madiАвтомобиль. Дорога. Инфраструктура. = Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.2409-7217МАДИmadi-1527Research Article2.5.11. Наземные транспортно-технологические средства и комплексыОптимизация параметров грунтозацепов гусеничных движителей на основе анализа механизма взаимодействия с грунтомOptimization of the parameters of track lugs based on the analysis of the mechanism of interaction with soilhttps://orcid.org/0009-0009-7241-6041КулабуховАртем ВладимировичKulabukhovArtem V.

доцент

associate professo

kulabuhov1981@mail.ruМежгосударственное образовательное учреждение высшего образования «Белорусско-Российский университет»БеларусьBelarusian-Russian UniversityBelarus20252612202504(46)88Copyright © Кулабухов А.В., 20252025Кулабухов А.В.Kulabukhov A.V.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.adi-madi.ru/madi/article/view/1527

Представлены результаты исследования силового взаимодействия гусеничного движителя с грунтом. Выявлено, что классический подход к проектированию, направленный на увеличение количества и высоты грунтозацепов, не является оптимальным. Разработана усовершенствованная методика расчета, учитывающая неравномерное распределение нагрузки по длине гусеничной ленты и двухфазный характер разрушения грунта. Установлены рациональные соотношения геометрических параметров грунтозацепов, позволяющие повысить коэффициент сцепления. Показано существенное влияние динамики нагружения движителя на реализацию тягового усилия. 

The results of a study of the force interaction between a tracked drive and the ground are presented. It is revealed that the classical design approach, aimed at increasing the number and height of lugs, is not optimal. An improved calculation method is developed that takes into account the uneven load distribution along the track and the two-phase nature of soil failure. Rational relationships between the geometric parameters of the lugs are established, allowing for an increase in the traction coefficient. A significant influence of the load history of the tracked drive on the traction force is demonstrated.

гусеничный движительгрунтозацепсила тягикоэффициент сцеплениядвухфазное разрушениеоптимизациябуксованиеtracked drivelugtraction forcetraction coefficienttwo-phase failureoptimizationslippageReferencesАлябьев, А. Ф. Модель взаимодействия гусеницы трактора с грунтом / А. Ф. Алябьев, С. Ю. Калинин // Вестник Московского государственного университета леса - Лесной вестник. – 2016. – Т. 20, № 2. – С. 173-178. – EDN VYUIZB.LITERATURA:Алябьев, А. Ф. Обоснование технологических комплексов машин для лесовосстановления / А. Ф. Алябьев. – Москва : Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет), 2010. – 267 с. – ISBN 978-5-8135-0529-4. – EDN QLBLYL.Alyab'ev, A. F. Model' vzaimodejstviya gusenicy traktora s gruntom / A. F. Alyab'ev, S. YU. Kalinin // Lesoinzhenernoe delo. — 2016. — № 2. — S. 173–178.Бахтин, П. У. Технологические свойства почв : монография / П. У. Бахтин, В. Н. Винокуров, А. Ф. Алябьев. – Москва : Изд-во Московского гос. ун-та леса, 2014. – 168 с. – ISBN 978-5-8135-0603-1.Alyab'ev, A. F. Obosnovanie tekhnologicheskih kompleksov mashin dlya lesovosstanovleniya : monografiya / A. F. Alyab'ev. — M. : MGUL, 2010. — 265 s.Берестов, Е. И. Сопротивление грунтов резанию / Е. И. Берестов // Известия высших учебных заведений. Строительство. – 1997. – № 10. – С. 102-107.Bahtin, P. U. Tekhnologicheskie svojstva pochv : monografiya / P. U. Bahtin, V. N. Vinokurov, A. F. Alyab'ev. — M. : MGUL, 2014. — 168 s.Боровских, А. М. Разработка новых и совершенствование существующих конструкций узлов гусеничных движителей для лесных машин : монография / А. М. Боровских. – Екатеринбург : Уральский гос. лесотехнический ун-т, 2007. – 268 с. – ISBN 978-5-94984-128-0.Berestov, E. I. Soprotivlenie gruntov rezaniyu / E. I. Berestov // Izvestiya Vuzov. Stroitel'stvo. — 1997. — № 10. — S. 102–107.Ветров, Ю. А. Резание грунтов землеройными машинами / Ю. А. Ветров. – Москва : Машиностроение, 1971. – 357 с.Borovskih, A. M. Razrabotka novyh i sovershenstvovanie sushchestvuyushchih konstrukcij uzlov gusenichnyh dvizhitelej dlya lesnyh mashin : monografiya / A. M. Borovskih. — Ekaterinburg : Ural. gos. lesotekhn. un-t, 2007. — 269 s.Гуськов, В. В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов /В. В. Гуськов. – Москва : Машиностроение, 1966. – 196 с.Vetrov, YU. A. Rezanie gruntov zemlerojnymi mashinami / YU. A. Vetrov. — M. : Mashinostroenie, 1971. — 357 s.Ляско, М. И. Влияние шага и высоты грунтозацепов на величину коэффициента сцепления гусеничного трактора / М. И. Ляско, Н. И. Зайдельман, В. О. Слажинский // Труды МАДИ. – Москва : МАДИ, 1976. – Вып. 114. – С. 115–119.Gus'kov, V. V. Optimal'nye parametry sel'skohozyajstvennyh traktorov / V. V. Gus'kov. — M. : Mashinostroenie, 1966. — 196 s.Машины для земляных работ / Д. П. Волков, В. Я. Крикун, П. Е. Тотолин [и др.]; Под общ. ред. Д. П. Волкова. – Москва : Машиностроение, 1992. – 447 с. – ISBN 5-217-01973-5.Lyasko, M. I. Vliyanie shaga i vysoty gruntozacepov na velichinu koefficienta scepleniya gusenichnogo traktora / M. I. Lyasko, N. I. Zajdel'man, V. O. Slazhinskij // Trudy MADI. — M., 1976. — Vyp. 114. — S. 115–119.Забавников, Н. А. Основы теории транспортных гусеничных машин / Н. А. Забавников. – 2-е изд., перераб. и доп. – Москва : Машиностроение, 1975. – 448 с.Mashiny dlya zemlyanyh rabot / pod red. D. P. Volkova. — M. : Mashinostroenie, 1992. — 447 s.Zabavnikov, N. A. Osnovy teorii transportnyh gusenichnyh mashin / N. A. Zabavnikov. — M. : Mashinostroenie, 1975. — 448 s.Zabavnikov, N. A. Osnovy teorii transportnyh gusenichnyh mashin / N. A. Zabavnikov. — M. : Mashinostroenie, 1975. — 448 s.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.