madiАвтомобиль. Дорога. Инфраструктура. = Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.2409-7217МАДИmadi-1472Research Article2.5.11. Наземные транспортно-технологические средства и комплексыЭкспериментальное исследование нагруженности подвески самоходного модульного транспортного средстваExperimental study of suspension loading of self-propelled modular transporterhttps://orcid.org/0000-0002-9986-5535ПузровМихаил АлександровичPuzrovMikhail A.

Аспирант 

Postgraduate 

puzrovma@student.bmstu.ruhttps://orcid.org/0009-0001-3879-6839МидаковАлексей ВадимовичMidakovAleksei V.

Аспирант 

Postgraduate 

aleksei_midakov@rambler.ruТропинСергей ЛьвовичTropinSergey L.

Кандидат технических наук, заведующий каф. «Подъемно-транспортные системы» 

Candidate of Technical Sciences, Head of the department "Lifting and transport systems"

tropin@spectyazh.ruМисиневАлександр НиколаевичMisinevAlexander N.

Кандидат технических наук, технический директор 

Candidate of Technical Sciences, Technical Director 

misinev.alexandr@okb-om.ruМГТУ им. Н.Э. БауманаРоссияBauman Moscow State Technical UniversityRussian FederationИнститут машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН)РоссияMechanical Engineering Research Institute of the Russian Academy of Sciences (IMASH RAN)Russian FederationООО «ОКБ «Спецтяжпроект»РоссияOOO “OKB “Spectyazhproekt”Russian Federation20252606202502(44)88Copyright © Пузров М.А., Мидаков А.В., Тропин С.Л., Мисинев А.Н., 20252025Пузров М.А., Мидаков А.В., Тропин С.Л., Мисинев А.Н.Puzrov M.A., Midakov A.V., Tropin S.L., Misinev A.N.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.adi-madi.ru/madi/article/view/1472

В статье представлены результаты натурного эксперимента по исследованию напряженно-деформированного состояния подвески самоходного модульного транспортного средства (СМТС) при подъеме и опускании груза с помощью метода электрической тензометрии. Целью исследования являлось установление зависимости напряженно-деформированного состояния подвески от нагрузки на опорную поверхность по осевым линиям и вертикального перемещения платформы СМТС. Полученные зависимости изменения напряжений от вертикального перемещения платформы СМТС и нагрузки на опорную поверхность по осевым линиям составляют научную новизну исследования. Практическая значимость работы заключается в том, что представленную в статье информацию можно использовать при проектировании элементов подвески самоходного модульного транспортера и создании отечественных аналогов СМТС.

The article presents the results of a full-scale experiment on the study of the stress-strain state of the suspension of a self-propelled modular transporter (SPMT) when lifting and lowering a load using the method of electrical strain gauge. The aim of the study was to establish the dependence of the stress-strain state of the suspension on the load on the supporting surface along the axial lines and the vertical movement of the SPMT platform. The obtained dependencies of the change in stresses on the vertical movement of the SPMT platform and the load on the supporting surface along the axial lines constitute the scientific novelty of the study. The practical significance of the work lies in the fact that the information presented in the article can be used in the design of suspension elements of a self-propelled modular transporter and the creation of domestic analogues of SPMT.

самоходный модульный транспортергидравлическая подвескатензодатчикнапряженно-деформированное состояниеself-propelled modular transporterhydraulic suspensionstrain gaugesstress-strain stateReferencesВарламов, Л. А. Анализ существующих схем подвесок самоходных модульных транспортных средств с электронным управлением поворотом осей (серии «MSPE») компании «Cometto» / Л. А. Варламов, М. А. Пузров // Машины и установки: проектирование, разработка и эксплуатация. – 2023. – № 1. – С. 53-64. – EDN YIODAE.Varlamov L.A., Puzrov M.A. Analiz sushchestvuyushchih skhem podvesok samohodnyh modul'nyh transportnyh sredstv c elektronnym upravleniem povorotom osej (serii «MSPE») kompanii «Cometto» (Analysis of existing suspension schemes of self-propelled modular vehicles with electronic axle steering control (MSPE series) of Cometto company). Mashiny i ustanovki: proektirovanie, razrabotka i ekspluataciya. 2023; 1(1): pp. 53–64.Белоусов, Б. Н. Колесные транспортные средства особо большой грузоподъемности / Б. Н. Белоусов, С. Д. Попов. – Москва : Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет), 2006. – 728 с. – ISBN 5-7038-2713-2. – EDN ZCLDRB.Belousov B.N., Popov S.D. Kolesnye transportnye sredstva osobo bol'shoj gruzopod"emnosti. Konstrukciya. Teoriya. Raschet (Wheeled vehicles of particularly high load capacity. Design. Theory. Calculation). Moscow, MGTU im. N.E. Baumana, 2006, 728 p.Аксенов, П. В. Многоосные автомобили / П. В. Аксенов. – 2-е изд., перераб. и доп. – Москва: Машиностроение, 1989. – 278 с.Mnogoosnye avtomobili (Multi-axle vehicles) / P. V. Aksenov. - 2-e izd., pererab. i dop. - Moscow: Mashinostroenie, 1989, 278 p.4.. Durability Analysis on Hydraulic Suspension System of Modular Assembled Trailer / T. D. Vu, D. W. Dong, B. Yan, C. R. Hua, Q. Y. Tu // Applied Mechanics and Materials. – 2011. – Vol. 105-107. – P. 227-232.Vu, T. D., Dong, D. W., Yan, B., Hua, C. R., & Tu, Q. Y. (2011). Durability Analysis on Hydraulic Suspension System of Modular Assembled Trailer. In Applied Mechanics and Materials (Vols. 105–107, pp. 227–232). Trans Tech Publications, Ltd.Тропин, С. Л. Методика расчета прочности рамы специализированных транспортных модулей при перевозке крупногабаритных тяжеловесных грузов / С. Л. Тропин, И. К. Свечников, А. Н. Мисинев // Машины и установки: проектирование, разработка и эксплуатация. – 2023. – № 1. – С. 1-16. – EDN EVYHJF.Tropin S.L., Svechnikov I.K., Misinev A.N. Metodika rascheta prochnosti ramy specializirovannyh transportnyh modulej pri perevozke krupnogabaritnyh tyazhelovesnyh gruzov (Methodology for calculating the strength of the frame of specialized transport modules when transporting large-sized heavy loads). Mashiny i ustanovki: proektirovanie, razrabotka i ekspluataciya. 2023; 1(1): pp. 1-16.Compliance of Self-adaption Suspension Group Systems in Selfpropelled Transporters / J.Y. Zhao, S.P. Kang, F. Cheng, L.Z. Fan / Chin. Mech. Eng. – 2016. – Vol. 27. – P. 3103-3110. – DOI 10.3969/j.issn.1004-132X.2016.22.021.Zhao, J.Y.; Kang, S.P.; Cheng, F.; Fan, L.Z. Compliance of Self-adaption Suspension Group Systems in Selfpropelled Transporters. Chin. Mech. Eng. 2016, 27, pp. 3103–3110.Gui, Z. An Analysis on the Effects of Road Roughness on Multi-Axle Vehicle with Hydraulic Suspension / Z. Gui, F. Han, H.S. Zhang // Automob. Eng. – 2010. – Vol. 32. – P. 155-158.Gui, Z.; Han, F.; Zhang, H.S. An Analysis on the Effects of Road Roughness on Multi-Axle Vehicle with Hydraulic Suspension. Automob. Eng. 2010, 32, pp. 155–158.Пузров, М. А. Оценка нагруженности подвески самоходного модульного транспортного средства методом конечных элементов / М. А. Пузров, А. В. Мидаков // Инновационное развитие техники и технологий наземного транспорта : Сборник статей V Всероссийской научно-практической конференции, Екатеринбург, 15 декабря 2023 года. – Екатеринбург: Уральский федеральный университет им. первого Президента России Б.Н. Ельцина, 2024. – С. 118-122. – EDN KXHMXX.Puzrov M.A., Midakov A.V. Ocenka nagruzhennosti podveski samohodnogo modul'nogo transportnogo sredstva metodom konechnyh elementov. Innovacionnoe razvitie tekhniki i tekhnologij nazemnogo transporta (Assessment of the load on the suspension of a self-propelled modular vehicle using the finite element method): V Vserossijskaya nauchno–prakticheskaya konferenciya: sbornik statej (Ekaterinburg, 15 dekabrya 2023 goda) / Izd–vo Ural. un–ta, 2024, 253 p.Васильев, А. И. Мониторинг технического состояния мостовых сооружений : Учебное пособие / А. И. Васильев. – Москва : Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ), 2021. – 120 с. – EDN YNSWFT.Vasil'ev A.I. Monitoring tekhnicheskogo sostoyaniya mostovyh sooruzhenij (Monitoring the technical condition of bridge structures): uchebnoe posobie / A.I. Vasil'ev. – M.: MADI, 2021, 120 p.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.