madiАвтомобиль. Дорога. Инфраструктура. = Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.2409-7217МАДИmadi-542Research ArticleТранспортная техникаTransport equipmentМАЛОИЗВЕСТНЫЙ МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА IV-ГО ТИПА ДЛЯ ГУСЕНИЧНЫХ МАШИН. АНАЛИЗ СВОЙСТВ МЕХАНИЗМА И КИНЕМАТИКИ ПОВОРОТА МАШИНЫSMALL-KNOWN MECHANISM OF IV-GO TURN FOR TRACK MACHINES. ANALYSIS OF PROPERTIES OF MECHANISM AND KINEMATICS OF TURNING THE MACHINEПавловВладимир ВикторовичPavlovVladimir V.

канд. техн. наук, доц.

Ph. D., associate professor

wp46@bk.ruМАДИРоссияMADIRussian Federation20181906201802(16)55Copyright © Павлов В.В., 20182018Павлов В.В.Pavlov V.V.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.adi-madi.ru/madi/article/view/542

Рассмотрена градация механизмов поворота гусеничных машин по их типу, влияющему на кинематику поворота гусеничных машин, указаны особенности механизмов поворота и их основные свойства. Особое внимание уделено теоретическим исследованиям кинематических свойств малоизвестного МП IV-го типа и анализу влияния его на кинематику поворота гусеничных машин. Приведены сравнительные расчетные данные по механизмам поворота различных типов, в частности, оценено влияние типа механизмов поворота на скоростные свойства быстроходных гусеничных машин (БГМ), определяющие возможность их применения в конструкциях подобных машин. Получена математическая зависимость угловой скорости поворота БГМ в зависимости от грунтовых условий и расчетной кривизны поворота. На основе анализа свойств гусеничных машин с рассматриваемым МП IV-го типа сделаны выводы о его основных эксплуатационных возможностях с точки зрения применения в быстроходных гусеничных машинах и тракторах. Выделены основные недостатки БГМ с МП IV-го типа, ограничивающие использование последнего в конструкциях современных гусеничных машин.

The grading of the turning mechanisms (MP) of caterpillar machines (GMs) by their type, which influences the kinematics of the rotation of the GM, specifies the features of MP and their basic properties. Particular attention is paid to theoretical studies of the kinematic properties of the little-known IV type IV MP and to the analysis of its influence on the kinematics of the rotation of the GM. Comparative calculated data on MP of various types are given, in particular, the influence of the MP type on the speed properties of fast track crawler machines (BSM), which determine the possibility of their application in the structures of similar machines, is estimated. A mathematical dependence of the angular velocity of the rotation of the bogie is obtained depending on the ground conditions and the design curvature of the rotation. Based on the analysis of the properties of the GM with the considered MP of the IV type, conclusions are drawn about its main operational capabilities from the point of view of application in high-speed crawler machines (BSM) and tractors. The main shortcomings of PGM with MP of the IV type, which limit the use of the latter in the designs of modern GM, are identified.

гусеничные машинымеханизмы поворотатипы механизмов поворотаэксплуатационные возможности гусеничных машин с МП IV-го типарасчетные формулыtracked vehiclesmechanisms of rotationtypes of rotation mechanismsoperational possibilities of GM with MP of IV typecalculation formulasReferencesГречишкин, М.М. Исследование путей совершенствования ступенчатых механизмов поворота с целью улучшения управляемости современных танков: дис. … канд. техн. наук / М.М. Гречишкин; ВА БТВ. – М., 1978. – 239 с.Grechishkin M.M. Issledovanie putey soverchenstvovanija stupenchatyh mechanizmov povorota s cel’ju uluchenia upravljaemosty sovremennych tankov (Study ways to improve the speed of the rotation mechanism with the aim of improving the manageability of modern tanks), Cand’s thesis, Moscow, VA BTV, 1978, 239 p.Павлов, В.В. Применение гидрообъемных передач в механизмах поворота гусеничных машин / В.В. Павлов // Техника и технологии строительства и эксплуатации автомобил. дорог: сб. науч. тр. / МАДИ (ТУ); Уральский филиал МАДИ (ТУ). – М., 2000. – С. 75–82.Pavlov V.V. Technika i technologii stroitel’stva i akspluatacii avtomobil'nyh dorog, Sbornik nauchnyh trudov, Moscow, MADI, 2000, pp. 75–82.Бекетов, С.А. Теория управляемого движения гусеничных машин / С.А. Бекетов. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017. – 125 с.Beketov S.A. Teorija upravlijaemogo dvigzhenija gusenichnych mashin (Theory of controlled motion of tracked vehicles), Moscow, MSTU them. N.Uh. Bauman, 2017, 125 p.Благонравов, А.И. Танки и тракторы. Расчёт и конструкции / А.И. Благонравов. – М.: Оборонгиз, 1940. – 392 с.Blagonravov A.I. Tanki i traktory. Raschyot i konstrukcii (Tanks and tractors. Calculation and design), Moscow, Oborongiz, 1940, 392 p.Трансмиссии гусеничных и колёсных машин / В.М. Труханов, В.Ф. Зубков, Ю.И. Крыхтин, В.Ф. Желтобрюхов. – М.: Машиностроение, 2001. – 736 с.Trukhanov V.M., Zubkov V.F., Kryhtin Ju.I., Zheltobriuhov V.O. Transmissii gusenichnyh i koliosnyh mashin (Transmission of tracked and wheeled vehicles), Moscow, Mechanical Engineering, 2001, 736 p.Павлов, В.В. Теория поворота гусеничных транспортных машин / В.В. Павлов. – М.: МАДИ (ТУ), 2000. – 151 с.Pavlov V.V. Teorija povorota gusenichnyh transpornych mashin (The theory of turning of tracked vehicles), Moscow, MADI (TU), 2000, 151 p.Расчёт и конструирование гусеничных машин / Н.А. Носов [и др.]; под ред. Н.А. Носова. – Л.: Машиностроение, 1972. – 292 с.Nosov N.A., Galyshev V.D., Volkov Yu.P., Harchenko A.P. Raschot i konstruirovanie gusenichnyh mashin (Calculation and design of tracked vehicles), Leningrad, Mechanical Engineering, 1972, 292 p.Шарипов, В.М. Конструирование и расчёт тракторов / В.М. Шарипов. – М.: Машиностроение, 2004. – 592 с.Sharipov V.M. Konstruirovanie i raschot traktorov (Design and calculation of tractors), Moscow, Mechanical Engineering, 2004, 592 p.Савочкин, В.А. Статистическая динамика транспортных и тяговых гусеничных машин / В.А. Савочкин, А.А. Дмитриев. – М.: Машиностроение, 1993. – 320 с.Savochkin V.A., Dmitriev A.A. Statisticheskaya dinamika transportnyh i tyagovyh gusenichnyh mashin (Statistical dynamics of transport and traction tracked vehicles), Moscow, Mechanical Engineering, 1993, 320 p.Никитин, А.О. Теория танка / А.О. Никитин, Л.В. Сергеев. – М.: ВА БТВ, 1962. – 584 с.Nikitin A.O., Sergeev L.V. Teoriya tanka (Tank theory), Moscow, VA BTV, 1962, 584 p.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.