madiАвтомобиль. Дорога. Инфраструктура. = Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.2409-7217МАДИmadi-970Research ArticleАвтомобильный транспортRoad transportИССЛЕДОВАНИЯ УГЛОВ КРЕНА АВТОМОБИЛЯ ПРИ ПРОХОЖДЕНИИ ПОВОРОТОВ В ЗАВИСИМОСТИ ОТ ИЗМЕНЕНИЯ ЕГО МАССЫTHE CAR ROLL ANGLES RESEARCH WHEN CORNERING IN DEPENDANCE ON THE CHANGE IN ITS MASSЕршовВладимир СергеевичErshovVladimir S.

студент

student

vsershov21@gmail.comХамковАлексей АлександровичKhamkovAleksey A.

студент

student

vsershov21@gmail.comАкуловАлексей АндреевичAkulovAleksey A.

студент

studen

vsershov21@gmail.comШадринСергей СергеевичShadrinSergey S.

д-р.техн.наук, проф.

Dr. Sc., professor,

shadrin@madi.ruМАДИРоссияMADIRussian Federation20202912202004(26)11Copyright © Ершов В.С., Хамков А.А., Акулов А.А., Шадрин С.С., 20202020Ершов В.С., Хамков А.А., Акулов А.А., Шадрин С.С.Ershov V.S., Khamkov A.A., Akulov A.A., Shadrin S.S.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.adi-madi.ru/madi/article/view/970

В статье приводятся результаты натурных испытаний автомобилей, проводимых с целью выявления значений изменения угла крена в зависимости от увеличения массы транспортных средств, фиксируемых посредством сенсорных частей смартфона. Произведена обработка полученных данных посредством программного комплекса MATLAB.

The article presents the results of full-scale tests of cars carried out in order to identify the values of the roll angle change depending on the increase in the mass of the vehicles, which are recorded by means of the sensor parts of the smartphone. The obtained data were processed using the MATLAB software package.

транспортное средствоуглы кренаизменение массыMATLABпродольные и поперечные ускоренияvehicleroll angleschange in massMATLABlongitudinal and lateral accelerationReferencesШадрин, С.С. Использование смартфонов в образовательном процессе МАДИ при проведении дорожных испытаний автотранспортных средств / С.С. Шадрин, А.М. Иванов // Известия ВолгГТУ. Серия «Наземные транспортные системы»:межвуз. сб. науч. ст. – 2014. – Вып. 9. – № 19 (146). – C. 81-85.Shadrin S.S., Ivanov A.M. The use of smartphones in the educational process of MADI during road tests of vehicles // Izvestia VolgGTU. Series "Land Transport Systems". Issue 9: Interuniversity. Sat. scientific. Art. / Volgograd: VolgSTU, 2014. No. 19 (146). S. 81-85.Литвинов, А.С. Автомобиль: теория эксплуатационных свойств: учебник для вузов / А.С. Литвинов, Я.Е. Фаробин. - М.: Машиностроение,1989. – 240 с.: ил.Litvinov A.S., Farobin Ya.E. Automobile: theory of operational properties: A textbook for universities in the specialty "Automobiles and Automotive Industry". - M .: Mechanical Engineering, 1989. - 240 p .: ill.Документация MATLAB. – URL: https://docs.exponenta.ru/ (Дата обращения 02.12.2020).MATLAB documentation URL: https://docs.exponenta.ru/Петренко, А.М. Устойчивость специальных транспортных средств: учеб. пособие / А.М. Петренко. – М.: МАДИ, 2013. – 41 с.(Date of treatment 12/02/2020)ГОСТ 31507-2012 Автотранспортные средства. Управляемость и устойчивость. Технические требования. Методы испытаний. – URL: http://docs.cntd.ru/document/1200097619 (Дата обращения 02.12.2020).Petrenko, A.M. Stability of special vehicles: textbook. manual / A.M. Petrenko; MADI. - M., 2013 .-- 41 p.GOST 31507-2012 Motor vehicles. Controllability and stability. Technical requirements. Test methods. URL: http://docs.cntd.ru/document/1200097619 (Date of treatment 12/02/2020)GOST 31507-2012 Motor vehicles. Controllability and stability. Technical requirements. Test methods. URL: http://docs.cntd.ru/document/1200097619 (Date of treatment 12/02/2020)

The authors declare that there are no conflicts of interest present.