Разработка методики испытаний для оценки влияния различных условий эксплуатации на работу оптической составляющей системы ADAS

В статье рассматриваются причины потери цели для оптической видимости системой advanced driver-assistance system (ADAS) при эксплуатации в различных условиях. Вследствие этого наблюдаются нарушения в работе системы ADAS в целом, которые могут привести к дорожно-транспортному происшествию. Такая проблема характерна для условий эксплуатации в любых условиях. Целью работы является описание разработанной авторами методики сравнительных испытаний автомобилей на дорогах общего пользования. Задачей данной методики является сравнение поведения автомобилей при разных условиях эксплуатации, влияющих на потерю цели, при работе адаптивного круиз-контроля и удержания в полосе на дорогах общего пользования. В рамках поставленной задачи разработан алгоритм подготовки к испытаниям. Описано оборудование, необходимое для проведения испытаний. Обосновано количество задействованных автомобилей, а также их взаимное расположение на проезжей части во время испытаний. Конкретизированы и детально описаны обязанности каждого члена команды испытателей. Разработана методика замера времени с момента потери и до момента восстановления захвата цели. Обоснован выбор протяжённости испытаний по пробегу и направления движения для получения достаточного количества замеров для последующего анализа. Приведены результаты проведенных испытаний.

1. Андреев, И. В. Изменение общего количества выявленных нарушителей правил дорожного движения на территории Российской Федерации за 2018-2021 годы / И. В. Андреев, А. С. Германович // Прогрессивные научные исследования - основа современной инновационной системы: Сборник статей Международной научно-практической конференции, Пермь, 17 июня 2022 года. – Уфа: Общество с ограниченной ответственностью "ОМЕГА САЙНС", 2022. – С. 219-221.

2. Шадрин, С. С. Аналитический обзор стандарта SAE J3016 "классификация, термины и определения систем автоматизированного управления движением АТС" с учётом последних изменений / С. С. Шадрин, А. А. Иванова // Автомобиль. Дорога. Инфраструктура. – 2019. – № 3(21). – С. 10. – EDN QEZCCL.

3. К вопросу о влиянии загрязнения внешних световых приборов химическими противогололедными материалами на безопасность движения автотранспортных средств / В. О. Громалова, А. И. Федотов, В. Г. Зедгенизов, С. М. Гергенов // Вестник Сибирского государственного автомобильно-дорожного университета. – 2018. – Т. 15, № 1(59). – С. 55-60. – EDN YTMCLQ.

4. Громалова, В. О. О влиянии загрязнения внешних световых приборов химическими противогололедными материалами на безопасность движения автотранспортных средств / В. О. Громалова, А. И. Федотов // Мехатроника, автоматика и робототехника. – 2018. – № 2. – С. 61-65. – EDN YPXFCB.

5. Разработка компьютерных систем для поддержания оптимального состояния муниципальной автодорожной инфраструктуры / А. М. Бессарабов, А. Н. Глушко, Т. И. Степанова [и др.] // Вестник Казанского технологического университета. – 2012. – Т. 15. – № 10. – С. 293-299. – EDN OZHBMZ.

6. Троицкий, А. М. Системы мониторинга дорожного движения и помощи водителю. Радары диапазонов 24 ГГЦ и 77 ГГЦ / А. М. Троицкий // Перспективные разработки по приоритетным направлениям развития: сборник статей III Международного научно-исследовательского конкурса, Петрозаводск, 15 марта 2022 года. – Петрозаводск: Международный центр научного партнерства «Новая Наука» (ИП Ивановская И.И.), 2022. – С. 78-87.

7. Новые методы испытаний систем автоматического экстренного торможения и опыт их применения / А. М. Иванов, С. Р. Кристальный, Н. В. Попов [и др.] // Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева. – 2018. – № 2(121). – С. 146-155. – DOI 10.46960/1816-210X_2018_2_146. – EDN XSELUT.

8. New testing methods of automatic emergency braking systems and the experience of their application / A. M. Ivanov, S. R. Kristalniy, N. V. Popov [et al.] // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, Nizhni Novgorod, 18–19 апреля 2018 года. Vol. 386. – Nizhni Novgorod: Institute of Physics Publishing, 2018. – P. 012019. – DOI 10.1088/1757-899X/386/1/012019. – EDN YBQCGT.

9. Андреев, А. Н. Оценка распознаваемости перспективной модели "пешеход" современным автомобильным радаром / А. Н. Андреев, М. А. Топорков // DSPA: Вопросы применения цифровой обработки сигналов. – 2021. – Т. 11, № 4. – С. 4-9. – EDN MAAHXD.

10. Сидорова, П. А. Анализ новых типов испытаний САЭТ в рамках рейтинга Euro NCAP (2020 г.) / П. А. Сидорова, Н. В. Попов // Автомобиль. Дорога. Инфраструктура. – 2020. – № 2(24). – С. 1. – EDN XOHHXI.

11. Кристальный, С. Р. Выбор параметров испытаний и методов оценки эффективности действия САЭТ в соответствии с RUNCAP / С. Р. Кристальный, Н. В. Попов, А. К. Багров // Безопасность колёсных транспортных средств в условиях эксплуатации : материалы 106-й Международной научно-технической конференции, Иркутск, 23–26 апреля 2019 года. – Иркутск: Иркутский национальный исследовательский технический университет, 2019. – С. 12-19. – EDN NNLEPU.

12. НЦБДД.МВД.РФ. Научный центр безопасности дорожного движения. Дорожно-транспортная аварийность в Российской Федерации за 9 месяцев 2021 года и 6 месяцев 2022 года. – URL: https://нцбдд.мвд.рф/