madiАвтомобиль. Дорога. Инфраструктура. = Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.2409-7217МАДИmadi-532Research ArticleВопросы транспортного строительстваIssues of transport constructionАНАЛИЗ ПРОЦЕССА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО КОНТРОЛЯ УСТОЙЧИВОСТИ ФРОНТАЛЬНЫХ ПОГРУЗЧИКОВ С РАБОЧИМ ОБОРУДОВАНИЕМ МАНИПУЛЯТОРНОГО ТИПАANALYSIS OF THE AUTOMATIC PROCESS OF STABILITY CONTROL OF FRONT LOADERS WITH MANIPULATORТюринЯн ИгоревичTyurinYan I.

аспирант

postgraduate student

yan_tyurin@mail.ruМАДИРоссияMADIRussian Federation20180404201801(15)66Copyright © Тюрин Я.И., 20182018Тюрин Я.И.Tyurin Y.I.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.adi-madi.ru/madi/article/view/532

Данное исследование посвящено вопросу повышения эффективности эксплуатации дорожно-строительных машин на примере фронтальных погрузчиков. При использовании фронтальных погрузчиков с телескопической стрелой возникает риск потери устойчивости, что может приводить к появлению аварийных ситуаций. Визуальный контроль, проводимый оператором погрузчика, в таких случаях, не является гарантом сохранения устойчивого положения погрузчика. В данной статье приведены некоторые предпосылки к созданию автоматизированной системы управления (САУ) рабочим процессом фронтального погрузчика с навесным грузоподъёмным оборудованием. Такая система позволит контролировать рабочий процесс фронтальных погрузчиков в процессе эксплуатации, что позволит обеспечить безаварийность проводимых работ и определить оптимальную траекторию перемещения груза. Представлены обобщённый алгоритм движений погрузчика и принцип работы будущей системы автоматизированного контроля устойчивости.

This research is devoted to the issue of improving of the efficiency of road construction machines on the example of front loaders. When using a front loaders with a telescopic boom, there is a risk of loss of stability which can lead to emergencies. The visual inspection carried out by the operator of a loader, in such cases, is not a guarantee of keeping a front loader in a stable condition. In this article some prerequisites for the creation of an automatic control system (ACS) for the working process of front loader with lifting working equipment are presented. Such system will allow to monitor the working process of front loaders during operation which will ensure the trouble-free operation and determine the optimal trajectory of load’s movement. A generalized algorithm of movements of front loader and the concept of the future system of automatic stability control are given.

фронтальный погрузчикустойчивостьСАУрабочий циклпроизводительностьэффективностьfront loaderstabilityautomatic control systemoperation timeproductivityefficiencyReferencesМандровский, К.П. Оптимизация опорного контура колёсной машины, оснащённой манипуляторным оборудованием, для повышения её устойчивости / К.П. Мандровский, Я.И. Тюрин // Вестник машиностроения. – 2017. – № 10. – С. 33–34.Mandrovskij K.P., Tjurin Ja.I. Vestnik mashinostroenija, 2017, no. 10, pp. 33–34.Mandrovskiy, K.P. Optimizing the support polygon of a wheeled excavator in terms of stability / K.P. Mandrovskiy, Y.I. Tyurin // Russian Engineering Research. – New York, 2018. – Vol. 38, № 1. – PP. 19–21.Mandrovskij K.P., Tjurin Ja.I. Russian Engineering Research, 2018, no. 38 (1), pp. 19–21.Lagerev, A.V. Preliminary dynamics and stress analysis of articulating non-telescoping boom cranes using finite element method / A.V. Lagerev, I.A. Lagerev, A.A. Milto // International Review on Modelling and Simulations. – 2015. – Vol. 8, № 2. – PP. 223–226.Lagerev A.V., Lagerev I.A., Milto A.A. Preliminary dynamics and stress analysis of articulating non-telescoping boom cranes using finite element method, International Review on Modelling and Simulations, 2015, vol. 8, no. 2, pp. 223–226.Lagerev, A.V. Tool for preliminary dynamics and stress analysis of articulating cranes / A.V. Lagerev, I.A. Lagerev, A.A. Milto // International Review on Modelling and Simulations. – 2014. – Vol. 7, № 4. – PP. 644–652.Lagerev A.V., Lagerev I.A., Milto A.A. Tool for preliminary dynamics and stress analysis of articulating cranes, International Review on Modelling and Simulations, 2014, vol. 7, no. 4, pp. 644–652.Мандровский, К.П. Режимы движения как инструмент контроля динамической устойчивости дорожных и строительных машин с грузоподъёмным рабочим оборудованием / К.П. Мандровский // Подъемно-транспортное дело. – 2016. – № 6. – С. 2–7.Mandrovskij K.P. Pod’emno-transportnoe delo, 2016, no. 6, pp. 2–7.Мандровский, К.П. Оценка динамической устойчивости в мониторинговой системе управления технико-экономической эффективностью дорожных машин / К.П. Мандровский // Вестник Донского государственного технического университета. – 2016. – Т. 16; № 2 (85). – С. 69–76.Mandrovskij K.P. Vestnik Donskogo gosudarstvennogo tehnicheskogo universiteta, 2016, no. 2 (85), pp. 69–76.Featherstone, R. Rigid body dynamics algorithms / R. Featherstone. – New York: Springer, 2008. – 272 p.Featherstone R. Rigid body dynamics algorithms, New York, Springer, 2008, 272 p.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.