madiАвтомобиль. Дорога. Инфраструктура. = Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.2409-7217МАДИmadi-1530Research Article2.5.11. Наземные транспортно-технологические средства и комплексыМетодика нахождения центра масс средств индивидуальной мобильностиThe method of finding the center of mass of the means of individual mobilityАлексеенковМаксим ИвановичAlexeenkovMaxim I.

аспирант

postgraduate

mrl.prlrl@mail.ruГаевскийВиталий ВалентиновичGaevskijVitaly V.,

 д-р техн. наук, проф.

Doctor of Sciences (Technical), professor

vit-life@rambler.ruАсоянАртур РафиковичAsoyanArtur R.

 д-р техн. наук, доц.

Doctor of Sciences (Technical), associate professor

asoyan.ar@mail.ruЮхинИван АлександровичYukhinIvan A.

 д-р техн. наук, проф.

Doctor of Sciences (Technical), professor

yuival@rambler.ruАндреевАлексей НиколаевичAndreevAlexey N.

аспирант

 postgraduate

andr_aleksei@mail.ruДьяковЕгор ФилипповичDyakovEgor Ph.

студент

stujent

Yegor.dyakov.03@inbox.ruМАДИРоссияMADIRussian FederationРоссийский университет дружбы народов, Москва; Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева, РязаньРоссияRUDN Universiti; RSATURussian Federation20252612202504(46)77Copyright © Алексеенков М.И., Гаевский В.В., Асоян А.Р., Юхин И.А., Андреев А.Н., Дьяков Е.Ф., 20252025Алексеенков М.И., Гаевский В.В., Асоян А.Р., Юхин И.А., Андреев А.Н., Дьяков Е.Ф.Alexeenkov M.I., Gaevskij V.V., Asoyan A.R., Yukhin I.A., Andreev A.N., Dyakov E.P.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.adi-madi.ru/madi/article/view/1530

В данной статье приведена методика нахождения центра масс средств индивидуальной мобильности (СИМ) для улучшения устойчивости данного типа средств в будущем. Были представлены три метода нахождения центра масс для электросамоката: метод площадей, метод взвешивания и метод 3D-моделирования. Помимо электросамокатов и других СИМ, данная методика также подходит для нахождения центров масс большинства одноколейных транспортных средств (ОТС). В качестве объекта испытаний был взят популярный частный складной электросамокат KuGoo S3, который имеет среднестатистическую конструкцию рамы, деки, механизмов торможения, типа привода и массу. Во время работы были сняты натурные размеры электросамоката и создана 3D-модель в CAD программе с имитацией реального СИМ, помимо этого были проведены натурные испытания по второму методу нахождения центра масс с целью нахождения и сравнения относительной и абсолютной погрешности в расчетах и сравнении разных методов. Для создания цифрового двойника использовалась популярная CAD система SolidWorks 2023 с предустановленными инструментами по нахождению центра масс как отдельного объекта, так и цельной сборки, каждый отдельный элемент имеет свою массу и свой материал.

This article presents a methodology for finding the center of mass of individual mobility aids (SIM) to improve the sustainability of this type of means in the future. Three methods of finding the center of mass for an electric scooter were presented: the area method, the weighing method, and the 3D-modeling method. In addition to electric scooters and other SIM devices, this technique is also suitable for finding the centers of mass of most single-track vehicles. The popular private folding electric scooter KuGoo S3 was used as a test object, which has an average frame design, soundboard, braking mechanisms, drive type and weight. During the work, the full-scale dimensions of the electric scooter were taken and a 3D-model was created in a CAD program with an imitation of a real SIM, in addition, full-scale tests were carried out using the second method of finding the center of mass in order to find and compare the relative and absolute errors in calculations and comparing different methods. To create a digital twin, the popular SolidWorks 2023 CAD system was used with pre-installed tools for finding the center of mass of both an individual object and a complete assembly, each individual element has its own mass and its own material.

электросамокатсредство индивидуальной мобильностиодноколейное транспортное средствоцентр массустойчивость 3D-моделированиецифровой двойникelectric scootermeans of individual mobilitysingle-track vehiclecenter of massstability3D-modelingdigital twinReferencesГатиятуллин, М. Х. Обеспечение безопасности движения средств индивидуальной мобильности / М. Х. Гатиятуллин, И. А. Николаев // Техника и технология транспорта. – 2024. – Т. 35, № 4. – С. 17. – EDN GRVPPA.Gatiyatullin, M. H. Ensuring the safety of movement of means of individual mobility / M. H. Gatiyatullin, I. A. Nikolaev // Engineering and technology of transport. – 2024. – Vol. 35, No. 4. – S. 17. – EDN GRVPPA.Журавлев, А. С. Средство индивидуальной мобильности как новый вид транспортного средства / А. С. Журавлев, Е. А. Янкевич // Правоохранительные органы: теория и практика. – 2023. – № 2(45). – С. 101-103. – EDN ZDPESQ.Zhuravlev, A. S. Means of individual mobility as a new type of vehicle / A. S. Zhuravlev, E. A. Yankevich // Law enforcement agencies: theory and practice. – 2023. – № 2(45). – Pp. 101-103. – EDN ZDPESQ.Гаевский, В. В. Развитие теории движения одноколейных транспортных средств : монография / В. В. Гаевский. – Москва : Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ), 2019. – 176 с. – ISBN 978-5-7962-0257-9. – EDN YPTCMJ.Monograph: The development of the theory of motion of single-track vehicles: a monograph / V.V. Gayevsky. – M.: MADI, 2019. – 176 p.Определение центр тяжести плоских фигур. – URL: https://swsu.ru/sveden/files/MU_Opredelenie_centra_tyaghesti_ploskix_figur.pdf.Determination of the center of gravity of flat shapes [Electronic resource]. Access mode:https://swsu.ru/sveden/files/MU_Opredelenie_centra_tyaghesti_ploskix_figur.pdfОтображение Массовых характеристик. – URL: https://help.solidworks.com/2021/russian/SolidWorks/sldworks/t_displaying_mass_properites.htm.Display of mass characteristics [Electronic resource]. Access mode:https://help.solidworks.com/2021/russian/SolidWorks/sldworks/t_displaying_mass_properites.htmСамоучитель SolidWorks (2018). – URL: https://studizba.com/files/show/pdf/51808-1-samouchitel-solidworks-2018.html.The SolidWorks tutorial (2018) [Electronic resource]. Access mode: https://studizba.com/files/show/pdf/51808-1-samouchitel-solidworks-2018.htmlСборки. – URL: https://help.solidworks.com/2012/Russian/solidworks/Sldworks/Assemblies.htm.Assemblies [Electronic resource]. Access mode: https://help.solidworks.com/2012/Russian/solidworks/Sldworks/Assemblies.htmСоздание элементов вращения. – URL: https://help.solidworks.com/2021/russian/SolidWorks/Sldworks/t_Creating_Revolve_Features.htm.Creation of rotation elements [Electronic resource]. Access mode: https://help.solidworks.com/2021/russian/SolidWorks/Sldworks/t_Creating_Revolve_Features.htmСопряжение. – URL: https://help.solidworks.com/2012/Russian/solidworks/Sldworks/Mates_Overview.htm.Conjugation [Electronic resource]. Access mode: https://help.solidworks.com/2012/Russian/solidworks/Sldworks/Mates_Overview.htmЦентры тяжести и геометрия. – URL: https://old.mccme.ru/free-books/mmmf-lectures/book.40.pdf.Centers of gravity and geometry [Electronic resource]. Access mode: https://old.mccme.ru/free-books/mmmf-lectures/book .40.pdfЭлектросамокат Kugoo S3. – URL: https://kugoo-s3.ru/.Kugoo S3 electric scooter [Electronic resource]. Access mode: https://kugoo-s3.ru/Юнг, А. А. Оценка аварийности средств индивидуальной мобильности в различных условиях движения / А. А. Юнг, А. Г. Шевцова // Современная наука. – 2021. – № 2. – С. 31-36. – DOI 10.53039/2079-4401.2021.4.2.007. – EDN VELXFF.Юнг, А. А. Оценка аварийности средств индивидуальной мобильности в различных условиях движения / А. А. Юнг, А. Г. Шевцова // Современная наука. – 2021. – № 2. – С. 31-36. – DOI 10.53039/2079-4401.2021.4.2.007. – EDN VELXFF.Ляхов, П. В. Аварийность с участием средств индивидуальной мобильности, оснащенных электродвигателем / П. В. Ляхов, Е. А. Лопарев // Безопасность дорожного движения. – 2022. – № 1. – С. 35-41. – EDN VVLYEC.Ляхов, П. В. Аварийность с участием средств индивидуальной мобильности, оснащенных электродвигателем / П. В. Ляхов, Е. А. Лопарев // Безопасность дорожного движения. – 2022. – № 1. – С. 35-41. – EDN VVLYEC.Биткина, Е. Е. Использование анимации сборки в системе SOLIDWORKS / Е. Е. Биткина, А. А. Таткало, И. И. Тарануха // Инновационные технологии в АПК, как фактор развития науки в современных условиях : Сборник VI Международной научно-практической конференции, посвященной 90-летию со дня рождения доктора технических наук, профессора Станислава Антоновича Корниловича (9 декабря 1931 г. - 25 октября 2020 г.), Омск, 18 ноября 2021 года. – Омск: Омский государственный аграрный университет имени П.А. Столыпина, 2021. – С. 204-208. – EDN ZWESHV.Биткина, Е. Е. Использование анимации сборки в системе SOLIDWORKS / Е. Е. Биткина, А. А. Таткало, И. И. Тарануха // Инновационные технологии в АПК, как фактор развития науки в современных условиях : Сборник VI Международной научно-практической конференции, посвященной 90-летию со дня рождения доктора технических наук, профессора Станислава Антоновича Корниловича (9 декабря 1931 г. - 25 октября 2020 г.), Омск, 18 ноября 2021 года. – Омск: Омский государственный аграрный университет имени П.А. Столыпина, 2021. – С. 204-208. – EDN ZWESHV.Skafa, E. I. Integration of Mathematical and Computer Simulation Modeling in Engineering Education / E. I. Skafa, E. G. Evseeva, M. E. Korolev // Journal of Siberian Federal Universit. Mathematics and Physics. – 2022. – Vol. 15, No. 4. – P. 413-430. – DOI 10.17516/1997-1397-2022-15-4-413-430. – EDN DVKKTW.Skafa, E. I. Integration of Mathematical and Computer Simulation Modeling in Engineering Education / E. I. Skafa, E. G. Evseeva, M. E. Korolev // Journal of Siberian Federal Universit. Mathematics and Physics. – 2022. – Vol. 15, No. 4. – P. 413-430. – DOI 10.17516/1997-1397-2022-15-4-413-430. – EDN DVKKTW.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.