madiАвтомобиль. Дорога. Инфраструктура. = Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.2409-7217МАДИmadi-367Research ArticleПроблемы автомобильного транспортаThe problems of road transportПРОГНОЗИРОВАНИЕ КОЭФФИЦИЕНТА СЦЕПЛЕНИЯ ШИН С ДОРОГОЙ КАК СПОСОБА ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ СИСТЕМ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЙ АВТОМОБИЛЕЙPREDICTION FACTOR TIRE GRIP, AS A WAY OF INCREASING THE EFFECTIVENESS OF CAR COLLISION AVOIDANCE SYSTEMКристальныйСергей РобертовичCrystalnySergey R.

канд. техн. наук, доц.

Ph. D., associate professor

sportauto@rambler.ruТопорковМаксим АлексеевичToporkovMaxim A.

аспирант

makstoporkov@rambler.ruМАДИРоссияMADIRussian Federation20171603201701(11)44Copyright © Кристальный С.Р., Топорков М.А., 20172017Кристальный С.Р., Топорков М.А.Crystalny S.R., Toporkov M.A.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.adi-madi.ru/madi/article/view/367

В статье описываются возможные причины снижения эффективности систем предотвращения столкновений автомобилей (СПСА). Предлагаются возможные направления решения данной проблемы. В частности, предлагается идея прогнозирования состояния дорожного покрытия, базирующаяся на ресурсах интеллектуальных транспортных систем.

This article describes the possible causes of reducing the effectiveness of car collision avoidance systems. It suggests possible ways of solving this problem. In particular, it proposed the idea of predicting the state of the road surface, based on the resources of intelligent transport systems.

интеллектуальные транспортные системы (ИТС)система автоматического торможения (САТ)система предотвращения столкновений автомобилей (СПСА)опережающие системы экстренного торможения (ОСЭТ)коэффициент сцепленияIntelligent transport systems (ITS)automatic braking system (SAT)Car Collision Avoidance Systems (CCAS)leading emergency braking system (OSET)the coefficient of adhesionReferencesПравила ЕЭК ООН № 13H-00. Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения легковых автомобилей в отношении торможения. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.gost.ru/wps/portal/!ut/p/c4/04_SB8K8xLLM9MSSzPy8xBz9CP0os3gLHzeXUFNLYwMLd0tXA0dvs4CgEBM_Y_dAM_2CbEdFAI-pYz8!/?WCM_GLOBAL_CONTEXT=/wps/wcm/connect/gost/gostru/directions/technicalregulation/content.activity.tr.transp.sredstv.uneceURL: http://www.gost.ru/wps/portal/!ut/p/c4/04_SB8K8xLLM9MSSzPy8xBz9CP0os3gLHzeXUFNLYwMLd0tXA0dvs4CgEBM_Y_dAM_2CbEdFAI-pYz8!/?WCM_GLOBAL_CONTEXT=/wps/wcm/connect/gost/gostru/directions/technicalregulation/content.activity.tr.transp.sredstv.uneceПравила ЕЭК ООН №13-11. Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения транспортных средств категорий М, N и О в отношении торможения. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.gost.ru/wps/portal/!ut/p/c4/04_SB8K8xLLM9MSSzPy8xBz9CP0os3gLHzeXUFNLYwMLd0tXA0dvs4CgEBM_Y_dAM_2CbEdFAI-pYz8!/?WCM_GLOBAL_CONTEXT=/wps/wcm/connect/gost/gostru/directions/technicalregulation/content.activity.tr.transp.sredstv.uneceURL: http://www.gost.ru/wps/portal/!ut/p/c4/04_SB8K8xLLM9MSSzPy8xBz9CP0os3gLHzeXUFNLYwMLd0tXA0dvs4CgEBM_Y_dAM_2CbEdFAI-pYz8!/?WCM_GLOBAL_CONTEXT=/wps/wcm/connect/gost/gostru/directions/technicalregulation/content.activity.tr.transp.sredstv.uneceПравила ЕЭК ООН № 131. Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения механических транспортных средств в отношении опережающих систем экстренного торможения (ОСЭТ). [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://www.google.ru/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=2&ved=0ahUKEwi4t4PN3MbSAhVFCCwKHRoeANIQFgghMAE&url=https%3A%2F%2Fwww.unece.org%2Ffileadmin%2FDAM%2Ftrans%2Fmain%2Fwp29%2Fwp29regs%2F2017%2FR131r1am1r.docx&usg=AFQjCNFRvGTJMylomTW-3bOMB5u3wQt0RA&cad=rjtURL: https://www.google.ru/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=2&ved=0ahUKEwi4t4PN3MbSAhVFCCwKHRoeANIQFgghMAE&url=https%3A%2F%2Fwww.unece.org%2Ffileadmin%2FDAM%2Ftrans%2Fmain%2Fwp29%2Fwp29regs%2F2017%2FR131r1am1r.docx&usg=AFQjCNFRvGTJMylomTW-3bOMB5u3wQt0RA&cad=rjГОСТ Р 56829–2015. Интеллектуальные транспортные системы. Термины и определения. – М.: Стандартинформ, 2016. – 10 с.GOST R 56829–2015. Intellektual'nye transportnye sistemy. Terminy i opredelenija (GOST R 56829-2015. Intelligent transport system. Terms and Definitions), Moscow, Standartinform, 2016, 10 p.Долгова, Л.А. Автоматизированная система предотвращения аварийных столкновений автомобилей / Л.А. Долгова, Е.Г. Рылякин, Г.Н. Василиади // Технологии техносферной безопасности. – 2015. – № 4 (62). – С. 1–6.Dolgova L.A. Tehnologii tehnosfernoj bezopasnosti, 2015, no. 4 (62), pp. 1–6.Литвинов, А.С. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств: учебник для вузов по специальности «Автомобили и автомобильное хозяйство» / А.С. Литвинов, Я.Е. Фаробин. – М.: Машиностроение, 1989. – 240 с.Litvinov A.S., Farobin Y.E. Avtomobil': Teorija jekspluatacionnyh svojstv (Car: Theory of operational properties), Moscow, Mashinostroenie, 1989, 240 p.Попов, А.И. Система автоматического торможения автомобиля / А.И. Попов, А.Р. Спинов // Журнал автомобильных инженеров. – 2011. – № 6 (71). – С. 28–31.Popov A.I. Zhurnal avtomobil'nyh inzhenerov, 2011, no. 6 (71), pp. 28–31.Сведения о статистике дорожно-транспортных происшествий в РФ за 2015 г. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.1gai.ru/autonews/514631-avarii-na-dorogah-rossii-statistika.htmlURL: http://www.1gai.ru/autonews/514631-avarii-na-dorogah-rossii-statistika.htmlОсновные сведения об интеллектуальных транспортных системах [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.nisglonass.ru/products/intellektualnye_transportnye_sistemy/URL: http://www.nisglonass.ru/products/intellektualnye_transportnye_sistemy/Forward Collision Warning Requirements Project Final Report – Task 1. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://www.google.ru/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&ved=0ahUKEwiZkZKc38bSAhWEBSwKHa3AB5kQFggaMAA&url=https%3A%2F%2Fwww.nhtsa.gov%2FDOT%2FNHTSA%2FNRD%2FMultimedia%2FPDFs%2FCrash%2520Avoidance%2F2003%2FHS809574Report.pdf&usg=AFQjCNF3iWkJy4OwdLP3gSDLnly5s-7K1A&bvm=bv.148747831,d.bGgURL: https://www.google.ru/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&ved=0ahUKEwiZkZKc38bSAhWEBSwKHa3AB5kQFggaMAA&url=https%3A%2F%2Fwww.nhtsa.gov%2FDOT%2FNHTSA%2FNRD%2FMultimedia%2FPDFs%2FCrash%2520Avoidance%2F2003%2FHS809574Report.pdf&usg=AFQjCNF3iWkJy4OwdLP3gSDLnly5s-7K1A&bvm=bv.148747831,d.bGgWritten question – Rear-end traffic collisions in the European Union – E-011477/2011. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.europarl.europa.eu/sides/getAllAnswers.do?reference=E-2011-011477&language=ENURL: http://www.europarl.europa.eu/sides/getAllAnswers.do?reference=E-2011-011477&language=ENChang Sun Ahn. Robust Estimation of Road Friction Coefficient for Vehicle Active Safety Systems / Chang Sun Ahn / The University of Michigan. – S.l., 2011. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://deepblue.lib.umich.edu/handle/2027.42/84523URL: https://deepblue.lib.umich.edu/handle/2027.42/84523Современные вызовы развития теории автомобиля как интеллектуального транспортного средства / Б.Н. Белоусов, Г.И. Гладов, Т.И. Ксеневич, М.П. Малиновский // Интеллектуальные машинные технологии и техника для реализации Государственной программы развития сельского хозяйства: сб. науч. докл. Междунар. науч.-техн. конф. / Всерос. науч.-исслед. ин-т механизации сел. хоз-ва. – М., 2015. – С. 62–66.Belousov B.N., Gladov G.I., Ksenevich T.I., Malinowski M.P. Intellektualnye mashinnye texnologii i texnika dlya realizacii gosudarstvennoj programmy razvitiya selskogo xozyajstva: sbornik nauchnyx dokladov mezhdunarodnoj nauchno-texnicheskoj konferencii, Moscow, 2015, pp. 62–66.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.