madiАвтомобиль. Дорога. Инфраструктура. = Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.2409-7217МАДИmadi-318Research ArticleТранспортная техникаTransport equipmentФОРМУЛА А.О. НИКИТИНА – РЕВОЛЮЦИОННЫЙ ПРОРЫВ В ТЕОРИИ ПОВОРОТА ГУСЕНИЧНЫХ МАШИНFORMULA A.О. NIKITINA – A REVOLUTIONARY BREAKTHROUGH IN THE TURNING THEORY TRACKED VEHICLEПавловВладимир ВикторовичPavlovVladimir V.

канд. техн. наук, доц.

Ph. D., associate professor

wp46@bk.ruМАДИРоссияMADIRussian Federation20162912201604(10)11Copyright © Павлов В.В., 20162016Павлов В.В.Pavlov V.V.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.adi-madi.ru/madi/article/view/318

Рассмотрены основные работы по теории поворота гусеничных машин (ГМ), приведены и проанализированы расчетные формулы определения момента и коэффициента сопротивления повороту ГМ различных авторов, исследованы достоинства и недостатки, выполнена количественная и качественная оценка возможности их применения для расчетов криволинейного движения и тяговых свойств гусеничных машин.

The main work on the theory of rotation of tracked vehicles (GM), are presented and analyzed formulas determine the moment and turn GM drag coefficient of different authors, studied their advantages and disadvantages, made a quantitative and qualitative assessment of their application for the calculation of curvilinear motion GM and traction properties.

гусеничные машиныкоэффициент сопротивления поворотурасчетные формулыфизический смысл формулtracked vehiclesturn the drag coefficientcalculation formulasthe physical meaning of the formulasReferencesИзбранные труды А.О. Никитина: сб. научн. тр. / отв. ред. А.П. Степанов, В.В. Павлов; МАДИ. – М., 1993. – 116 с.Stepanov A.P., Pavlov V.V. Sbornik trudov A.O. Nikitina, Moscow, MADI, 1993, 116 p.Исаев, Е.Г. Вопросы общей теории поворота гусеничного трактора: автореф. дис. … д-ра техн. наук / Е.Г. Исаев; МАДИ. – М., 1969. – 60 с.Isaev E.G. Voprosy obshey teoriji povorota gusenichnogo tractor (Questions of the general theory of rotation caterpillar tractor), Doctor’s thesis, Moscow, MADI, 1969, 60 p.Никитин, А.О. Теория танка / А.О. Никитин, Л.В. Сергеев. – М.: ВАБТВ, 1962. – 584 с.Nikitin A.O., Sergeev L.V. Teoriya tanka (Tank Theory), Moscow, 1962. 584 p.Никитин, А.О. Новый метод опытного определения коэффициента "μ" // Тр. ВАБТВ. – М., 1944. – Сб. № 7 (24). – С. 40–49.Nikitin A.O. Novy metod opytnogo opredelenija kojefficienta μ (A new method of experimental determination of the coefficient "μ" ), Sbornik trudov VA BTV, Sb. №7 (24), Moscow, 1944, pp. 40–49.Тарасов, В.В. Исследование поворотливости трактора Т-330 / В.В. Тарасов // Тр. МАДИ. – М., 1974. – Вып. 78. – С. 58–67.Tarasov V.V. Issledovanie povorotlivosti traktora T-330 (The study's turning tractor T-330), Sbornik trudov MADI, no. 78, Moscow, 1974, pp. 58–67.Исаев, Е.Г. Особенности кинематики и сопротивления движению гусеничной машины при повороте с радиусом, равным нулю / Е.Г. Исаев // Тракторы и сельхозмашины. – 1976. – № 1. – С. 8–10.Isaev E.G. Traktory i sel'hozmashiny, 1976, no. 1, pp. 8–10.Трансмиссии гусеничных и колесных машин / В.М. Труханов, В.Ф. Зубков, Ю.И. Крыхтин, В.О. Желтобрюхов. – М.: Машиностроение, 2001. – 736 с.Trukhanov, Zubkov V.F., Kryhtin Ju.I., Zheltobriuhov V.O. Transmissii gusenichnyh I koliosnyh mashin (Transmissions tracked and wheeled vehicles), Moscow, Mashinostroenie, 2001, 736 p.Замкнутые системы управления поворотом гусеничных машин / Ю.В. Галышев, А.П. Григорьев, Р.Ю. Добрецов, А.В. Лозин // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. – 2014. – № 3 (202). – С. 201–208.Galyshev Ju.V., Grigor’v A.P., Dobretcov R.Ju., Lozin A.V. Nauchno-tehnicheskie vedomosti Sankt-Peterburgskogo gosudarstvennogo politehnicheskogo universiteta, 2014, no. 3 (202), pp. 201–206.Балдин, В.А. Определение параметров подвижности колесных и гусеничных машин с использованием вероятностной методики расчета (некоторые вопросы статистической теории движения): отчет о НИР / МАДИ; Балдин В.А. – М., 1980. – 144 с.Baldin V.A. Opredilenie parametrov podvijnosti koliosnych i gusenichnyh mashin s ispol’zovaniem veroyatnostnoy metodiki raschota (Defining the parameters of mobility wheeled and tracked vehicles using a probability calculation method), the report on research, Moscow, MADI, 1980, 144 p.Шумилин, А.В. Уточненные характеристики поворота гусеничной машины / А.В. Шумилин, А.Н. Володин // Тракторы и сельхозмашины. – 1993. – № 7. – С. 9–11.Shumilin A.V., Volodin A.N. Traktory i sel'hozmashiny, 1993, № 7, pp. 9–11.Шумилин, А.В. Математическая модель криволинейного движения гусеничной машины по деформируемому грунту / А.В. Шумилин // Тракторы и сельхозмашины. – 1993. – № 4. – С. 8–11.Shumilin A.V. Traktory i sel'hozmashiny, 1993, no. 4, pp. 8–10.Толстолуцкий, В.А. Методология моделирования функционирования многоэлементных мобильных машин на плоской горизонтальной поверхности / В.А. Толстолуцкий, Р.В. Антощенков // Молодой ученый. – 2013. – № 11. – С. 186–191.Tolstolucky V.A., Antoshenkov P.V. Molodoj uchenyj, 2013, no. 11, pp. 186–191.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.