madiАвтомобиль. Дорога. Инфраструктура. = Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.Avtomobil'. Doroga. Infrastruktura.2409-7217МАДИmadi-1434Research Article2.5.11. Наземные транспортно-технологические средства и комплексыТягово-динамический расчёт грузового автопоезда графоаналитическим и итерационным методамиTraction-dynamic calculation of a freight road train using graphical-analytical and iterative methodshttps://orcid.org/0000-0001-7812-5653МалиновскийМихаил ПавловичMalinovskyMikhail P.

канд. техн. наук, доц.; главный специалист

Ph.D., associate professor; chief specialist

ntbmadi@gmail.comКлещАртём РуслановичKleshсhArtem R.

студент; помощник инженера

student; assistant engineer

temka.potemkin2020@gmail.comДергачёвДенис АндреевичDergachevDenis A.

аспирант

postgraduate

dergdenand@gmail.comМАДИ; ГНЦ РФ ФГУП "НАМИ"РоссияMADI; FSUE “NAMI”Russian FederationМАДИРоссияMADIRussian Federation20242512202404(42)1212Copyright © Малиновский М.П., Клещ А.Р., Дергачёв Д.А., 20242024Малиновский М.П., Клещ А.Р., Дергачёв Д.А.Malinovsky M.P., Kleshсh A.R., Dergachev D.A.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.adi-madi.ru/madi/article/view/1434

Тяговая динамика является одним из первостепенных эксплуатационных свойств для всех транспортных средств, в том числе автопоездов специального назначения. Проанализировав историю возникновения и развития методики тягово-динамического расчёта, авторы пришли к выводу об актуальности дальнейшего её совершенствования. В статье перечислены новые задачи для усовершенствования тягово-динамического расчёта, в частности, учёта распределения массы по осям автопоезда при движении на подъём, нормирования продольных уклонов автомобильных дорог, расчёта пропускной способности дорожно-транспортной сети, определения приращения продольного ускорения при переключении передач, расчёта мгновенного ускорения, расчёта динамики большегрузного автопоезда с активизацией колёс прицепа. Авторы отмечают, что основные недостатки традиционной методики заключаются в принятых допущениях и графическом методе построения кривых. Для решения указанных проблем предлагается использовать новый итерационный метод построения внешней скоростной характеристики и графика разгона.

Traction dynamics is one of the primary operational properties for all vehicles, including special-purpose road trains. Having analyzed the history of the emergence and development of the traction-dynamic calculation methodology, the authors came to the conclusion about the relevance of its further improvement. The article lists new tasks facing the traction-dynamic calculation, in particular, accounting for the mass distribution along the axles of a road train when moving uphill, standardization of longitudinal slopes of highways, calculation of the capacity of the road transport network, determination of the increment of longitudinal acceleration when shifting gears, calculation of instantaneous acceleration, calculation of the dynamics of a heavy-duty road train with activation of the trailer wheels. The authors note that the main disadvantages of the traditional methodology lie in the accepted assumptions and the graphical method of constructing curves. To solve these problems, it is proposed to use a new iterative method for constructing an external speed characteristic and an acceleration graph.

тягово-скоростные свойстваджеркдизельвнешняя скоростная характеристикауравнение Лейдерманаграфик разгонаtraction-speed propertiesjerkdieselexternal speed characteristicLeiderman equationacceleration graphtraction-speed propertiesjerkdieselexternal speed characteristicLeiderman equationacceleration graphReferencesКленников, В.М. Теория и конструкция автомобиля / В.М. Кленников, Е.В. Кленников. – М.: Машиностроение, 1967. – 312 с.Klennikov V.M., Klennikov E.V. Teorija i konstrukcija avtomobilja [Theory and design of the car]. Moscow, Mashinostroenie, 1967, 312 p.Штефан, Ю.В. Обоснование замены и разработка технологии ремонта цилиндрических щеток подметально-уборочных машин на стадии их эксплуатации / Ю.В. Штефан, С.В. Барашкова // Транспортное машиностроение. – 2023. – № 6(18). – С. 63-74. – EDN HBSXMK.Shtefan Ju.V., Barashkova S.V. Transportnoe mashinostroenie, 2023, no. 6, pp. 63-74.Феофанова, Л.С. Подготовка инженерных кадров в области электротранспорта и энергоэффективных технологий на примере проектов "Формула Гибрид МАДИ" и "Формула Электрик МАДИ" / Л.С. Феофанова, О.В. Куковинец // Труды НАМИ. – 2012. – № 251. – С. 89-94. – EDN PKSEEN.Feofanova L.S., Kukovinec O.V. Trudy NAMI, 2012, no. 251, pp. 89-94.Войнаш, А.С. Тягово-динамический расчет малогабаритного колесного автотрактора / А.С. Войнаш, С.А. Войнаш // Вестник КрасГАУ. – 2015. – № 1(100). – С. 71-75. – EDN TMLLYR.Vojnash A.S., Vojnash S.A. Vestnik KrasGAU, 2015, no. 1, pp. 71-75.Аналитический метод расчета тягово-скоростных характеристик тяжелых мобильных машин с электромеханическими трансмиссиями / С.Н. Поддубко, Н.Н. Ишин, А.М. Гоман, А.С. Скороходов // Актуальные вопросы машиноведения. – 2016. – Т. 5. – С. 39-44. – EDN YRHNXP.Poddubko S.N., Ishin N.N., Goman A.M., Skorohodov A.S. Aktual'nye voprosy mashinovedenija, 2016, vol. 5, pp. 39-44.Сельскохозяйственные тракторы, работающие на метане / Г.С. Савельев, А.Д. Шапкайц, В.В. Подосинников, А.А. Медведев // Транспорт на альтернативном топливе. – 2013. – № 5(35). – С. 7-13. – EDN RBTZAH.Savel'ev G.S., Shapkajc A.D., Podosinnikov V.V., Medvedev A.A. Transport na al'ternativnom toplive, 2013, no. 5, pp. 7-13.Сидоров, К.М. Определение параметров основных компонентов энергетической установки транспортного средства / К.М. Сидоров, Б.Н. Сидоров // Известия МГТУ МАМИ. – 2015. – Т. 1, № 2(24). – С. 122-128. – EDN UKKFNV.Sidorov K.M., Sidorov B.N. Izvestija MGTU MAMI, 2015, vol. 1, no. 2, pp. 122-128.Сидоров, К.М. Индивидуальный электропривод ведущих колес транспортного средства. Результаты разработки и стендовых испытаний / К.М. Сидоров, В.Е. Ютт, Т.В. Голубчик // Вестник Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета (МАДИ). – 2013. – № 1(32). – С. 13a-20. – EDN PWBZER.Sidorov K.M., Jutt V.E., Golubchik T.V. Vestnik Moskovskogo avtomobil'no-dorozhnogo gosudarstvennogo tehnicheskogo universiteta (MADI), 2013, no. 1, pp. 13a-20.Результаты разработки и исследовательских испытаний тяговой аккумуляторной батареи электромобиля / К.М. Сидоров, А.Г. Грищенко, В.Н. Козловский, С.А. Васин // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. – 2023. – № 12. – С. 361-366. – EDN SWTDWJ.Sidorov K.M., Grishhenko A.G., Kozlovskij V.N., Vasin S.A. Izvestija Tul'skogo gosudarstvennogo universiteta. Tehnicheskie nauki, 2023, no. 12, pp. 361-366.Котович, С.В. Методика упрощенного определения некоторых тягово-динамических свойств транспортных средств и ее применение на ранних стадиях проектирования / С.В. Котович // Вестник Московского автомобильно-дорожного института (государственного технического университета). – 2004. – № 3. – С. 27-33. – EDN RSBNGJ.Kotovich S.V. Vestnik Moskovskogo avtomobil'no-dorozhnogo instituta (gosudarstvennogo tehnicheskogo universiteta), 2004, no. 3, pp. 27-33.Павлов, В.В. К оценке тягово-скоростных характеристик быстроходных гусеничных машин / В.В. Павлов // Вестник Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета (МАДИ). – 2019. – № 2(57). – С. 50-56. – EDN DZEHMT.Pavlov V.V. Vestnik Moskovskogo avtomobil'no-dorozhnogo gosudarstvennogo tehnicheskogo universiteta (MADI), 2019, no. 2, pp. 50-56.Филатов, В.В. Энергобаланс перспективной быстроходной амфибийной машины малого класса с гибридной параллельной схемой трансмиссии / В.В. Филатов // Вестник Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета (МАДИ). – 2017. – № 2(49). – С. 53-58. – EDN YQPRVB.Filatov V.V. Vestnik Moskovskogo avtomobil'no-dorozhnogo gosudarstvennogo tehnicheskogo universiteta (MADI), 2017, no. 2, pp. 53-58.Сидоров, Н.С. Повышение скоростных характеристик трехосного грузового автомобиля с применением ГМТ / Н.С. Сидоров, Д.И. Сахаров // СНК-2022: материалы LXXII открытой международной студенческой научной конференции Московского Политеха, Москва, 04–22 апреля 2022 года. – М.: МПУ, 2022. – С. 107-113. – EDN ABVRLZ.Sidorov N.S., Saharov D.I. SNK-2022, Moscow, MPU, 2022, pp. 107-113.Гомозов, Н.С. Снижение трудоёмкости тягово-динамического расчета для транспортных средств с центробежным вариатором / Н.С. Гомозов, Н.С. Гришин, М.Д. Киселев-Шек // СНК-2022: материалы LXXII открытой международной студенческой научной конференции Московского Политеха, Москва, 04–22 апреля 2022 года. – М.: МПУ, 2022. – С. 102-107. – EDN VYEMJZ.Gomozov N.S., Grishin N.S., Kiselev-Shek M.D. SNK-2022, Moscow, MPU, 2022, pp. 102-107.Павлов, В.В. Тягово-динамический расчёт транспортных средств специального назначения: методические рекомендации по подготовке курсовой работы / В.В. Павлов. – М.: МАДИ, 2017. – 52 с.Pavlov V.V. Tjagovo-dinamicheskij raschjot transportnyh sredstv special'nogo naznachenija [Traction-dynamic calculation of special-purpose vehicles]. Moscow, MADI, 2017, 52 p.Аникин, А.А. Оценка проходимости машин по снегу / А.А. Аникин, И.О. Донато // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. – 2006. – № 10. – С. 58-62. – EDN TXOKNZ.Anikin A.A., Donato I.O. Izvestija vysshih uchebnyh zavedenij. Mashinostroenie, 2006, no. 10, pp. 58-62.Турленко, А.А. Расчетно-графический способ оценки движения автопоезда на подъемах в различных дорожных условиях / А.А. Турленко, Г.З. Лукьянов, Р.И. Соколов // Грузовик. – 2015. – № 6. – С. 37-39. – EDN UIKSET.Turlenko A.A., Luk'janov G.Z., Sokolov R.I. Gruzovik, 2015, no. 6, pp. 37-39.Лытов, А.С. Исследование вопросов внедорожной подвижности армейских седельных автопоездов / А.С. Лытов, Д.Н. Фертов // Научные проблемы материально-технического обеспечения Вооружённых Сил Российской Федерации. – 2024. – № 2(32). – С. 133-141. – EDN EYHDSN.Lytov A.S., Fertov D.N. Nauchnye problemy material'no-tehnicheskogo obespechenija Vooruzhjonnyh Sil Rossijskoj Federacii, 2024, no. 2, pp. 133-141.Драгунов, Г.Д. Тягово-динамический расчет автомобиля при переключении передач и управлении двигателем / Г.Д. Драгунов, Е.П. Гонтарев, А.А. Юсупов // Технология колесных и гусеничных машин. – 2014. – № 4. – С. 60-64. – EDN SMLTDL.Dragunov G.D., Gontarev E.P., Jusupov A.A. Tehnologija kolesnyh i gusenichnyh mashin, 2014, no. 4, pp. 60-64.Картошкин, А.П. Результаты тягово-динамических и топливно-экономических испытаний трактора "МИТРАКС т-10" / А.П. Картошкин, А.И. Фомичев, В.А. Долгушин // Известия Санкт-Петербургского государственного аграрного университета. – 2020. – № 59. – С. 115-123. – EDN ONVCAT.Kartoshkin A.P., Fomichev A.I., Dolgushin V.A. Izvestija Sankt-Peterburgskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta, 2020, no. 59, pp. 115-123.Шаршембиев, Ж.С. Влияние распределения массы колесной машины по осям на ее тягово-динамические свойства при движении на подъемных участках горных дорог / Ж.С. Шаршембиев // Вестник Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета (МАДИ). – 2012. – № 3(30). – С. 3-8. – EDN PBTSOH.Sharshembiev Zh.S. Vestnik Moskovskogo avtomobil'no-dorozhnogo gosudarstvennogo tehnicheskogo universiteta (MADI), 2012, no. 3, pp. 3-8.Савицкий, В.В. О нормировании величины максимального продольного уклона на автомобильных дорогах общего пользования / В.В. Савицкий, В.Е. Николаевский, Д.С. Гумненков // Современное состояние, проблемы и перспективы развития отраслевой науки: материалы V Всероссийской конференции (с международным участием) / под общ. ред. Т.В. Шепитько. – М.: Перо, 2020. – С. 55-61. – EDN MHMOBR.Savickij V.V., Nikolaevskij V.E., Gumnenkov D.S. Sovremennoe sostojanie, problemy i perspektivy razvitija otraslevoj nauki, Moscow, Pero, 2020, pp. 55-61.Панфилов, Д.С. Модернизация регулирования движения автомобилей на главных дорогах Санкт-Петербурга / Д.С. Панфилов // Грузовик. – 2016. – № 2. – С. 26-31. – EDN VOIPIN.Panfilov D.S. Gruzovik, 2016, no. 2, pp. 26-31.Курочкин, Ф.Ф. Совершенствование алгоритма управления процессом переключения передач в автоматической планетарной коробке передач транспортной машины / Ф.Ф. Курочкин // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. – 2008. – № 5. – С. 65-72. – EDN JTMEPZ.Kurochkin F.F. Izvestija vysshih uchebnyh zavedenij. Mashinostroenie, 2008, no. 5, pp. 65-72.Куликов, И.А. Влияние управления крутящим моментом на ведущем валу автоматической ступенчатой трансмиссии на процессы переключения передач / И.А. Куликов, О.И. Гируцкий, И.А. Фисенко // Труды НАМИ. – 2022. – № 4(291). – С. 70-84. – EDN CAFRMB.Kulikov I.A., Giruckij O.I., Fisenko I.A. Trudy NAMI, 2022, no. 4, pp. 70-84.Экспресс-метод расчета ускорения автомобиля с использованием общего уравнения динамики / А.Е. Лебедев, Д.В. Лебедев, Т.М. Сибрина, В.В. Иродов // Автомобильная промышленность. – 2020. – № 8. – С. 6-7. – EDN OTHPJM.Lebedev A.E., Lebedev D.V., Sibrina T.M., Irodov V.V. Avtomobil'naja promyshlennost', 2020, no. 8, pp. 6-7.Лапенков, Р.А. Поиск методов определения требуемых характеристик привода колес активного полуприцепа для использования в составе автопоезда / Р.А. Лапенков // Будущее машиностроения России: XVI всероссийская конференция молодых ученых и специалистов (с международным участием): сборник докладов. В 2 т. – М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана (НИУ), 2024. – Т. 2. – С. 97-103. – EDN REILNN.Lapenkov R.A. Budushhee mashinostroenija Rossii, Moscow, MGTU im. N.Je. Baumana (NIU), 2024, vol. 2, pp. 97-103.Фомин, А.П. Управление мощностью в системе дополнительной энергетики большегрузного автопоезда / А.П. Фомин // Транспорт на альтернативном топливе. – 2012. – № 6(30). – С. 49-53. – EDN PJVCST.Fomin A.P. Transport na al'ternativnom toplive, 2012, no. 6, pp. 49-53.Малиновский, М.П. Дефицит информации об управляющем воздействии на педали при моделировании систем управления транспортных средств / М.П. Малиновский, А.Ю. Домогаров, А.Н. Альбицкий // Автомобильная промышленность. – 2023. – № 12. – С. 8-14. – EDN DZEOCW.Malinovskij M.P., Domogarov A.Ju., Al'bickij A.N. Avtomobil'naja promyshlennost', 2023, no. 12, pp. 8-14.Драгунов, Г.Д. Оценка тягово-скоростных свойств автомобиля и результаты их экспериментального исследования / Г.Д. Драгунов, А.А. Юсупов // Интернет-журнал Науковедение. – 2013. – № 6(19). – С. 134. – EDN SAKRLX.Dragunov G.D., Jusupov A.A. Internet-zhurnal Naukovedenie, 2013, no. 6, p. 134.Таричко, В.И. Уточнение характеристик аэродинамического сопротивления движению специальных колесных шасси и тягачей на основе применения методов вычислительной газодинамики / В.И. Таричко, П.И. Шалупина // Научно-технический вестник Брянского государственного университета. – 2021. – № 3. – С. 270-279. – EDN QESKZG.Tarichko V.I., Shalupina P.I. Nauchno-tehnicheskij vestnik Brjanskogo gosudarstvennogo universiteta, 2021, no. 3, pp. 270-279.Малиновский, М.П. Проблемы, возникающие при построении кривой Лейдермана для бензинового двигателя / М.П. Малиновский, М.Д. Чернов // Энерго- и ресурсосбережение: промышленность и транспорт. – 2023. – № 4(45). – С. 31-37. – EDN PAVQXH.Malinovskij M.P., Chernov M.D. Jenergo- i resursosberezhenie: promyshlennost' i transport, 2023, no. 4, pp. 31-37.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.