Методика нахождения центра масс средств индивидуальной мобильности

В данной статье приведена методика нахождения центра масс средств индивидуальной мобильности (СИМ) для улучшения устойчивости данного типа средств в будущем. Были представлены три метода нахождения центра масс для электросамоката: метод площадей, метод взвешивания и метод 3D-моделирования. Помимо электросамокатов и других СИМ, данная методика также подходит для нахождения центров масс большинства одноколейных транспортных средств (ОТС). В качестве объекта испытаний был взят популярный частный складной электросамокат KuGoo S3, который имеет среднестатистическую конструкцию рамы, деки, механизмов торможения, типа привода и массу. Во время работы были сняты натурные размеры электросамоката и создана 3D-модель в CAD программе с имитацией реального СИМ, помимо этого были проведены натурные испытания по второму методу нахождения центра масс с целью нахождения и сравнения относительной и абсолютной погрешности в расчетах и сравнении разных методов. Для создания цифрового двойника использовалась популярная CAD система SolidWorks 2023 с предустановленными инструментами по нахождению центра масс как отдельного объекта, так и цельной сборки, каждый отдельный элемент имеет свою массу и свой материал.

1. Гатиятуллин, М. Х. Обеспечение безопасности движения средств индивидуальной мобильности / М. Х. Гатиятуллин, И. А. Николаев // Техника и технология транспорта. – 2024. – Т. 35, № 4. – С. 17. – EDN GRVPPA.

2. Журавлев, А. С. Средство индивидуальной мобильности как новый вид транспортного средства / А. С. Журавлев, Е. А. Янкевич // Правоохранительные органы: теория и практика. – 2023. – № 2(45). – С. 101-103. – EDN ZDPESQ.

3. Гаевский, В. В. Развитие теории движения одноколейных транспортных средств : монография / В. В. Гаевский. – Москва : Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ), 2019. – 176 с. – ISBN 978-5-7962-0257-9. – EDN YPTCMJ.

4. Определение центр тяжести плоских фигур. – URL: https://swsu.ru/sveden/files/MU_Opredelenie_centra_tyaghesti_ploskix_figur.pdf.

5. Отображение Массовых характеристик. – URL: https://help.solidworks.com/2021/russian/SolidWorks/sldworks/t_displaying_mass_properites.htm.

6. Самоучитель SolidWorks (2018). – URL: https://studizba.com/files/show/pdf/51808-1-samouchitel-solidworks-2018.html.

7. Сборки. – URL: https://help.solidworks.com/2012/Russian/solidworks/Sldworks/Assemblies.htm.

8. Создание элементов вращения. – URL: https://help.solidworks.com/2021/russian/SolidWorks/Sldworks/t_Creating_Revolve_Features.htm.

9. Сопряжение. – URL: https://help.solidworks.com/2012/Russian/solidworks/Sldworks/Mates_Overview.htm.

10. Центры тяжести и геометрия. – URL: https://old.mccme.ru/free-books/mmmf-lectures/book.40.pdf.

11. Электросамокат Kugoo S3. – URL: https://kugoo-s3.ru/.

12. Юнг, А. А. Оценка аварийности средств индивидуальной мобильности в различных условиях движения / А. А. Юнг, А. Г. Шевцова // Современная наука. – 2021. – № 2. – С. 31-36. – DOI 10.53039/2079-4401.2021.4.2.007. – EDN VELXFF.

13. Ляхов, П. В. Аварийность с участием средств индивидуальной мобильности, оснащенных электродвигателем / П. В. Ляхов, Е. А. Лопарев // Безопасность дорожного движения. – 2022. – № 1. – С. 35-41. – EDN VVLYEC.

14. Биткина, Е. Е. Использование анимации сборки в системе SOLIDWORKS / Е. Е. Биткина, А. А. Таткало, И. И. Тарануха // Инновационные технологии в АПК, как фактор развития науки в современных условиях : Сборник VI Международной научно-практической конференции, посвященной 90-летию со дня рождения доктора технических наук, профессора Станислава Антоновича Корниловича (9 декабря 1931 г. - 25 октября 2020 г.), Омск, 18 ноября 2021 года. – Омск: Омский государственный аграрный университет имени П.А. Столыпина, 2021. – С. 204-208. – EDN ZWESHV.

15. Skafa, E. I. Integration of Mathematical and Computer Simulation Modeling in Engineering Education / E. I. Skafa, E. G. Evseeva, M. E. Korolev // Journal of Siberian Federal Universit. Mathematics and Physics. – 2022. – Vol. 15, No. 4. – P. 413-430. – DOI 10.17516/1997-1397-2022-15-4-413-430. – EDN DVKKTW.