Программный комплекс расчета гидравлического экскаваторного оборудования
Аннотация
В статье дано сравнение результатов расчета гидравлической мощности рабочего оборудования экскаватора с помощью возможностей разработанного программного комплекса и экспериментальными данными. Описывается математическая модель расчета, реализованная программными средствами. Представлено описание экспериментальной установки, состоящей из экскаватора, лазерного трекера, системы стабилизации отражателя, средств замера давления в линии нагнетания насосно-силовой установки, а также методика получения экспериментальных данных. Показано, что гидравлическая мощность, полученная теоретически, имеет близкие значения к экспериментальным данным. Сделан вывод о том, что точность результатов зависит от принятых допущений модели и является приемлемой в приведенном расчетном случае для применения на этапе проектирования либо модернизации экскаваторного оборудования.
Об авторах
Петр Леонидович Кудряшов
МАДИ
Россия
Россия
соискатель уч. степени канд. техн. наук,
Андрей Геннадьевич Савельев
МАДИ
Россия
Россия
д-р техн. наук, проф.
Ольга Юрьевна Улитич
МАДИ
Россия
Россия
канд. техн. наук, доц.
Список литературы
1. Шеховцова, Д. А. Математическое моделирование динамической системы одноковшового экскаватора с гидроприводом в Matlab / Д. А. Шеховцова, Е. Д. Комаров // Омский научный вестник. – 2014. – № 3(133). – С. 147-151. – EDN TKDKDJ.
2. Якушев, А. Е. Исследование энергетических параметров одноковшовых гидравлических экскаваторов : специальность 05.05.04 "Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины" : диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук / Якушев Александр Егорович. – Москва, 2004. – 179 с. – EDN NMTWZX..
3. Manipulator Control with Inverse Kinematics PD-Pseudoinverse Jacobian and Forward Kinematics Denavit Hartenberg / I. Agustian, N. Darath, F. Faurina, A. Suandi, S. Sulistyaningsih // Jurnal Elektronika dan Telekomunikasi (JET). – 2021. – Vol. 21, No. 1. – P. 8-18. – DOI 10.14203/jet.v21.8-18.
4. Siziliano, B. Kinematic Control of Redundant Robot Manipulators: A Tutorial / B. Siziliano // Journal of lntelligent and Robotic Systems. – 1990. – Vol. 3. – P. 201-212.
5. Lynch, K. M. Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control / K. M. Lynch, F. C. Park. – Cambridge, IL: Cambridge University Press, 2017. – 547 p.
6. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы: учебник для машиностроительных вузов / Т. М. Башта, С. С. Руднев, Б. Б. Некрасов, О. В. Байбаков, Ю. Л. Кирилловский – 4-е изд., стереотипное, перепечатка со второго издания 1982 г. – Москва : «Издательский дом Альянс», 2010. – 423 с.
7. Ухин, Б.В. Гидравлика / Б.В. Ухин. – Москва : ИД «ФОРУМ»: ИНФРА-М, 2009. – 464 с.
8. Сакович, Н.Е. Математическая модель параметров гидроцилиндра гидропривода сельскохозяйственной техники / Н.Е. Сакович, А.М. Никитин, А.С. Шилин // Вестник Брянской государственной сельскохозяйственной академии. – 2021. – №6(88). – С. 43-49. – EDN BAAECX.
9. Гусев, Б. В. Фильтрация сигналов и согласование нагрузок: учебное пособие / Б. В. Гусев, Е. В. Лагунов, С. Н. Шабунин; Министерство науки и высшего образования РФ. – Екатеринбург: Издательство Уральского университета, 2022. – 138 с.
Рецензия
Рецензент: Н.И. Баурова, д-р тех. наук, проф., МАДИ
Просмотров:
77
