Важнейшими свойствами транспортных средств, на которые влияет качество проектирования рулевого управления, являются маневренность, управляемость и устойчивость. Маневренность характеризуется криволинейным движением с малыми радиусами поворота на низкой скорости, а управляемость и устойчивость проявляется, главным образом, при экстренных маневрах на высокой скорости. Высокие маневренные свойства важны в сложных городских условиях, при движении в плотном транспортном потоке и при парковке. Маневренность транспортных средств специального назначения характеризуется такими параметрами как минимальное отклонение траекторий движения основной точки тягача и характерной точки полуприцепа, минимальные радиус поворота и ширина полосы движения. Управляемость и устойчивость автопоездов специального назначения существенно зависит от закона управления поворотом колёс прицепного звена. Углы установки управляемых колёс также оказывают значительное влияние на управляемость. Прогнозирование перечисленных свойств зависит от параметров рулевого управления, в частности, от его передаточного числа. При этом компоновка тягачей специального назначения предполагает расположение кабины перед передней осью, поэтому рулевой привод включает рулевой механизм с выходным звеном вращательного типа и продольную тягу, соединяющую сошку с поворотным рычагом переднего левого колеса. Проектирование рулевого управления предусматривает кинематический, силовой, динамический и прочностной виды расчёта, а также расчёт усилителя при его наличии. Традиционно определение передаточного числа производится в рамках кинематического и динамического расчётов геометрическим, векторным или аналитическим методом. Однако все три метода являются достаточно трудоёмкими и обладают низкой точностью, особенно при решении пространственной задачи. В настоящем исследовании автором разработан координатно-итерационный метод для подбора параметров рулевого привода и расчёта углов поворота управляемых колёс в трёхмерной системе координат.