madiАвтомобиль. Дорога. Инфраструктура. = Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.2409-7217МАДИmadi-1505Research Article2.5.11. Наземные транспортно-технологические средства и комплексыМетодика определения усилий, возникающих в узлах конструкции подвески самоходного модульного транспортного средстваMethod for determining forces arising in suspension components of a self-propelled modular transporterhttps://orcid.org/0000-0002-9986-5535ПузровМихаил АлександровичPuzrovMikhail A.

аспирант 

postgraduate

puzrov.m.a@yandex.ruВарламовЛеонид АлександровичVarlamovLeonid A.

главный конструктор 

Chief Designer 

varlamov.leonid@okb-om.ruТропинСергей ЛьвовичTropinSergey L.

канд. техн. наук, зав. кафедрой «Подъемно-транспортные системы» 

Candidate of Technical Sciences, Head of the department "Lifting and transport systems" 

tropin@spectyazh.ruМисиневАлександр НиколаевичMisinevAlexander N.

канд. техн. наук, технический директор 

Candidate of Technical Sciences, Technical Director

misinev.alexandr@okb-om.ruМГТУ им. Н.Э. БауманаРоссияBauman Moscow State Technical UniversityRussian FederationООО «ОКБ «Спецтяжпроект»РоссияOOO “OKB “Spectyazhproekt”Russian Federation20252909202503(45)88Copyright © Пузров М.А., Варламов Л.А., Тропин С.Л., Мисинев А.Н., 20252025Пузров М.А., Варламов Л.А., Тропин С.Л., Мисинев А.Н.Puzrov M.A., Varlamov L.A., Tropin S.L., Misinev A.N.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.adi-madi.ru/madi/article/view/1505

В отечественной и зарубежной литературе отсутствуют методики расчета подвески самоходного модульного транспортного средства (СМТС) с системой сдвоенных рычагов, что может привести к неравнопрочности и неоптимальности разрабатываемой конструкции подвески СМТС. В статье представлена методика определения усилий, возникающих в узлах конструкции подвески СМТС при подъеме и опускании груза.

Целью исследования являлось установление зависимости усилий в исследуемых точках гидравлической подвески с системой сдвоенных рычагов от хода штока гидроцилиндра с помощью кинематического и силового анализа конструкции.

Методология и методы. Исследования проводились с использованием методов математического моделирования, методов теоретической механики.

Результаты и научная новизна. Разработанная методика и полученные зависимости изменения усилий в исследуемых точках от хода штока гидроцилиндра подвески СМТС определяют научную новизну работы.

Практическая значимость работы заключается в том, что представленную в статье информацию можно использовать при проектировании элементов подвески самоходного модульного транспортера и при создании СМТС.

Introduction (problem statement and relevance). In domestic and foreign literature there are no calculation methods for the suspension of a self-propelled modular transporters (SPMT) with a double lever system, which can lead to unequal strength and non-optimality of the developed design of the SPMT suspension. The article presents a method for determining the forces that arise in the nodes of the SPMT suspension when lifting and lowering a load.

The purpose of the studies was to establish the dependence of forces at the points of a hydraulic suspension with a double lever system on the stroke of the hydraulic cylinder rod using kinematic and force analysis of the suspension design.

Methodology and research methods. The studies were conducted using methods of mathematical modeling and methods of theoretical mechanics.

Scientific novelty and results. The developed methodology and obtained dependencies of the change in forces at the studied points on the stroke of the hydraulic cylinder rod of the SPMT suspension determine the scientific novelty of the studies.

Practical significance of the studies is that the information presented in the article can be used in the design of suspension elements of a self-propelled modular transporter and in the creation of a self-propelled modular transporter

самоходное модульное транспортное средствоСМТСгидравлическая подвескакинематический и силовой анализ конструкцииself-propelled modular transporterSPMThydraulic suspensionkinematic and force analysis of suspension designReferencesБелоусов, Б. Н. Колесные транспортные средства особо большой грузоподъемности / Б. Н. Белоусов, С. Д. Попов. – Москва : Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет), 2006. – 728 с. – ISBN 5-7038-2713-2. – EDN ZCLDRB.Belousov B.N., Popov S.D. Wheeled vehicles of particularly high load capacity. Design. Theory. Calculation. Moscow, MGTU im. N.E. Baumana, 2006, 728 p.Аксенов, П. В. Многоосные автомобили / П. В. Аксенов. – 2-е изд., перераб. и доп. – Москва: Машиностроение, 1989. – 278 с.Aksenov P.V. Multi-axle vehicles. 2-e izd., pererab. i dop. Moscow, Mashinostroenie, 1989, 278 p.Малютин, Л. Системы подвесок транспортных средств для перевозок тяжеловесных крупногабаритных грузов/ Л. Малютин // Основные средства. – 2018. – № 9. – С. 30.Maljutin L. Suspension systems of vehicles for transportation of heavy oversized cargo. Osnovnye sredstva, 2018, №9, 30 p.Диамидов, А.С. Развитие перевозок негабаритных грузов большой массы / А.С. Диамидов // Итоги науки и техники. – 2014. – С. 164.Diamidov A.S. Development of transportation of oversized cargo of large mass. Itogi nauki i tehniki, 2014, 164 p.Троицкая, Н. А. Инновационный подход к проектированию системы транспортировки крупногабаритных тяжеловесных грузов : Учебник / Н. А. Троицкая. – Москва : Общество с ограниченной ответственностью "Издательство "КноРус", 2022. – 234 с. – (Бакалавриат и магистратура). – ISBN 978-5-406-09189-0. – EDN PKRQWD.Troickaja N. A. Innovative Approach to Designing a System for Transporting Large, Heavy Loads. KNORUS, 2022, 234 p.Малютин, Л. Перевозки негабаритных тяжеловесных грузов: требования «домашнего» рынка / Л. Малютин // Основные средства. – 2017. – №5. – С. 7.Maljutin L. Transportation of oversized heavy cargo: requirements of the “domestic” market. Osnovnye sredstva, 2017, №5, 7 p.Галерея продукции компании «Cometto» [Электронный ресурс]: официальный сайт компании «SpecialTrailers24». – URL: https://www.specialtrailers24.com/ (дата обращения: 01.04.2025).Gallery of Cometto company products [Electronic resource]: official website of SpecialTrailers24 company. URL: https://www.specialtrailers24.com/ (date of access: 01.04.2025).Варламов, Л. А. Анализ существующих схем подвесок самоходных модульных транспортных средств с электронным управлением поворотом осей (серии «MSPE») компании «Cometto» / Л. А. Варламов, М. А. Пузров // Машины и установки: проектирование, разработка и эксплуатация. – 2023. – № 1. – С. 53-64. – EDN YIODAE.Varlamov L.A., Puzrov M.A. Analysis of existing suspension schemes for self-propelled modular machines with electronically controlled axles (MSPE series) from Cometto. Machines and Plants: Design and Exploiting. 2023;1(1):53 - 64.Durability Analysis on Hydraulic Suspension System of Modular Assembled Trailer / T. D. Vu, D. W. Dong, B. Yan, C. R. Hua, Q. Y. Tu // Applied Mechanics and Materials. – 2011. – Vol. 105-107. – P. 227-232.Vu, T. D., Dong, D. W., Yan, B., Hua, C. R., & Tu, Q. Y. (2011). Durability Analysis on Hydraulic Suspension System of Modular Assembled Trailer. In Applied Mechanics and Materials (Vols. 105–107, pp. 227–232). Trans Tech Publications, Ltd.Compliance of Self-adaption Suspension Group Systems in Selfpropelled Transporters / J.Y. Zhao, S.P. Kang, F. Cheng, L.Z. Fan / Chin. Mech. Eng. – 2016. – Vol. 27. – P. 3103-3110. – DOI 10.3969/j.issn.1004-132X.2016.22.021.Zhao, J.Y.; Kang, S.P.; Cheng, F.; Fan, L.Z. Compliance of Self-adaption Suspension Group Systems in Selfpropelled Transporters. Chin. Mech. Eng. 2016, 27, 3103–3110.Gui, Z. An Analysis on the Effects of Road Roughness on Multi-Axle Vehicle with Hydraulic Suspension / Z. Gui, F. Han, H.S. Zhang // Automob. Eng. – 2010. – Vol. 32. – P. 155-158.Gui, Z.; Han, F.; Zhang, H.S. An Analysis on the Effects of Road Roughness on Multi-Axle Vehicle with Hydraulic Suspension. Automob. Eng. 2010, 32, 155–158.Пузров, М. А. Оценка нагруженности подвески самоходного модульного транспортного средства методом конечных элементов / М. А. Пузров, А. В. Мидаков // Инновационное развитие техники и технологий наземного транспорта : Сборник статей V Всероссийской научно-практической конференции, Екатеринбург, 15 декабря 2023 года. – Екатеринбург: Уральский федеральный университет им. первого Президента России Б.Н. Ельцина, 2024. – С. 118-122. – EDN KXHMXX.Puzrov M.A., Midakov A.V. Assessment of the load on the suspension of a self-propelled modular vehicle using the finite element method: V Vserossijskaya nauchno–prakticheskaya konferenciya: sbornik statej (Ekaterinburg, 15 dekabrya 2023 goda) / Izd–vo Ural. un–ta, 2024, 253 p.Liu, X. An Observer-Based Active Fault Tolerant Controller for Vehicle Suspension System / X. Liu, H. Pang, Y. Shang // Applied Sciences. – 2018. – Vol. 8. – P. 2568. – DOI 10.3390/app8122568.Liu, X.; Pang, H.; Shang, Y. An Observer-Based Active Fault Tolerant Controller for Vehicle Suspension System. Appl. Sci. 2018, 8, 2568.Курс теоретической механики : учебник для вузов / В. И. Дронг, В. В. Дубинин, М. М. Ильин [и др.]. – 5-е издание. – Москва : Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет), 2017. – 580 с. – (Terra mechanica). – ISBN 978-5-7038-4568-4. – EDN EZBURP.Course of theoretical mechanics: textbook for universities / Drong V. I., Dubinin V. V., Ilyin M. M. [et al.]; ed. Kolesnikov K. S., Dubinin V. V. - 5th ed., corrected. - Moscow: Publishing house of Bauman Moscow State Technical University, 2017. - 580 p.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.