Software package for calculating hydraulic excavator equipment
Abstract
The article discusses the comparison of the results of calculating the hydraulic power of the excavator's working equipment using the capabilities of the developed software package and experimental data. A mathematical calculation model implemented using software is described. A description of the experimental setup consisting of an excavator, a laser tracker, a reflector stabilization system, means for measuring pressure in the pump-power unit discharge line, as well as a method for obtaining experimental data are presented. It is shown that the hydraulic power obtained theoretically has values close to the experimental ones. It is concluded that the accuracy of the results depends on the adopted assumptions of the model and is acceptable in the given calculation case for use at the design stage or modernization of excavator equipment.
About the Authors
Petr L. Kudryashov
MADI
Russian Federation
Russian Federation
applicant for a degree candidate of technical sciences
Andrey G. Saveliev
MADI
Russian Federation
Russian Federation
doctor of sciences (technical), professor
Olga J. Ulitich
MADI
Russian Federation
Russian Federation
candidate of sciences (technical), associated professor
References
1. Шеховцова, Д. А. Математическое моделирование динамической системы одноковшового экскаватора с гидроприводом в Matlab / Д. А. Шеховцова, Е. Д. Комаров // Омский научный вестник. – 2014. – № 3(133). – С. 147-151. – EDN TKDKDJ.
2. Якушев, А. Е. Исследование энергетических параметров одноковшовых гидравлических экскаваторов : специальность 05.05.04 "Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины" : диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук / Якушев Александр Егорович. – Москва, 2004. – 179 с. – EDN NMTWZX..
3. Manipulator Control with Inverse Kinematics PD-Pseudoinverse Jacobian and Forward Kinematics Denavit Hartenberg / I. Agustian, N. Darath, F. Faurina, A. Suandi, S. Sulistyaningsih // Jurnal Elektronika dan Telekomunikasi (JET). – 2021. – Vol. 21, No. 1. – P. 8-18. – DOI 10.14203/jet.v21.8-18.
4. Siziliano, B. Kinematic Control of Redundant Robot Manipulators: A Tutorial / B. Siziliano // Journal of lntelligent and Robotic Systems. – 1990. – Vol. 3. – P. 201-212.
5. Lynch, K. M. Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control / K. M. Lynch, F. C. Park. – Cambridge, IL: Cambridge University Press, 2017. – 547 p.
6. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы: учебник для машиностроительных вузов / Т. М. Башта, С. С. Руднев, Б. Б. Некрасов, О. В. Байбаков, Ю. Л. Кирилловский – 4-е изд., стереотипное, перепечатка со второго издания 1982 г. – Москва : «Издательский дом Альянс», 2010. – 423 с.
7. Ухин, Б.В. Гидравлика / Б.В. Ухин. – Москва : ИД «ФОРУМ»: ИНФРА-М, 2009. – 464 с.
8. Сакович, Н.Е. Математическая модель параметров гидроцилиндра гидропривода сельскохозяйственной техники / Н.Е. Сакович, А.М. Никитин, А.С. Шилин // Вестник Брянской государственной сельскохозяйственной академии. – 2021. – №6(88). – С. 43-49. – EDN BAAECX.
9. Гусев, Б. В. Фильтрация сигналов и согласование нагрузок: учебное пособие / Б. В. Гусев, Е. В. Лагунов, С. Н. Шабунин; Министерство науки и высшего образования РФ. – Екатеринбург: Издательство Уральского университета, 2022. – 138 с.
Review
Рецензент: Н.И. Баурова, д-р тех. наук, проф., МАДИ
Views:
81
