madiАвтомобиль. Дорога. Инфраструктура. = Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.2409-7217МАДИmadi-452Research ArticleМатериалы 76-ой научно-методической и научно-исследовательской конференции МАДИ. Секция «Физика»Materials 76th scientific-methodical and scientific-research conference MADI. Section "Physics"СРАВНЕНИЕ ТРЕНИЯ ПРИ КАЧЕНИИ И ТРЕНИЯ ПРИ СКОЛЬЖЕНИИ КОЛЕСА В ЛЕКЦИЯХ ПО МЕХАНИКЕCOMPARISON OF WHEEL ROLLING FRICTION AND WHEEL SLIPPING FRICTION IN MECHANIC LECTURESДемидоваНаталья СерафимовнаDemidovaNatal'ja S.

канд. физ.-мат. наук, доц.

Ph. D., associate professor

natademi@yandex.ruМАДИРоссияMADIRussian Federation20172812201704(14)1414Copyright © Демидова Н.С., 20172017Демидова Н.С.Demidova N.S.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.adi-madi.ru/madi/article/view/452

В данной работе рассматривается вопрос о величинах сил трения, называемых силами сцепления, действующих на ведомые и ведущие колеса при движении автомобиля. Рассматриваются разные режимы движения, при которых силы сцепления имеют как максимальные значения, соответствующие проскальзыванию колес, так и минимальные значения. Приводятся расчетные формулы для определения и сравнения этих значений. Также рассматривается качение колес тележки. Приведены оценки сил сцепления, показывающие, во сколько раз перевозить груз в тележке легче при хорошем состоянии полотна дороги, чем тащить груз волоком.

The question about values of friction forces affecting the driving and driven automobile wheels is considered in this article. These forces are usually named forces of road grip. Different movement regimes are considered corresponding as maximum friction values when there is slipping wheels and also minimal friction values. The calculation expressions are derived to define and compare these values. Also wheel rolling of a car is in consideration. Road grip forces estimations are done to show how many times load carrying with the help of a car is easier than to drag this load.

колесоавтомобилькачениескольжениесилы сцеплениямомент каченияwheelautomobilerollingslippingroad grip forcesrolling momentReferencesМещерский, И.В. Сборник задач по теоретической механике / И.В. Мещерский. – М.: Наука, 1976. – 415 с.Mescherskij I.V. Sbornik zadach po teoreticheskoi mehanike (Problem exercises for theoretical mechanics), Moscow, Nauka, 1978, 415 p.Хусаинов, А.Ш. Теория автомобилей: конспект лекций / А.Ш. Хусаинов, В.В. Селифонов. – Ульяновск: Изд-во УлГТУ, 2008. – 121 с.Husainov A.Sh., Selifonov V.V. Teorija avtomobilej. Konspect lekcij. (Automobiles theory. Lectures conspect), Ulyanovsk, UlGTU, 2008, 121 p.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.