madiАвтомобиль. Дорога. Инфраструктура. = Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.2409-7217МАДИmadi-78Research ArticleАвтомобильный транспортRoad transportОБОСНОВАНИЕ СОСТАВА, СТРУКТУРЫ И ПАРАМЕТРОВ ИНДИВИДУАЛЬНОГО РУЛЕВОГО ПРИВОДА С МИКРОПРОЦЕССОРНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ И ПРИВОДА ВЕДУЩИХ КОЛЕС ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ БОЛЬШОЙ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ С ПРИМЕНЕНИЕМ МОДУЛЬНОГО ПРИНЦИПА СОЗДАНИЯJUSTIFICATION OF STRUCTURE, STRUCTURE AND PARAMETERS OF THE INDIVIDUAL STEERING DRIVE WITH MICROPROCESSOR MANAGEMENT AND THE DRIVE OF DRIVING WHEELS OF VEHICLES OF BIG LOADING CAPACITY WITH APPLICATION OF THE MODULAR PRINCIPLE OF CREATIONБулановСергей ВладимировичBulanovS. V.serbul61@mail.ruМАДИРоссияMADIRussian Federation20152601201501(3)78Copyright © Буланов С.В., 20152015Буланов С.В.Bulanov S.V.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.adi-madi.ru/madi/article/view/78

В статье представлены расчетные схемы индивидуального рулевого привода с микропроцессорным управлением и соотношения по определению технических и эксплуатационных характеристик индивидуального рулевого привода с микропроцессорным управлением приводом ведущих колес транспортных средств большой грузоподъемности с применением модульного принципа создания.

The article presents the design schemes of individual steering drive with microprocessor control and ratios to determine the technical and operational characteristics of the individual steering drive with microprocessor control drive driving wheels of heavy goods vehicles using the modular principle of creation.

микропроцессорное управлениерулевой приводмодульный принципгидропередачаколесная опорамногоопорная платформаmicroprocessor managementsteering drivemodular principlehydrotransferwheel supportmultibasic platformReferencesЭлектротехнический справочник. Т. 2 / под ред. В.Г. Герасимова. М.: МЭИ, 2003. 518 c.Gerasimova V.G. Jelektrotehnicheskij spravochnik (The electrical engineering Handbook), t. 2, Moscow, MJeI, 2003, 518 p.Васильев А.Л. Модульный принцип формирования техники. М.: Издательство стандартов, 1989. 238 с.Vasil'ev A.L. Modul'nyj princip formirovanija tehniki (Modular forming machinery), Moscow, Izdatel'stvo standartov, 1989, 238 p.Гайдук А.Р. Система автоматического управления. Примеры, анализ, синтез. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2006. 415 с.Gajduk A.R. Sistema avtomaticheskogo upravlenija. Primery, analiz, sintez (The automatic control system. Examples, analysis, synthesis. Modular forming machinery), Taganrog, Izd-vo TRTU, 2006, 415 p.Никулин Г.Л., Французова Г.А. Система управления для электромеханического усилителя рулевого управления автомобиля // Мехатроника, автоматизация, управление. 2006. № 10. С. 21–26.Nikulin G.L., Francuzova G.A. Mehatronika, avtomatizacija, upravleni, 2006, № 10, pp. 21–26.Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969. 577 с.Ventcel' E.S. Teorija verojatnostej (Probability theory), Moscow, Nauka, 1969, 577 p.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.