Тягово-динамический расчёт грузового автопоезда графоаналитическим и итерационным методами

Тяговая динамика является одним из первостепенных эксплуатационных свойств для всех транспортных средств, в том числе автопоездов специального назначения. Проанализировав историю возникновения и развития методики тягово-динамического расчёта, авторы пришли к выводу об актуальности дальнейшего её совершенствования. В статье перечислены новые задачи для усовершенствования тягово-динамического расчёта, в частности, учёта распределения массы по осям автопоезда при движении на подъём, нормирования продольных уклонов автомобильных дорог, расчёта пропускной способности дорожно-транспортной сети, определения приращения продольного ускорения при переключении передач, расчёта мгновенного ускорения, расчёта динамики большегрузного автопоезда с активизацией колёс прицепа. Авторы отмечают, что основные недостатки традиционной методики заключаются в принятых допущениях и графическом методе построения кривых. Для решения указанных проблем предлагается использовать новый итерационный метод построения внешней скоростной характеристики и графика разгона.

1. Кленников, В.М. Теория и конструкция автомобиля / В.М. Кленников, Е.В. Кленников. – М.: Машиностроение, 1967. – 312 с.

2. Штефан, Ю.В. Обоснование замены и разработка технологии ремонта цилиндрических щеток подметально-уборочных машин на стадии их эксплуатации / Ю.В. Штефан, С.В. Барашкова // Транспортное машиностроение. – 2023. – № 6(18). – С. 63-74. – EDN HBSXMK.

3. Феофанова, Л.С. Подготовка инженерных кадров в области электротранспорта и энергоэффективных технологий на примере проектов "Формула Гибрид МАДИ" и "Формула Электрик МАДИ" / Л.С. Феофанова, О.В. Куковинец // Труды НАМИ. – 2012. – № 251. – С. 89-94. – EDN PKSEEN.

4. Войнаш, А.С. Тягово-динамический расчет малогабаритного колесного автотрактора / А.С. Войнаш, С.А. Войнаш // Вестник КрасГАУ. – 2015. – № 1(100). – С. 71-75. – EDN TMLLYR.

5. Аналитический метод расчета тягово-скоростных характеристик тяжелых мобильных машин с электромеханическими трансмиссиями / С.Н. Поддубко, Н.Н. Ишин, А.М. Гоман, А.С. Скороходов // Актуальные вопросы машиноведения. – 2016. – Т. 5. – С. 39-44. – EDN YRHNXP.

6. Сельскохозяйственные тракторы, работающие на метане / Г.С. Савельев, А.Д. Шапкайц, В.В. Подосинников, А.А. Медведев // Транспорт на альтернативном топливе. – 2013. – № 5(35). – С. 7-13. – EDN RBTZAH.

7. Сидоров, К.М. Определение параметров основных компонентов энергетической установки транспортного средства / К.М. Сидоров, Б.Н. Сидоров // Известия МГТУ МАМИ. – 2015. – Т. 1, № 2(24). – С. 122-128. – EDN UKKFNV.

8. Сидоров, К.М. Индивидуальный электропривод ведущих колес транспортного средства. Результаты разработки и стендовых испытаний / К.М. Сидоров, В.Е. Ютт, Т.В. Голубчик // Вестник Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета (МАДИ). – 2013. – № 1(32). – С. 13a-20. – EDN PWBZER.

9. Результаты разработки и исследовательских испытаний тяговой аккумуляторной батареи электромобиля / К.М. Сидоров, А.Г. Грищенко, В.Н. Козловский, С.А. Васин // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. – 2023. – № 12. – С. 361-366. – EDN SWTDWJ.

10. Котович, С.В. Методика упрощенного определения некоторых тягово-динамических свойств транспортных средств и ее применение на ранних стадиях проектирования / С.В. Котович // Вестник Московского автомобильно-дорожного института (государственного технического университета). – 2004. – № 3. – С. 27-33. – EDN RSBNGJ.

11. Павлов, В.В. К оценке тягово-скоростных характеристик быстроходных гусеничных машин / В.В. Павлов // Вестник Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета (МАДИ). – 2019. – № 2(57). – С. 50-56. – EDN DZEHMT.

12. Филатов, В.В. Энергобаланс перспективной быстроходной амфибийной машины малого класса с гибридной параллельной схемой трансмиссии / В.В. Филатов // Вестник Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета (МАДИ). – 2017. – № 2(49). – С. 53-58. – EDN YQPRVB.

13. Сидоров, Н.С. Повышение скоростных характеристик трехосного грузового автомобиля с применением ГМТ / Н.С. Сидоров, Д.И. Сахаров // СНК-2022: материалы LXXII открытой международной студенческой научной конференции Московского Политеха, Москва, 04–22 апреля 2022 года. – М.: МПУ, 2022. – С. 107-113. – EDN ABVRLZ.

14. Гомозов, Н.С. Снижение трудоёмкости тягово-динамического расчета для транспортных средств с центробежным вариатором / Н.С. Гомозов, Н.С. Гришин, М.Д. Киселев-Шек // СНК-2022: материалы LXXII открытой международной студенческой научной конференции Московского Политеха, Москва, 04–22 апреля 2022 года. – М.: МПУ, 2022. – С. 102-107. – EDN VYEMJZ.

15. Павлов, В.В. Тягово-динамический расчёт транспортных средств специального назначения: методические рекомендации по подготовке курсовой работы / В.В. Павлов. – М.: МАДИ, 2017. – 52 с.

16. Аникин, А.А. Оценка проходимости машин по снегу / А.А. Аникин, И.О. Донато // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. – 2006. – № 10. – С. 58-62. – EDN TXOKNZ.

17. Турленко, А.А. Расчетно-графический способ оценки движения автопоезда на подъемах в различных дорожных условиях / А.А. Турленко, Г.З. Лукьянов, Р.И. Соколов // Грузовик. – 2015. – № 6. – С. 37-39. – EDN UIKSET.

18. Лытов, А.С. Исследование вопросов внедорожной подвижности армейских седельных автопоездов / А.С. Лытов, Д.Н. Фертов // Научные проблемы материально-технического обеспечения Вооружённых Сил Российской Федерации. – 2024. – № 2(32). – С. 133-141. – EDN EYHDSN.

19. Драгунов, Г.Д. Тягово-динамический расчет автомобиля при переключении передач и управлении двигателем / Г.Д. Драгунов, Е.П. Гонтарев, А.А. Юсупов // Технология колесных и гусеничных машин. – 2014. – № 4. – С. 60-64. – EDN SMLTDL.

20. Картошкин, А.П. Результаты тягово-динамических и топливно-экономических испытаний трактора "МИТРАКС т-10" / А.П. Картошкин, А.И. Фомичев, В.А. Долгушин // Известия Санкт-Петербургского государственного аграрного университета. – 2020. – № 59. – С. 115-123. – EDN ONVCAT.

21. Шаршембиев, Ж.С. Влияние распределения массы колесной машины по осям на ее тягово-динамические свойства при движении на подъемных участках горных дорог / Ж.С. Шаршембиев // Вестник Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета (МАДИ). – 2012. – № 3(30). – С. 3-8. – EDN PBTSOH.

22. Савицкий, В.В. О нормировании величины максимального продольного уклона на автомобильных дорогах общего пользования / В.В. Савицкий, В.Е. Николаевский, Д.С. Гумненков // Современное состояние, проблемы и перспективы развития отраслевой науки: материалы V Всероссийской конференции (с международным участием) / под общ. ред. Т.В. Шепитько. – М.: Перо, 2020. – С. 55-61. – EDN MHMOBR.

23. Панфилов, Д.С. Модернизация регулирования движения автомобилей на главных дорогах Санкт-Петербурга / Д.С. Панфилов // Грузовик. – 2016. – № 2. – С. 26-31. – EDN VOIPIN.

24. Курочкин, Ф.Ф. Совершенствование алгоритма управления процессом переключения передач в автоматической планетарной коробке передач транспортной машины / Ф.Ф. Курочкин // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. – 2008. – № 5. – С. 65-72. – EDN JTMEPZ.

25. Куликов, И.А. Влияние управления крутящим моментом на ведущем валу автоматической ступенчатой трансмиссии на процессы переключения передач / И.А. Куликов, О.И. Гируцкий, И.А. Фисенко // Труды НАМИ. – 2022. – № 4(291). – С. 70-84. – EDN CAFRMB.

26. Экспресс-метод расчета ускорения автомобиля с использованием общего уравнения динамики / А.Е. Лебедев, Д.В. Лебедев, Т.М. Сибрина, В.В. Иродов // Автомобильная промышленность. – 2020. – № 8. – С. 6-7. – EDN OTHPJM.

27. Лапенков, Р.А. Поиск методов определения требуемых характеристик привода колес активного полуприцепа для использования в составе автопоезда / Р.А. Лапенков // Будущее машиностроения России: XVI всероссийская конференция молодых ученых и специалистов (с международным участием): сборник докладов. В 2 т. – М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана (НИУ), 2024. – Т. 2. – С. 97-103. – EDN REILNN.

28. Фомин, А.П. Управление мощностью в системе дополнительной энергетики большегрузного автопоезда / А.П. Фомин // Транспорт на альтернативном топливе. – 2012. – № 6(30). – С. 49-53. – EDN PJVCST.

29. Малиновский, М.П. Дефицит информации об управляющем воздействии на педали при моделировании систем управления транспортных средств / М.П. Малиновский, А.Ю. Домогаров, А.Н. Альбицкий // Автомобильная промышленность. – 2023. – № 12. – С. 8-14. – EDN DZEOCW.

30. Драгунов, Г.Д. Оценка тягово-скоростных свойств автомобиля и результаты их экспериментального исследования / Г.Д. Драгунов, А.А. Юсупов // Интернет-журнал Науковедение. – 2013. – № 6(19). – С. 134. – EDN SAKRLX.

31. Таричко, В.И. Уточнение характеристик аэродинамического сопротивления движению специальных колесных шасси и тягачей на основе применения методов вычислительной газодинамики / В.И. Таричко, П.И. Шалупина // Научно-технический вестник Брянского государственного университета. – 2021. – № 3. – С. 270-279. – EDN QESKZG.

32. Малиновский, М.П. Проблемы, возникающие при построении кривой Лейдермана для бензинового двигателя / М.П. Малиновский, М.Д. Чернов // Энерго- и ресурсосбережение: промышленность и транспорт. – 2023. – № 4(45). – С. 31-37. – EDN PAVQXH.