madiАвтомобиль. Дорога. Инфраструктура. = Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.2409-7217МАДИmadi-89Research ArticleАвтомобильный транспортRoad transportМАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ПНЕВМАТИЧЕСКОЙ ШИНЫ С ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТЬЮMathematical modeling of the process of pneumatic tire with ground surface interactionШадринСергей СергеевичShadrinS.

доц.

 

shadrin@madi.ruМАДИРоссияMADIRussian Federation20141112201402(2)88Copyright © Шадрин С.С., 20142014Шадрин С.С.Shadrin S.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.adi-madi.ru/madi/article/view/89

В статье рассматривается процесс создания математической модели, описывающей взаимодействие пневматической шины с опорной поверхностью, для использования в составе комплексных программ моделирования динамики движения автотранспортных средств. Приводится пример программной реализации в среде MatLab Simulink.

The article discusses the process of creating a mathematical model describing the interaction of the pneumatic tire with ground surface, for use in complex programs of vehicles driving dynamics simulations. An example of a software implementation in the MatLab Simulink is given.

математическая модель колеса с пневматической шинойимитационное моделирование динамики движения автотранспортных средствpneumatic tire mathematical modelvehicle dynamics simulationМАДИReferencesKiencke, U. and L. Nielsen, 2005. Automotive Control Systems – For Engine, Driveline, and Vehicle. Second edition. Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 512 p.Kiencke U. and Nielsen L. Automotive Control Systems – For Engine, Driveline, and Vehicle. Second edition. Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2005, p. 512.Burckhardt M. Fahrwerktechnik: Radschlupf-Regelsysteme. Vogel Fachbuch, Würzburg, 1993.Burckhardt M. Fahrwerktechnik: Radschlupf-Regelsysteme. Vogel Fachbuch, Würzburg, 1993.Reimpell J. and Sponage P. Fahrwerktechnik: Reifen und Räder. Vogel Fachbuch, Würzburg, 1995.Reimpell J. and Sponagel P. Fahrwerktechnik: Reifen und Räder. Vogel Fachbuch, Würzburg, 1995.Mitschke М. and Wallentowitz H. Dynamik der Kraftfahrzeuge. Springer Verlag, Berlin, 4 edition, 2004.Mitschke М. and Wallentowitz H. Dynamik der Kraftfahrzeuge. Springer Verlag, Berlin, 4 edition, 2004.Ammon D. Radlastschwankungen, Seitenführungsvermögen und Fahrsicherheit, volume 1088 of VDI Fortschrittberichte. VDI Verlag, Düsseldorf, 1993.Ammon D. Radlastschwankungen, Seitenführungsvermögen und Fahrsicherheit, volume 1088 of VDI Fortschrittberichte. VDI Verlag, Düsseldorf, 1993.Шадрин С.С. Методика расчетной оценки управляемости и устойчивости автомобиля на основе результатов полигонных испытаний: дис. ... канд. техн. наук. М.: МАДИ. М., 2009. 132 с.Shadrin, S.S. Metodika raschetnoj ocenki upravljaemosti i ustojchivosti avtomobilja na osnove rezul'tatov poligonnyh ispytanij, dis. ... kand. tehn. nauk, Moscow, MADI. M., 2009. 132p.Shadrin S.S., Ivanov A.M., Prikhodko V.M. Experimental and calculated procedure for determining the adhesion properties of the vehicle pneumatic tires in use // Adv. Environ. Biol., 2014. No. 8 (13) S. 294–297.Shadrin S.S., Ivanov A.M., Prikhodko V.M. Experimental and calculated procedure for determining the adhesion properties of the vehicle pneumatic tires in use. Adv. Environ. Biol., 2014, no. 8 (13), pp. 294–297.Sergey Sergeevich Shadrin, Andrey Mikhailovich Ivanov, Vyacheslav Mikhailovich Prikhodko, Usage of Smartphones in the Education Process of MADI during Vehicle Road Tests Conduction // Modern Applied Science, 2015, Vol. 9. No. 1. S. 83–88.Shadrin S.S., Ivanov A.M., Prikhodko V.M. Usage of Smartphones in the Education Process of MADI during Vehicle Road Tests Conduction. Modern Applied Science, 2015, vol. 9, no. 1, pp. 83–88.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.