madiАвтомобиль. Дорога. Инфраструктура. = Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.2409-7217МАДИmadi-744Research ArticleТранспортная техникаTransport equipmentИССЛЕДОВАНИЕ НАГРУЗОК НА ГУСЕНИЧНОЕ ЗВЕНО ОДНОКОВШОВОГО ЭКСКАВАТОРА С ПОМОЩЬЮ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИRESEARCH OF LOADS ON THE TRACKED UNIT OF A SINGLE BUCKET EXCAVATOR WITH THE HELP OF A MATHEMATICAL MODELАджатянМихаил ГагиковичAdzhatyanMihail G.

магистрант

undergraduate

khanter.dzek@mail.ruМАДИРоссияMADIRussian Federation20192906201902(20)77Copyright © Аджатян М.Г., 20192019Аджатян М.Г.Adzhatyan M.G.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.adi-madi.ru/madi/article/view/744

В статье определены достоинства и недостатки ходового оборудования экскаватора в виде гусеничного движителя. Рассмотрено нагружение опорных элементов малоопорной гусеничной ходовой тележки одноковшового экскаватора. Принята расчетная схема ходовой тележки экскаватора. Составлена математическая модель расчета нагрузок опорных элементов. С помощью математической модели определены внешние нагрузки, действующие на опорные элементы ходовой тележки гусеничного движителя экскаватора, при изменении угла поворота платформы экскаватора и вылета равнодействующей. Приведены графики изменения внешней нагрузки, действующей на опорные катки ходовой тележки гусеничного движителя экскаватора.

The article identifies the advantages and disadvantages of the running equipment of the excavator in the form of a tracked propulsion unit. The loading of supporting elements of a low-support tracked undercarriage of a single-bucket excavator is considered. The design scheme of the excavator trolley is adopted. Compiled a mathematical model for calculating the loads of supporting elements. Using a mathematical model, external loads are determined that act on the supporting elements of the undercarriage of a crawler excavator when the angle of rotation of the excavator platform and the departure of the resultant is changed. The graphs of changes in the external load acting on the support rollers of the undercarriage of a crawler tracker of the excavator are given.

экскаваторопорный элементгусеничная тележкаметаллоемкостьзвено гусеницыexcavatorsupport elementtracked trolleymetal intensitytrack linkReferencesКох, П.И. Одноковшовые экскаваторы. Устройство, монтаж, эксплуатация и ремонт / П.И. Кох. – М.: Машгиз, 1963. – 440 с.Koh P.I. Odnokovshovye ekskavatory. Ustrojstvo, montazh, ekspluataciya i remont (Shovel excavators. Device, installation, operation and repair), Moscow, Mashgiz, 1963, 440 p.Теория и расчет гусеничного движителя землеройных машин/ Н.Г. Домбровский, А.Г. Маевский, И.М. Гомогозов, В.М. Гилис. – Киев: Техника, 1970. – 192 с.Dombrovskij N.G., Maevskij A.G., Gomogozov I.M., Gilis V.M. Teoriya i raschet gusenichnogo dvizhitelya zemlerojnyh mashin (Theory and design of caterpillar tracks machinery), Kiev, Tekhnika, 1970, 192 p.Лях, П.Ф. Сравнительный анализ, структурных и эксплуатационных параметров опорных элементов гусеничных механизмов перемещения мощных экскаваторов / П.Ф. Лях, И.В. Крупко // Повышение эффективности технологического оборудования для обработки грузов, строительных и колейных работ на железнодорожном транспорте. – 1999. – № 36. – С. 117–120.Lyah P.F., Krupko I.V. Povyshenie effektivnosti tekhnologicheskogo oborudovaniya dlya obrabotki gruzov, stroitel'nyh i kolejnyh rabot na zheleznodorozhnom transporte, 1999, no. 36, pp. 117–120.Оскерко, В.Е. Повышение надежности ходовых систем гусеничного типа / В.Е. Оскерко // Строительные и дорожные машины. – 1987. – № 9. – С. 18–23.Oskerko V.E. Stroitel'nye i dorozhnye mashiny, 1987, no. 9, pp. 18–23.Крупко, В.Г. Обоснование нагрузок на гусеничные движители землеройных машин / В.Г. Крупко, В.А. Койнаш, С.А. Ермакова // Автомобильный транспорт. – 2012. – № 31. – С. 178–182.Krupko V.G., Kojnash V.A., Ermakova S.A. Avtomobil'nyj transport, 2012, no. 31, pp. 178–182.Основы расчета и конструирования подъемно-транспортных машин / М. Шеффлер, Г. Пайер, Ф. Курт, И. Абрамович. – М.: Машиностроение, 1980. – 255 с.SHeffler M., Pajer G., Kurt F., Abramovich I. Osnovy rascheta i konstruirovaniya pod"emno-transportnyh mashin (Bases of calculation and design of hoisting machines), Moscow, Mashinostroenie, 1980, 255 p.Рейш, А.К. Повышение долговечности деталей опорных элементов гусеничного хода универсальных экскаваторов / А.К. Рейш. – М.: Машиностроение, 1962. – 184 с.Rejsh A.K. Povyshenie dolgovechnosti detalej opornyh elementov gusenichnogo hoda universal'nyh ekskavatorov (Increase of durability of details of pillars of the universal crawler excavators), Moscow, Mashinostroenie, 1962, 184 p.Гальперин, М.И. Строительные машины: учебник для вузов / М.И. Гальперин, Н.Г. Домбровский. – 3-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. школа, 1980. – 344 с.Gal'perin M.I., Dombrovskij N.G. Stroitel'nye mashiny (Construction machinery), Moscow, Vysshaj shkola, 1980, 344 p.Крутиков, И.П. Экскаваторы / И.П. Крутиков. – М.: Машиностроение, 1964. – 392 с.Krutikov I.P. Ekskavatory (Excavators), Moscow, Mashinostroenie, 1964, 392 p.Адлер, Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю.П. Адлер, Е.В. Маркова, Ю.В. Грановский. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Наука, 1976. – 279 с.Adler Yu.P., Markova E.V., Granovskij Yu.V. Planirovanie eksperimenta pri poiske optimal'nyh uslovij (Experiment planning in search of optimal conditions), Moscow, Nauka, 1976, 279 p.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.