madiАвтомобиль. Дорога. Инфраструктура. = Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.2409-7217МАДИmadi-664Research ArticleТранспортная техникаTransport equipmentФОРМИРОВАНИЕ ПРАВОВОГО ПОЛЯ ДЛЯ СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДАЮЩЕГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМFORMATION OF THE LEGAL FIELD FOR PREVENTIVE MOTION CONTROL SYSTEMhttps://orcid.org/0000-0001-7812-5653МалиновскийМихаил ПавловичMalinovskyMikhail P.

канд. техн. наук, доц.

Ph. D., associate professor

ntbmadi@gmail.comКозловЮрий НиколаевичKozlovYuri N.

канд. техн. наук, ведущий научный сотрудник

Ph. D., leading researcher

y.kozlov@mail.ruМАДИРоссияMADIRussian FederationЦентр испытаний ФГУП «НАМИ»РоссияTesting centre Federal State Unitary Enterprise «Central Scientific Research Automobile and Automotive Engine Institute»Russian Federation20182812201804(18)55Copyright © Малиновский М.П., Козлов Ю.Н., 20182018Малиновский М.П., Козлов Ю.Н.Malinovsky M.P., Kozlov Y.N.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.adi-madi.ru/madi/article/view/664

Анализ дорожно-транспортных происшествий показывает, что беспилотные транспортные средства должны оснащаться комплексной системой предупреждающего управления движением (СПУД). Авторы поставили перед собой задачу провести анализ существующих стандартов, регулирующих проектирование, изготовление, сертификацию и эксплуатацию автотранспортных средств в отношении их систем управления, чтобы выявить проблемные места и сформировать направление дальнейшей деятельности по формированию правового поля для СПУД. В статье сформулированы стадии развития технических требований к колёсным автотранспортным средствам. Перечислены принципы стандартизации, в частности, добровольное применение, сбалансированность интересов, эффективность, чёткость формулировок, объективность проверки требований, применение международного стандарта как основы для разработки национального, гармонизация, комплексность, единообразное применения стандартов, опережающее развитие стандарта, недопустимость создания препятствий производству и обращению продукции, системность и гибкость. Для совершенствования и дальнейшего развития правового поля для СПУД авторы предлагают свести все требования в единый головной документ, из которого сделать ссылки на дерево нормативных документов, участвовать в создании русскоязычной версии Правил ЕЭК ООН, разрабатывать собственные методики, учитывающие специфику отечественных погодных условий, и продвигать их на международном уровне.

The analysis of traffic accidents shows that unmanned vehicles should be equipped with a preventive motion control system (PMCS). The authors have set themselves the task of analyzing the existing standards governing the design, manufacture, certification and operation of vehicles with respect to their control systems in order to identify problem areas and form the direction of further activities to form the legal framework for the PMCS. The article describes the stages of development of technical requirements for wheeled vehicles. The principles of standardization are listed, in particular, the voluntary application, the balance of interests, the effectiveness, the clarity of formulations, the application of an international standard as the basis for the development of a national standard, harmonization, integration, uniform application of standards, advanced development of the standard, the inadmissibility of creating obstacles to production and circulation of products, flexibility. To improve and further develop the right field for the PMCS, the authors propose to connect all requirements in a single master document from which to make references to the tree of regulatory documents, to participate in the creation of a Russian version of the UNECE Regulations, to develop own methods, taking into account the specifics of domestic weather conditions, and promote them internationally.

стандартизациясистемы активной безопасностибеспилотные технологииавтономное управлениеинтеллектуальные транспортные системыstandardizationactive safety systemsunmanned technologiesautonomous controlintelligent transport systemsReferencesМалиновский, М.П. Системы управления колёсных машин: учебное пособие / М.П. Малиновский. – М.: МАДИ, 2018. – 100 с.Malinovsky M.P. Sistemy upravleniya kolesnyh mashin (Control systems of wheeled machines), Moscow, MADI, 2018, 100 p.Рязанцев, В.А. «Связанное управление» как метод при проектировании систем активной безопасности / В.А. Рязанцев // Труды НАМИ. – 2017. – № 4. – С. 62–66.Ryazantsev V.А. Trudy NАMI, 2017, no. 4, pp. 62–66.Малиновский, М.П. Функциональный состав системы предупреждающего управления движением / М.П. Малиновский // Вестник МАДИ. – 2017. – № 2 (49). – С. 121–128.Malinovsky M.P. Vestnik MADI, 2017, no. 2 (49), pp. 121–128.Малиновский, М.П. Компьютерная графика в Compas: учебное пособие. В 2 ч. Ч. 1. Конструкторская документация / М.П. Малиновский. – М.: МАДИ, 2015. – 108 с.Malinovsky M.P. Komp'yuternаya grаfikа v Compas, chast' 1, Konstruktorskaya dokumentatsiya (Computer graphics in Compas, part 1, Design documentation), Moscow, MADI, 2015, 108 p.Оценка эффективности работы электронных систем контроля устойчивости АТС / В.И. Сальников, Ю.Н. Козлов, А.А. Прокофьев, М.Б. Сыропатов // Автомобильная промышленность. – 2013. – № 10. – С. 31–34.Sal'nikov V.I., Kozlov Ju.N., Prokof'ev A.A., Syropatov M.B. Avtomobil'naja promyshlennost', 2013, no. 10, pp. 31–34.Шинный тестер для исследования характеристик шипованных шин / С.Р. Кристальный, В.Н. Задворнов, Н.В. Попов, В.А. Фомичёв, А.А. Шляхтин // Вестник МАДИ. – 2013. – № 3 (34). – С. 11–18.Kristal'nyj S.R., Zadvornov V.N., Popov N.V., Fomichev V.А., Shlyakhtin А.А. Vestnik MADI, 2013, no. 3 (34), pp. 11–18.Критерии оценки эффективности действия систем электронного контроля устойчивости автомобилей / С.Р. Кристальный, М.А. Топорков, В.А. Фомичёв, Н.В. Попов // Автомобиль. Дорога. Инфраструктура. – 2015. – № 2 (4). – С. 2.Kristal'nyj S.R., Toporkov M.А., Fomichev V.А., Popov N.V. Аvtomobil'. Doroga. Infrastruktura, 2015, no. 2 (4), p. 2.Дыгало, В.Г. Альтернативные (виртуально-физические) испытания автоматизированных тормозных систем колесных машин / В.Г. Дыгало, А.А. Ревин // Технология колесных и гусеничных машин. – 2015. – № 1. – С. 37–43.Dygalo V.G., Revin А.А. Tekhnologiya kolesnykh i gusenichnykh mashin, 2015, no. 1, pp. 37–43.Ахметшин, А.М. Исследования процесса торможения автомобиля с АБС / А.М. Ахметшин, В.А. Рязанцев // Журнал автомобильных инженеров. – 2015. – № 1. – С. 16–19.Аkhmetshin А.M., Ryazantsev V.А. Zhurnal avtomobil'nykh inzhenerov, 2015, no. 1, pp. 16–19.Новые методы испытаний систем автоматического экстренного торможения и опыт их применения / А.М. Иванов, С.Р. Кристальный, Н.В. Попов, М.А. Топорков, М.И. Исакова // Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева. – 2018. – № 2. – С. 146–155.Ivanov А.M., Kristal'nyj S.R., Popov N.V., Toporkov M.А., Isakova M.I. Trudy NGTU im. R.E. Аlekseeva, 2018, no. 2, pp. 146–155.Малиновский, М.П. Сравнительная характеристика стандартов, устанавливающих требования к тормозным системам грузовых автотранспортных средств // Автомобиль. Дорога. Инфраструктура. – 2015. – № 4 (6). – С. 1.Malinovsky M.P. Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura, 2015, no. 4 (6), p. 1.Жанказиев, С.В. Разработка проектов интеллектуальных транспортных систем: учебное пособие / С.В. Жанказиев. – М.: МАДИ, 2016. – 104 с.Zhankaziev S.V. Razrabotka proekto vintellektual'nykh transportnykh sistem (Development of intelligent transport systems projects), Moscow, MADI, 2016, 104 p.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.