Методика определения усилий, возникающих в узлах конструкции подвески самоходного модульного транспортного средства
Михаил Александрович Пузров,
Леонид Александрович Варламов,
Сергей Львович Тропин,
Александр Николаевич Мисинев Аннотация
В отечественной и зарубежной литературе отсутствуют методики расчета подвески самоходного модульного транспортного средства (СМТС) с системой сдвоенных рычагов, что может привести к неравнопрочности и неоптимальности разрабатываемой конструкции подвески СМТС. В статье представлена методика определения усилий, возникающих в узлах конструкции подвески СМТС при подъеме и опускании груза.
Целью исследования являлось установление зависимости усилий в исследуемых точках гидравлической подвески с системой сдвоенных рычагов от хода штока гидроцилиндра с помощью кинематического и силового анализа конструкции.
Методология и методы. Исследования проводились с использованием методов математического моделирования, методов теоретической механики.
Результаты и научная новизна. Разработанная методика и полученные зависимости изменения усилий в исследуемых точках от хода штока гидроцилиндра подвески СМТС определяют научную новизну работы.
Практическая значимость работы заключается в том, что представленную в статье информацию можно использовать при проектировании элементов подвески самоходного модульного транспортера и при создании СМТС.
Об авторах
Михаил Александрович Пузров
МГТУ им. Н.Э. Баумана
Россия
Россия
аспирант
Леонид Александрович Варламов
ООО «ОКБ «Спецтяжпроект»
Россия
Россия
главный конструктор
Сергей Львович Тропин
МГТУ им. Н.Э. Баумана
Россия
Россия
канд. техн. наук, зав. кафедрой «Подъемно-транспортные системы»
Александр Николаевич Мисинев
ООО «ОКБ «Спецтяжпроект»
Россия
Россия
канд. техн. наук, технический директор
Список литературы
1. Белоусов, Б. Н. Колесные транспортные средства особо большой грузоподъемности / Б. Н. Белоусов, С. Д. Попов. – Москва : Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет), 2006. – 728 с. – ISBN 5-7038-2713-2. – EDN ZCLDRB.
2. Аксенов, П. В. Многоосные автомобили / П. В. Аксенов. – 2-е изд., перераб. и доп. – Москва: Машиностроение, 1989. – 278 с.
3. Малютин, Л. Системы подвесок транспортных средств для перевозок тяжеловесных крупногабаритных грузов/ Л. Малютин // Основные средства. – 2018. – № 9. – С. 30.
4. Диамидов, А.С. Развитие перевозок негабаритных грузов большой массы / А.С. Диамидов // Итоги науки и техники. – 2014. – С. 164.
5. Троицкая, Н. А. Инновационный подход к проектированию системы транспортировки крупногабаритных тяжеловесных грузов : Учебник / Н. А. Троицкая. – Москва : Общество с ограниченной ответственностью "Издательство "КноРус", 2022. – 234 с. – (Бакалавриат и магистратура). – ISBN 978-5-406-09189-0. – EDN PKRQWD.
6. Малютин, Л. Перевозки негабаритных тяжеловесных грузов: требования «домашнего» рынка / Л. Малютин // Основные средства. – 2017. – №5. – С. 7.
7. Галерея продукции компании «Cometto» [Электронный ресурс]: официальный сайт компании «SpecialTrailers24». – URL: https://www.specialtrailers24.com/ (дата обращения: 01.04.2025).
8. Варламов, Л. А. Анализ существующих схем подвесок самоходных модульных транспортных средств с электронным управлением поворотом осей (серии «MSPE») компании «Cometto» / Л. А. Варламов, М. А. Пузров // Машины и установки: проектирование, разработка и эксплуатация. – 2023. – № 1. – С. 53-64. – EDN YIODAE.
9. Durability Analysis on Hydraulic Suspension System of Modular Assembled Trailer / T. D. Vu, D. W. Dong, B. Yan, C. R. Hua, Q. Y. Tu // Applied Mechanics and Materials. – 2011. – Vol. 105-107. – P. 227-232.
10. Compliance of Self-adaption Suspension Group Systems in Selfpropelled Transporters / J.Y. Zhao, S.P. Kang, F. Cheng, L.Z. Fan / Chin. Mech. Eng. – 2016. – Vol. 27. – P. 3103-3110. – DOI 10.3969/j.issn.1004-132X.2016.22.021.
11. Gui, Z. An Analysis on the Effects of Road Roughness on Multi-Axle Vehicle with Hydraulic Suspension / Z. Gui, F. Han, H.S. Zhang // Automob. Eng. – 2010. – Vol. 32. – P. 155-158.
12. Пузров, М. А. Оценка нагруженности подвески самоходного модульного транспортного средства методом конечных элементов / М. А. Пузров, А. В. Мидаков // Инновационное развитие техники и технологий наземного транспорта : Сборник статей V Всероссийской научно-практической конференции, Екатеринбург, 15 декабря 2023 года. – Екатеринбург: Уральский федеральный университет им. первого Президента России Б.Н. Ельцина, 2024. – С. 118-122. – EDN KXHMXX.
13. Liu, X. An Observer-Based Active Fault Tolerant Controller for Vehicle Suspension System / X. Liu, H. Pang, Y. Shang // Applied Sciences. – 2018. – Vol. 8. – P. 2568. – DOI 10.3390/app8122568.
14. Курс теоретической механики : учебник для вузов / В. И. Дронг, В. В. Дубинин, М. М. Ильин [и др.]. – 5-е издание. – Москва : Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет), 2017. – 580 с. – (Terra mechanica). – ISBN 978-5-7038-4568-4. – EDN EZBURP.
Рецензия
Рецензент: А.Г. Савельев, д-р техн. наук, генеральный директор, ООО «Русский Сертификационный Центр»
Просмотров:
4
