<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">madi</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Автомобиль. Дорога. Инфраструктура. = Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="epub">2409-7217</issn><publisher><publisher-name>МАДИ</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">madi-486</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>Техносферная безопасность</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>Technosphere safety</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПРОГРАММНОГО КОМПЛЕКСА RISK ASSISTANT ПРИ ОБОСНОВАНИИ ЦЕЛЕСООБРАЗНОСТИ СОЗДАНИЯ БЕСПИЛОТНЫХ СПЕЦИАЛЬНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>THE USE OF THE SOFTWARE SYSTEM RISK ASSISTANT IN JUSTIFYING THE FEASIBILITY OF ESTABLISHING A SPECIAL UNMANNED VEHICLES</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Бакатин</surname><given-names>Юрий Павлович</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Bakatin</surname><given-names>Jurij P.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>канд. техн. наук, проф.</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Ph. D., professor</p></bio><email xlink:type="simple">u.p.bakatin@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Лобиков</surname><given-names>Алексей Владимирович</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Lobikov</surname><given-names>Aleksej V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>канд. биол. наук, доц.</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Ph. D., associate professor</p></bio><email xlink:type="simple">henkan@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Садовникова</surname><given-names>Яна Сергеевна</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Sadovnikova</surname><given-names>Jana S.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>cтудент</p></bio><bio xml:lang="en"><p>student</p></bio><email xlink:type="simple">jana.sadovnikova@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru">МАДИ<country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en">MADI<country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2018</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>30</day><month>03</month><year>2018</year></pub-date><volume>0</volume><issue>1(15)</issue><fpage>10</fpage><lpage>10</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Бакатин Ю.П., Лобиков А.В., Садовникова Я.С., 2018</copyright-statement><copyright-year>2018</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Бакатин Ю.П., Лобиков А.В., Садовникова Я.С.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Bakatin J.P., Lobikov A.V., Sadovnikova J.S.</copyright-holder><license license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.adi-madi.ru/madi/article/view/486">https://www.adi-madi.ru/madi/article/view/486</self-uri><abstract><p>В статье приведен обзор существующих работ и исследований, подтверждающих наличие теоретической и экспериментальной базы для создания беспилотных транспортных средств. Сформулированы основные проблемы, связанные с загрязнением окружающей среды вредными выбросами, выделяющимися при эксплуатации автомобильного транспорта. Кратко проанализированы способы решения этих проблем. Представлен перечень вредных веществ, воздействие которых на организм человека создает угрозу его жизни и здоровью. Подробно описаны негативные последствия от контакта водителей машин с канцерогенными веществами, присутствующими в воздухе рабочей зоны. Проведено моделирование риска смерти от онкологии, которому подвергается водитель специального транспортного средства на протяжении всего стажа работы, при различных значениях концентраций канцерогенных веществ в кабине. Максимальные величины этих концентраций не превышают установленные значения ПДК в воздухе рабочей зоны. Результаты моделирования, осуществленного с использованием программы Risk Assistant, представлены в виде графических зависимостей. Создание и ввод в эксплуатацию беспилотного аэродромного распределителя реагентов позволит нивелировать оценённый риск. В работе подчеркивается возможность обеспечения экологической безопасности человека путём использования беспилотных специальных транспортных средств.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The article provides an overview of existing works and studies confirming the existence of theoretical and experimental basis for the creation of unmanned vehicles. The main problems associated with environmental pollution by harmful emissions released during the operation of road transport are formulated. The ways of solving these problems are briefly analyzed. The list of harmful substances, the impact of which on the human body poses a threat to his life and health, is presented. Detailed description of the negative consequences of the contact of machine drivers with carcinogenic substances present in the air of the working area. A simulation of the risk of death from cancer, which is exposed to the driver of a special vehicle throughout the length of service, at different concentrations of carcinogenic substances in the cab. The maximum values of these concentrations do not exceed the established values of MPC in the air of the working area. The results of modeling performed using Risk Assistant program are presented in the form of graphical dependencies. The creation and commissioning of an unmanned airfield distribution agent will allow leveling the estimated risk. The work emphasizes the possibility of ensuring environmental human security through the use of unmanned special vehicles.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>беспилотные транспортные средства</kwd><kwd>беспилотный аэродромный распределитель реагентов (БАРР)</kwd><kwd>вредные вещества</kwd><kwd>канцерогенный риск</kwd><kwd>воздух рабочей зоны</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>unmanned vehicles</kwd><kwd>unmanned aerodrome distributor of reagents (BARR)</kwd><kwd>harmful substances</kwd><kwd>carcinogenic risk</kwd><kwd>the air of the working zone</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Автоматизированная система управления коммунальной дорожной машиной. Распределение жидких противогололедных реагентов. – Режим доступа: www.kbkoloss.ru/products/avtomatika-dlya-kommunalnoy-dorozhnoy-mashiny/avtomatika-dlya-peskorazbrasyvatelya-asu2с (дата обращения: 19.07.2017).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">URL: www.kbkoloss.ru/products/avtomatika-dlya-kommunalnoy-dorozhnoy-mashiny/avtomatika-dlya-peskorazbrasyvatelya-asu2s</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Патент 2398929 Российская Федерация, МПК Е 01 Н 10/00, У 01 С 19/20, 20.07.2013. Способ обеспечения работы системы управления рабочим процессом мобильного распределителя материалов для обработки дорожных покрытий и устройство управления рабочим процессом мобильного распределителя материалов / Г.М. Белоцерковский, Э.В. Ахрамеев, С.Б. Карякин. – Бюл. № 25.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Belotserkovskiy G.M., Akhrameyev E.V., Karyakin S.B. Patent RU 2398929, MPK Ye 01 N 10/00, U 01 S 19/20, 20.07.2013.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Патент 2487971 Российская Федерация, МПК Е 01 Н 10/00, 20.07.2013. Устройство автоматического дозирования химических реагентов при нанесении их на поверхность искусственного покрытия / Н.И. Луканов. – Бюл. № 20.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lukanov N.I. Patent RU 2487971, MPK Ye 01 N 10/00, 20.07.2013.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Эколого-энергетические проблемы системы «человек-окружающая среда-топливо-транспортное средство»/ С.В. Бойченко, Л.Н. Черняк, С.В. Иванов, Л.А. Федорович, О.А. Вовк, Е.А. Спасская // Защита окружающей среды в нефтегазовом комплексе. – 2007. – № 2. – С. 28–32.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bojchenko S.V., Chernjak L.N., Ivanov S.V., Fedorovich L.A., Vovk O.A., Spasskaja E.A. Zashchita okruzhayushchey sredy v neftegazovom komplekse, 2007, no. 2, pp. 28–32.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Светлов, И.Б. Оценка эколого-экономического ущерба от загрязнения окружающей среды в природно-технических системах топливно-энергетического комплекса / И.Б. Светлов // Экономические стратегии. – 2007. – Т. 9, № 5-6. – С. 172–179.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Svetlov I.B. Ekonomicheskiye strategii, 2007, vol. 9, no. 5-6, pp. 172–179.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Якунова, Е.А. Проблема экологической безопасности перспективных транспортных средств / Е.А. Якунова, А.М. Сайкин // Интеллектуальные транспортные системы повышения энергоэффетивности и безопасности движения. – 2016. – С. 371–380.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Jakunova E.A., Sajkin A.M. Intellektual'nye transportnye sistemy povyshenija jenergojeffetivnosti i bezopasnosti dvizhenija, 2016, pp. 371–380.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Якунова, Е.А. Качество воздуха в салоне автомобиля / Е.А. Якунова, А.М. Сайкин // Инженерный вестник. – Режим доступа: www.engsi.ru/doc/834293.html (дата обращения: 02.02.2016).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">URL: www.engsi.ru/doc/834293.html</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гусаров, А.П. Перспективы развития технических требований к транспортным средствам по экологическим показателям и топливной экономичности в Российской Федерации / А.П. Гусаров // Журнал автомобильных инженеров. – 2014. – № 3 (86). – С. 20–23.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gusarov A.P. Zhurnal avtomobil'nyh inzhenerov, 2014, no. 3 (86), pp. 20–23.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Михайлов, В.А. Обеспечение экологической безопасности установок климатической комфортабельности операторов кабин транспортных средств / В.А. Михайлов, Е.В. Сотникова // Экология промышленного производства. – 2015. – № 1 (89). – С. 65–71.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mihajlov V.A., Sotnikova E.V. Jekologija promyshlennogo proizvodstva, 2015, no. 1 (89), pp. 65–71.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Мандровский, К.П. Экологическая безопасность и стоимость топлива как факторы конкурентоспособности дорожно-строительных машин / К.П. Мандровский // Справочник. Инженерный журнал с приложением. – 2017. – № 2 (239). – С. 36–41.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mandrovskij K.P. Spravochnik. Inzhenernyj zhurnal s prilozheniem, 2017, no. 2 (239), pp. 36–41.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лашко, В.А. Образование выбросов отработавших газов и управление процессом сгорания в поршневом двигателе / В.А. Лашко, И.Ю. Привальцев // Ученые заметки ТОГУ. – 2014. – Т. 5, № 1. – С. 324–337.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lashko V.A., Prival'cev I.Ju. Uchenye zametki TOGU, 2014, vol. 5, no. 1, pp. 324–337.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Невмержицкий, Н.В. Методика оценки и прогнозирования экстремального загрязнения воздуха на автомагистралях мелкодисперсными взвешенными частицами РМ10 и РМ2.5: дис. … канд. техн. наук / Н.В. Невмержицкий. – СПб., 2016. – 154 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Nevmerzhickij N.V. Metodika ocenki i prognozirovanija jekstremal'nogo zagrjaznenija vozduha na avtomagistraljah melkodispersnymi vzveshennymi chasticami RM10 i RM2.5 (Methods for estimating and predicting extreme air pollution on highways by fine suspended particles PM10 and PM2.5), candidate dissertation, Saint-Petersburg, 2016, 154 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Лобиков, А.В. Методы контроля качества среды, экомониторинг / А.В. Лобиков, Е.В. Шашина. – М.: МАДИ, 2016. – 24 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lobikov A.V., Shashina E.V. Metody kontrolja kachestva sredy, jekomonitoring (Methods to control the quality of the environment, environmental monitoring), Moscow, MADI, 2016, 24 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Предельно допустимые концентрации (ПДК) загрязняющих веществ в атмосферном воздухе населенных мест. Гигиенические нормативы ГН 2.1.6.1338-03. – Режим доступа: www.docs.cntd.ru/document/901865554 (дата обращения 11.01.2016).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">URL: www.docs.cntd.ru/document/901865554</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">МР 2.3.1.2432 – 2008. Нормы физиологических потребностей в энергии и пищевых веществах для различных групп населения Российской Федерации: введ. 2009-01-01 / Федеральный центр гигиены и эпидемиологии Роспотребнадзор. – М.: Изд-во стандартов, 2009. – 36 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">MR 2.3.1.2432 – 2008. Normy fiziologicheskih potrebnostej v jenergii i pishhevyh veshhestvah dlja razlichnyh grupp naselenija Rossijskoj Federacii: vved. 2009-01-01 (Mr 2.3.1.2432-2008. Norms of physiological needs for energy and nutrients for different groups of the population of the Russian Federation: introduction. 2009-01-01), Moscow, Izd-vo standartov, 2009, 36 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Статистика. Продолжительность жизни в России. – Режим доступа: http://ruxpert.ru/ (дата обращения: 10.10.2017).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">URL: http://ruxpert.ru/</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
