БПЛА, возникающих при движении по конкретной траектории. В качестве примера решения задачи подобного рода рассматривается движение точки по одной из координатных линий с постоянной по модулю скоростью. Получено выражение, позволяющее рассчитать ускорение точки на основе данных об эллиптических координатах, то есть, не прибегая к вычислению радиуса кривизны траектории.
Об авторах
Сергей Вячеславович Борисов
МАДИ
Россия
Россия
канд. техн. наук, доц.
Елена Алексеевна Аброськина
МАДИ
Россия
Россия
студент
Список литературы
1. Легкоступ, В.B. Уравнения кинематики беспилотного летательного аппарата в эллиптической системе координат при наведении по разностно-дальномерной навигационной информации / В.B. Легкоступ, В.В. Маркевич // Системный анализ и прикладная информатика. – 2021. – № 1. – С. 12-20. – DOI 10.21122/2309-4923-2021-1-12-20.
2. Легкоступ, В.В. Методика определения кинематической связи между управляющими летательным аппаратом ускорениями и его эллиптическими координатами в альтернативном представлении / В.В. Легкоступ // Системный анализ и прикладная информатика. – 2021. – № 3. – С. 15-24. – DOI 10.21122/2309-4923-2021-3-15-24.
3. Корн, Г.А. Справочник по математике для научных работников и инженеров: Определения. Теоремы. Формулы / Г.А. Корн; Г.Корн, Т. Корн; [Пер. И. Г. Арамановича (ред. пер.) и др.]. – 6. изд., стер. – СПб. [и др.]: Лань, 2003. – 831 с. – ISBN 5-8114-0485-9.
4. Бутенин, Н.В. Курс теоретической механики / Н.В. Бутенин, Я.Л. Лунц, Д.Р. Меркин. – Санкт-Петербург: Лань, 2009. – 736 с.
Рецензия
Рецензент Г.М. Розенблат, д-р. физ.-мат. наук, проф. МАДИ
Просмотров:
214
