Определение среды штатной эксплуатации высокоавтоматизированных транспортных средств. Обзор ISO 34503-2023
Аннотация
В последние годы с учетом ускоренного развития систем автоматизации движения колесных транспортных средств Правительство Российской Федерации всесторонне способствует внедрению высокоавтоматизированных транспортных средств в транспортный поток дорог общего пользования для предоставления транспортных услуг. Важной частью обеспечения безопасности дорожного движения является определение среды штатной эксплуатации высокоавтоматизированного транспортного средства. Среда штатной эксплуатации – окружающие и географические условия, время суток, а также дорожно-транспортные, инфраструктурные, погодные и другие условия, для работы в которых предназначена система автоматизации вождения. В статье рассмотрен подход определения среды штатной эксплуатации высокоавтоматизированных транспортных средств, обозначена важность ее применения в процессах разработки и тестирования систем автоматизированного вождения, а также обеспечении безопасности дорожного движения. Произведен аналитический обзор международного стандарта ISO 34503-2023.
Об авторах
Далер Тимурович Юсупов
ГНЦ ФГУП "НАМИ"
Россия
Россия
главный специалист центра интеллектуальных систем
Андрей Андреевич Васильев
ГНЦ ФГУП "НАМИ"
Россия
Россия
инженер центра интеллектуальных систем
Список литературы
1. Implementation of modern approaches to development and testing of advanced driver assistance systems, including driverless systems / D. V. Endachev, S. V. Bakhmutov, V. V. Evgrafov [et al.] // Journal of Physics: Conference Series : International Conference on Actual Issues of Mechanical Engineering (AIME 2021), Novorossiysk, 15–16 июня 2021 года / IOP Publishing. – Novorossiysk: IOP PUBLISHING LTD, TEMPLE CIRCUS, TEMPLE WAY, BRISTOL, ENGLAND, BS1 6BE, 2021. – P. 012121. DOI10.1088/1742-6596/2061/1/012121. – EDN OONMZB.
2. National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA): Automated Driving Systems: A Vision for Safety. U.S. Department of Transportation, DOT HS 812 442, September 2017.
3. Концепция обеспечения безопасности дорожного движения с участием беспилотных транспортных средств на автомобильных дорогах общего пользования. Утверждена распоряжением Правительства РФ от 25.03.2020 №724-р.
4. Постановление Правительства Российской Федерации от 29.12.2022 № 2495". Об установлении экспериментального правового режима в сфере цифровых инноваций и утверждении Программы экспериментального правового режима в сфере цифровых инноваций по предоставлению транспортных услуг с использованием высокоавтоматизированных транспортных средств на территориях отдельных субъектов Российской Федерации".
5. Regulations. Commission implementing regulation (EU) 2022/1426 of 5 August 2022 laying down rules for the application of Regulation (EU) 2019/2144 of the European Parlament and of the Council as regards uniform procedures and technical specifications for the type-approval of the automated driving system (ADS) of fully automated vehicles, Official Journal of European Union, 26.8.2022.
6. ISO 34503:2023, Road Vehicles – Test scenarios for automated driving systems – Specification for operational design domain, ISO, 2023.
7. SAE J3016_202104, Taxonomy and Definitions for Terms Related to OnRoad Motor Vehicle Automated Driving Systems, SAE, 2021.
8. PAS 1883:2020 - Operational design domain (ODD) taxonomy for an automated driving system (ADS) -Specification, Centre for Connected & Autonomous Vehicles, The British Standards Institution, 2020.
9. ISO 34502:2022, Road vehicles - Test scenarios for automated driving systems - Scenario based safety evaluation framework, ISO, 2022.
10. Юсупов, Д. Т. Аналитический обзор подходов к управлению продольной и поперечной динамикой беспилотного автомобиля / Д. Т. Юсупов // Труды НАМИ. – 2023. – № 1(292). – С. 82-90. – DOI 10.51187/0135-3152-2023-1-82-90. – EDN HOFJVE.
Рецензия
Рецензент: Ю.А. Короткова, канд, техн. наук, доц., МАДИ
Просмотров:
97
