madiАвтомобиль. Дорога. Инфраструктура. = Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.2409-7217МАДИmadi-691Research ArticleСтроительствоConstructionВЫБОР И ОЦЕНКА ПОКАЗАТЕЛЕЙ РОВНОСТИ И КАЧЕСТВА ДОРОГCHOICE AND ESTIMATION OF INDICATORS OF FLATNESS AND QUALITIES OF ROADSМихайловВладимир ГеоргиевичMikhailovVladimir G.

канд. техн. наук

Ph. D.

sapr7@mail.ru20192003201901(19)44Copyright © Михайлов В.Г., 20192019Михайлов В.Г.Mikhailov V.G.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.adi-madi.ru/madi/article/view/691

Рассмотрены существующие и предложены новые методы замеров продольных профилей и микропрофилей больших участков дорог в процессе движения автомобиля, базирующийся на замерах продольных углов наклона автомобиля, ускорений подрессоренной и неподрессоренной массы и их математического преобразования в пакете MatLab/Simulink. На основе их проведена регистрация продольных и микропрофилей 5 типов дорог. Выполнен анализ их характеристик по параметрам перемещений, скорости, ускорениям в третьоктавных полосах частот. Предложено оценивать ровность дороги по скорости изменения уклонов в полосе 0,16–0,4 Гц: до 0,15 м/с – дороги с малыми уклонами, до 0,25 м/с – небольшими, до 0,3 м/с – средние, свыше 0,4 м/с – большими. Качество микропрофиля дорог целесообразно оценивать по спектру среднеквадратической скорости микропрофиля в третьоктавных полосах 6,3–12,6 Гц:  до 4 см/с – дороги отличного качества, до 6 см/с – дороги хорошего качества, до 8 см/с – дороги удовлетворительного хорошего качества, свыше 10 см/с – плохие.

Are considered existing and new methods of gaugings of longitudinal and microprofile – of the big sites of roads in the course of the vehicle movement, based on gaugings of longitudinal discharge angles of the vehicle, speedups sprung and unsprung mass and their mathematical transformation in package MatLab/Simulink are offered. On the basis of them registration longitudinal and microprofile of 5 types of roads is spent. The analysis of their characteristics on parametres of conveyances, speeds, to speedups in 1.3 octave strips of frequencies is made. It is offered to estimate flatness of road on speed of change of biases in a strip of 0,16–0,4 Hz: to 0,15 sm/s – roads with small biases, to 0,25 sm/s – small, to 0,3 sm/s – averages, over 0,4 sm/s – big. Quality of a microprofile is expensive to estimate expediently on a spectrum squared magnitude speeds of a microprofile in 1/3 octave strips of 6,3–12,6 Hz:  to 4 sm/with – roads of excellent quality, to 6 sm/with – high quality roads, to 8 sm/with – roads of satisfactory high quality, over 10 sm/with – bad.

автомобильпродольный профильмикропрофиль дорогиRaspberryMatlab/Simulinkthe Vehiclelongitudinal profile microprofile of roadits reception by means of minicomputer Raspberry and transformations in Matlab/SimulinkнетReferencesХачатуров, А.А. Динамика системы дорога–шина–автомобиль–водитель / А.А. Хачатуров. – М.: Машиностроение, 1976. – 535 с.Hachaturov A.A. Dinamika sistemy doroga–shina–avtomobil'–voditel' (The dynamics of the system road–tyre–vehicle–driver), Moscow, Mashinostroenie, 1976, 535 p.Дороги автомобильные общего пользования. Диагностика. Определение продольного микропрофиля дорожной поверхности и международного показателя ровности IRI. Общие требования и порядок проведения: СТО МАДИ 02066517.1-2006.Dorogi avtomobil'nye obshhego pol'zovanija. Diagnostika. Opredelenie prodol'nogo mikroprofilja dorozhnoj poverhnosti i mezhdunarodnogo pokazatelja rovnosti IRI. Obshhie trebovanija i porjadok provedenija, STO MADI 02066517.1-2006 (ONE HUNDRED MADI 02066517.1-2006. Public roads. Diagnostics. Determination of the longitudinal microprofile of the road surface and the international evenness index IRI. General requirements and procedure).ГОСТ 33101-2014. Дороги автомобильные общего пользования. Покрытия дорожные. Методы измерения ровности. – М.: Стандартинформ, 2016.Dorogi avtomobil'nye obshhego pol'zovanija. Pokrytija dorozhnye. Metody izmerenija rovnosti, GOST 33101-2014 (Public roads. Road surfaces. Methods of measurement of flatness, State Standart 33101-2014), Moscow, Standartinform, 2016.International Standart ISO 8608 2016. Mechanical vibration – Road surface profiles – Reporting of measured data.International Standart ISO 8608 2016, Mechanical vibration – Road surface profiles – Reporting of measured data.URL: http://scindeks-clanci.ceon.rs/data/pdf/0040-2176/2016/0040-21761605697S.pdf (дата обращения: 30.10.2017).URL: http://scindeks-clanci.ceon.rs/data/pdf/0040-2176/2016/0040-21761605697S.pdfURL: http://kit-e.ru/assets/files/pdf/2013_3_154.pdf (дата обращения: 24.07.2017).URL: http://kit-e.ru/assets/files/pdf/2013_3_154.pdfSahlholm, P. Piecewise Linear Road Grade Estimation / P. Sahlholm, A. Gattami, K.H. Johansson. – Sweden, Stockholm: KTH – School of Electrical Engineering; SE-100 44, 2011. –16 p.Sahlholm P., Gattami A., Johansson K.H., Piecewise Linear Road Grade Estimation, Sweden, Stockholm, KTH – School of Electrical Engineering, SE-100 44, 2011, 16 p.Михайлов, В.Г. Получение и использование единого массива продольного профиля и микропрофиля дороги для моделирования ТС / В.Г. Михайлов // Журнал автомобильных инженеров. – 2018. – № 2. – С. 4–7.Mihajlov V.G. Zhurnal avtomobil'nyh inzhenerov, 2018, no. 2, pp. 4–7.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.